财联社 · 2026-08-22 字幕
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胜利。
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好的，
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大家好，
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我是来自中央广播电视总台北京总站的张和韵，
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今天呢由我和来自清华大学的赵明国博士，
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赵博士一起来为大家解说本场开幕式之前的7V7表演赛，
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这一场来自机器人足球的7V7的比赛，
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或许赛场的各位在过去都已经看过2V2的比赛，
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3V3的比赛以及5V5的比赛，
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但是今天在第二届世界人形机器人运动会开幕式之前，
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大家可以有幸看到一场7V7的机器人足球赛，
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目前比赛呢已经是开始了，
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两支球队呢，
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身穿深蓝色的是加速队，
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浅蓝色的是进化队。
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我们看看双方能够为我们带来怎样精彩的表现。
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可以看到，
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切维奇的比赛呢，
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需要队员之间进行更默契的配合和站位。
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张老师，
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我想知道7V7的比赛人数多了，
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场地宽了，
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对于机器人来说是不是难度也更高了。
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对，
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然后场上的队员更密集了，
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这样对他的视觉识别都造成一定的影响，
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而且场地这个球啊，
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离机器人更远了。
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哦。
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就在这个时候产生了一粒进球，
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进球来得非常之快。
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进球来自进化队。
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哎，
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我们一会儿看看是不是可以欣赏一下曼德勒，
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看看这粒进球是如何打进的。
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呃，
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同时呢，
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也会按照人的这个方式一样去由失败的对方进行开球啊。
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就在这个时候，
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刚才进球的那名队员是带来了一个大家非常熟悉的庆祝动作。
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但与此同时呢，
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有一名队员应该是摔倒了，
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现在需要下场进行治疗好的。
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随着裁判员的哨声，
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比赛继续进行，
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目前加速队是落后的一方，
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看看开球之后，
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他们要抓紧进攻，
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争取扳平比分啊。
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这个非常的大力的一个射门的动作。
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所以足球还是带有一定的力量的，
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这个美学在里面。
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嗯。
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刚才的对抗过程哦，
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迅速扳平比分，
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在刚刚丢球不久，
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加速队迅速的扳平了比分。
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刚才这次进攻呢，
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加速队在对抗的过程中是占了优势，
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对方的选手刚才是摔倒了，
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借此机会呢，
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加速队迅速的扳平了比分，
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哎，
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我们看到加加速队的队员在进球之后又是完成了一个弯弓射箭的庆祝动作，
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目前比分是1:1。
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和人类的队员一样，
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射进去以后非常兴奋，
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一定要庆祝一下。
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哎，
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从中场开球可以看到双方的站位是不一样的。
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加速队应该是一个。
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231的阵型。
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而进化队应该是一个。
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1231的阵型。
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这个马上出界以后会和人类一样拔界外球，
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但是机器人的镜头就现在不用抛球了，
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就直接开一个间接任意球。
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呃，
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现场的观众朋友们如果是第一次看机器人足球赛的话，
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我们可以为大家介绍一下您目前看到的这场足球比赛是全自主的比赛，
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什么叫全自主呢？
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赵老师帮大家解答一下。
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就是整个机器人的它的能量和就所有的计算全部是由它本体上面的资源来完成的，
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并不依靠外部的任何信息的输入，
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他自己找球，
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自己去踢球，
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以至于听裁判的指令。
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嗯。
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也就是大家现在看到机器人在场上做出的所有的动作和决策都是基于他们自己的判断，
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并没有任何的摇操。
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对，
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实际上这个对机器人来讲，
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是他从视觉到腿的全身行为这样一个呃，
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机身智能的一个表现。
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他完全是一个智能的机器人，
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但是这个智能的就是在场地上，
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它非常充分。
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嗯。
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啊，
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比赛继续进行啊，
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大家其实有一些疑惑，
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既然是全自主的比赛，
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那么既器人在场上是如何识别足球，
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识别球门的方向，
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又如何识别队友和对手的呢？
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呃。
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这个机器人他有两个摄像头，
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和我们人一样是双目，
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然后这个双目呢，
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它的视角和人也差不多，
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这样它就可以通过它的双目去判断球的位置以及自己在场地的位置。
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哦。
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刚才后场诶，
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进化队有点玩火，
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加速队想抓住这个机会来脚射门，
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但是刚才明显有一个犯规的动作，
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裁判员没有任何的表示，
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比赛继续进行好。
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果然给了一张黄牌儿，
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刚才这个动作确实是属于一个暴力动作。
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对，
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对机器人来讲，
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当情况出现变化的时候，
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他目前还没有那么精准，
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能够像人一样判断。
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其实可能不是有意为之，
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因为在他的视觉的范围内，
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他以为足球赛那个位置想完成一脚射门，
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只不过刚好踢空了。
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不小心打到了对手，
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那现在呢，
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应该是。
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应该加速，
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自己在禁区内获得了一粒点球，
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哎，
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今天的表演赛大家可以看到机器人罚点球助跑，
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大门哇，
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稍稍偏出，
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他应该是想追求一个球门右上方的死角的位置。
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对，
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想要一个脚法，
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但是稍微高了一点，
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还不错，
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因为能踢这么高，
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对于人来讲这个已经也比较有一定难度了。
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嗯，
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角度要的太刁钻了。
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这样转换过来就是发脚发门球。
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哦，
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禁区内又有身体对抗。
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诶。
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裁判员又是给了防守方一张黄牌，
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看看是不是加速队能够连续获得第二个点球。
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受伤的队员现在要下场治疗。
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在点球射门的过程中，
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是不是主罚点球的队员也可以自己去识别球门的位置，
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然后采取相应的脚法。
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对的就是每个队员和我们人一样，
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他要识别球和防守队员的位置，
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然后呢，
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根据这个情况来完成选择，
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是打左边，
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打右边，
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打高球还是低球，
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嗯。
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第二次主罚点球应该继续右脚，
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是哦，
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同样的位置，
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可能是有点儿不甘心啊，
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刚刚没有打中死角，
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还想再尝试一次机会。
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非常遗憾。
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两次的点球没有抓住机会，
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我们习惯说在足球比赛中，
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如果说是机会没有把握住的话，
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有可能是要遭受惩罚的，
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看看接下来进化队在逃过两节之后，
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有没有可能在比分上。
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再一次取得领先，
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现在是加速队的界外球啊。
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这还是个战术的界外球，
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要传给一个队员。
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诶，
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啊，
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战术的执行没有到位。
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仍旧是在前场的拼抢，
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哦，
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是想来一脚远射，
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但是踢空了。
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刚才那个战术可能是不是想发球的时候先传给就近的队友，
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让他来完成射门，
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因为我们知道在比赛的过程中呢，
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接板球是不能直接打门的。
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对我觉得这有利的情况是横传给中间的队员，
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然后中间突进以后再分到两边形成射门。
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就目前的比赛情况来看，
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双方的技战术策略是不是还是有一些不太一样？
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呃。
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当然哦，
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加速队还是以防守为主。
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机会没有把握住，
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守门员迅速的破坏了这次进攻。
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呃。
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就是加速队更多的是以防守反击，
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可能现在这个明显加加速队他更多的是在对方的半场围攻，
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呃，
00:11:14 - 00:11:16
留了一个守门员和一个中场的后卫。
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啊，
00:11:17 - 00:11:20
大家可以看5号就明显的在跑位过来防守好。
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双方的A技战术。
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素养还是比较高的，
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站位非常的明确。
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我觉得他采取的策略还是偏积极，
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如果从整个比赛，
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当然这是一场表演赛，
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如果是带有进攻性比赛，
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他应该控制球。
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这样就会更。
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就是更容易取得得分，
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但是他为了可能给大家观众更好的能力的表现。
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呃。
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在场上身着两个队颜色的队员呢，
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有一方是接近相似于意大利队的，
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有一方是相似于阿根廷队的，
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但是两支球队的风格是完全相反的，
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感觉阿根廷队是在打防守反击，
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而意大利队是在打哇。
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他这足球一个很好的机会，
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嗯。
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我们看应该是2号，
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能不能上去。
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哎，
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目前足球一直是在。
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进化队的半场没有逃离危险区，
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加速队一直是在压着打，
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虽然两次点球没有把握住机会，
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但是目前来看。
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加速队仍旧是果然防守反击快成功了。
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防守反击还有机会，
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看看防守队员卡住身位，
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哎。
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价位还是不错的。
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哦，
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我看到接外发接外球的时候，
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每一个队员迅速跑到相应的位置。
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对他也有一个抢到球和更有利于射门的一个位置。
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两个队都错过了一个很好的机会，
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这又一个打到身后了。
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诶。
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我们踢球的人都知道，
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这个球是容易形成得分的。
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哎，
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球没有离开危险区，
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下次队还有机会。
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虽然有身体冲撞，
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但是通过扇转腾挪之后把球摘了出来，
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一脚来到中场的大力爆射打在了。
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打的很好，
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但是防守的也不错，
00:13:24 - 00:13:24
诶。
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防守站的也不错，
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目前双方在中场展开激烈的争夺。
00:13:30 - 00:13:30
嗯。
00:13:30 - 00:13:30
哎，
00:13:30 - 00:13:31
有队员倒地。
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看看，
00:13:35 - 00:13:36
我们看到啊，
00:13:36 - 00:13:39
队员倒地之后能够迅速的自己起身站起来，
00:13:39 - 00:13:40
对。
00:13:40 - 00:13:44
这是完成自主比赛一个重要的一个基本的能力呦哦。
00:13:46 - 00:13:49
这应该是守门员一个低级失误啊，
00:13:49 - 00:13:50
没有防守住这粒进球。
00:13:50 - 00:13:54
所以我们看打力射门固然很精彩，
00:13:54 - 00:13:59
但这种其实小的技巧性的这个射门其实更容易得分，
00:13:59 - 00:13:59
嗯。
00:13:59 - 00:14:05
有的时候把握住机会巧射反而是一种更好的得分的策略，
00:14:05 - 00:14:06
目前呢，
00:14:06 - 00:14:12
浪费了两次点球机会的加速队又一次啊反超了比分。
00:14:13 - 00:14:16
目前比分是2:1领先。
00:14:16 - 00:14:18
就说到自主啊，
00:14:18 - 00:14:19
就是现在的队员，
00:14:19 - 00:14:22
他一定是根据呃裁判的要求，
00:14:22 - 00:14:23
然后回到自己的位置上，
00:14:23 - 00:14:25
就是进攻队员怎么站，
00:14:25 - 00:14:26
防守队员怎么站，
00:14:26 - 00:14:27
和人类基本类似。
00:14:27 - 00:14:28
嗯，
00:14:28 - 00:14:30
我们看到跟过去相比，
00:14:30 - 00:14:34
目前机器人选手的球商明显是增强了，
00:14:34 - 00:14:35
战术素养很高，
00:14:35 - 00:14:37
站位很明确，
00:14:37 - 00:14:38
相互之间呢，
00:14:38 - 00:14:39
还有交流和配合。
00:14:40 - 00:14:42
因为场地比较大，
00:14:42 - 00:14:45
一个队员看不清远处的球，
00:14:45 - 00:14:48
可能他各个队员之间会分享球的位置，
00:14:48 - 00:14:50
这样产生一个协同的作用。
00:14:51 - 00:14:51
嗯。
00:14:52 - 00:14:55
足球又是来到进化队的半场，
00:14:55 - 00:14:56
诶，
00:14:56 - 00:14:56
哦。
00:14:57 - 00:14:58
呃，
00:14:58 - 00:15:00
虽然刚才抢到了皮球，
00:15:00 - 00:15:03
但是加速队的这名队员显然是在思考人生，
00:15:03 - 00:15:05
没有继续选择进攻。
00:15:07 - 00:15:08
但是他积极啊，
00:15:08 - 00:15:11
我觉得就多获得很多进球的机会，
00:15:11 - 00:15:12
嗯。
00:15:12 - 00:15:14
加速队的策略是在前场进行高压逼抢，
00:15:14 - 00:15:18
这也是当今世界足球比较先进的进攻理念。
00:15:18 - 00:15:19
刚才这脚射门。
00:15:20 - 00:15:22
没有打中目标，
00:15:22 - 00:15:25
但是足球仍旧是在加速进化。
00:15:25 - 00:15:26
队的前场看看。
00:15:27 - 00:15:28
你看，
00:15:28 - 00:15:28
呃，
00:15:28 - 00:15:32
1对1的防守还是采取的这种策略，
00:15:32 - 00:15:33
非常的激进的。
00:15:36 - 00:15:36
哦，
00:15:36 - 00:15:37
还是有身体的冲撞，
00:15:37 - 00:15:40
这脚射门没有打中。
00:15:43 - 00:15:47
所以人会形成各个队的不同的打球的风格，
00:15:47 - 00:15:52
然后机器人也根据自己的情况会形成各自不同的风格啊。
00:15:53 - 00:15:54
裁判要恢复比赛。
00:15:55 - 00:15:56
还是一个点球啊。
00:15:57 - 00:15:57
啊，
00:15:57 - 00:15:58
这应该是。
00:16:00 - 00:16:01
进化队的，
00:16:01 - 00:16:01
诶，
00:16:01 - 00:16:02
哦，
00:16:02 - 00:16:03
又是给到一个点，
00:16:03 - 00:16:03
一点球，
00:16:03 - 00:16:05
看看这应该是加速队的第三次点球了，
00:16:05 - 00:16:07
能不能把握住这次机会。
00:16:07 - 00:16:08
可以选择打一个低球，
00:16:08 - 00:16:09
嗯。
00:16:10 - 00:16:10
哦。
00:16:11 - 00:16:12
一脚爆射，
00:16:12 - 00:16:13
势大力沉啊，
00:16:13 - 00:16:15
守门员几乎没有反应，
00:16:15 - 00:16:18
刚才这脚射门的球速应该是很快的。
00:16:18 - 00:16:19
我觉得一晃而过，
00:16:19 - 00:16:21
没有看清楚就已经进了，
00:16:21 - 00:16:21
嗯。
00:16:22 - 00:16:24
这脚射门是吃正了部位，
00:16:24 - 00:16:25
相信呃，
00:16:25 - 00:16:26
进球之后。
00:16:27 - 00:16:30
队员还是选择了一个弯弓射箭的庆祝动作，
00:16:30 - 00:16:31
非常开心。
00:16:31 - 00:16:33
目前比分来到了3:1，
00:16:33 - 00:16:37
刚才这粒点球跟之前两次不一样了，
00:16:37 - 00:16:38
不再选择角度了，
00:16:38 - 00:16:41
而是追求一个大力的外脚背的抽射。
00:16:41 - 00:16:41
对，
00:16:41 - 00:16:43
就把速度打出来就可以了。
00:16:46 - 00:16:48
来选择要回传给队友吗？
00:16:49 - 00:16:49
嗯。
00:16:50 - 00:16:52
如果是经常看世界杯的朋友，
00:16:52 - 00:16:55
就会联想到刚才那粒射门，
00:16:55 - 00:16:55
非常像。
00:16:56 - 00:16:59
英格兰队在2002年世界杯的比赛中，
00:16:59 - 00:17:02
贝克汉姆的那一脚大地的。
00:17:02 - 00:17:04
点球的抽射，
00:17:04 - 00:17:05
所以说目前来看，
00:17:05 - 00:17:09
机器人选手在加速进化的过程中，
00:17:09 - 00:17:16
已经开始学到了很多世界级人类球员的比较高难度的动作。
00:17:17 - 00:17:20
他逐渐会形成自己的一些打球的风格，
00:17:20 - 00:17:20
呃，
00:17:20 - 00:17:21
我觉得呃，
00:17:21 - 00:17:23
这个浅色的。
00:17:24 - 00:17:28
进化队在前场上面把球打到前场之后，
00:17:28 - 00:17:29
呃，
00:17:29 - 00:17:30
只派了一个队员，
00:17:30 - 00:17:31
可能相对保守。
00:17:33 - 00:17:35
其实我们看球啊，
00:17:35 - 00:17:36
可能更多的跟人一样，
00:17:36 - 00:17:40
看的是这种战术的安排和机器人的一些基本的技能，
00:17:40 - 00:17:41
这个安排呢，
00:17:41 - 00:17:42
也有一些，
00:17:42 - 00:17:42
呃，
00:17:42 - 00:17:45
互相相克相生的这个关系。
00:17:49 - 00:17:52
场上的队员都是在进行自主比赛，
00:17:52 - 00:17:53
自主决策，
00:17:53 - 00:17:54
所以这个过程中呢，
00:17:54 - 00:17:57
难免会有一些小小的失误。
00:17:58 - 00:17:58
目前呢，
00:17:58 - 00:18:02
仍旧是身穿蓝色球衣的加速队比分领先，
00:18:03 - 00:18:05
当前的比分是3:1，
00:18:05 - 00:18:07
比分落后的进化队需要抓紧时间了。
00:18:09 - 00:18:12
其实进化队也有很多单刀的机会。
00:18:12 - 00:18:12
嗯。
00:18:12 - 00:18:13
还稍微犹豫。
00:18:15 - 00:18:15
哎，
00:18:15 - 00:18:16
这是个好机会。
00:18:16 - 00:18:20
但是现在明显进攻队员人数投入的不够多。
00:18:21 - 00:18:24
双方继续在中场展开逼抢，
00:18:24 - 00:18:25
看看诶，
00:18:25 - 00:18:27
这一次进化队是迅速回防。
00:18:29 - 00:18:30
但是哦。
00:18:32 - 00:18:36
就明显看这个深蓝色就是加速队的队员更活跃。
00:18:36 - 00:18:41
身体冲撞之后双方队员迅速起身来看刚才诶，
00:18:41 - 00:18:44
有没有一个鲤鱼打挺的动作起身啊，
00:18:44 - 00:18:45
非常的精彩，
00:18:45 - 00:18:46
好的，
00:18:46 - 00:18:51
我们机器人足球7V7的表演赛呢，
00:18:51 - 00:18:52
暂时就给大家。
00:18:54 - 00:18:55
表演到这里，
00:18:55 - 00:19:03
在接下来我们一起稍后静待第二届世界人形机器人运动会开幕式的到来，
00:19:03 - 00:19:03
谢谢。
00:19:15 - 00:19:16
无数这一刻，
00:19:19 - 00:19:21
只为那一刻，
00:19:27 - 00:19:28
他跑第一，
00:19:29 - 00:19:31
只为那一刻比你更先到达。
00:19:34 - 00:19:36
他心灵手巧。
00:19:36 - 00:19:38
才能接住孩子的好奇，
00:19:40 - 00:19:42
他默契传沛，
00:19:44 - 00:19:45
只为那一刻，
00:19:45 - 00:19:46
我们都站上赛场。
00:19:49 - 00:19:53
他身手脚剑托付会稳稳落地。
00:19:55 - 00:19:59
他奋力举起的还有生活的重量。
00:20:02 - 00:20:03
他动静如风。
00:20:04 - 00:20:06
你也活力十足。
00:20:13 - 00:20:14
无数次，
00:20:16 - 00:20:17
无数次，
00:20:17 - 00:20:18
再来一次。
00:20:21 - 00:20:23
从赛场到实践，
00:20:24 - 00:20:26
从现在到未来，
00:20:27 - 00:20:28
更理强，
00:20:28 - 00:20:29
更自主。
00:20:37 - 00:20:41
他不负众望了。
00:20:43 - 00:20:46
可你给的这枚奖牌似乎更差。
00:20:50 - 00:20:53
赛场上的选手准备出发。
00:20:54 - 00:20:59
各位生活中的伙伴一直会在。
00:21:12 - 00:21:14
光阴交下，
00:21:15 - 00:21:17
痴情向未来，
00:21:19 - 00:21:20
快来吧，
00:21:21 - 00:21:24
朋友一起向远方。
00:21:41 - 00:21:45
我的算法坚定你的步伐，
00:21:48 - 00:21:56
你的足迹指引金华方向指身体跳动，
00:21:58 - 00:22:12
若只会脉搏1万次血迹梦想放光你的奔跑春1万。
00:22:12 - 00:22:14
有的能量，
00:22:16 - 00:22:21
我的长相绘忆旧精彩模样，
00:22:23 - 00:22:33
隧道上救住我的拥挤寻找种下我们的美好愿望。
00:22:35 - 00:22:37
光阴交响，
00:22:38 - 00:22:40
只心向未来，
00:22:42 - 00:22:43
快来吧，
00:22:44 - 00:22:47
朋友一起向远方，
00:22:49 - 00:22:59
崭新世界携手动开承你留再承认，
00:22:59 - 00:23:01
如今相向。
00:23:20 - 00:23:24
你的奔跑传递我的能量，
00:23:27 - 00:23:31
我的长相绘旧精彩模样，
00:23:34 - 00:23:40
在浪上浇住的勇气寻找一许，
00:23:40 - 00:23:43
许下我们的美好愿望。
00:23:46 - 00:23:50
谎就像风眼就射世尖，
00:23:50 - 00:23:51
像未来，
00:23:51 - 00:23:55
像未来爱来的朋友，
00:23:56 - 00:23:60
一切想演的是像了吧，
00:23:60 - 00:24:10
全实世界携手所开闯逆留在长远，
00:24:10 - 00:24:12
不尽相笑。
00:24:15 - 00:24:16
齿轮发达，
00:24:16 - 00:24:17
节奏冲击，
00:24:17 - 00:24:18
迸发声浪，
00:24:18 - 00:24:19
轨道疾驰，
00:24:19 - 00:24:22
引擎攻破极限屏炸指尖，
00:24:22 - 00:24:23
能量唤起，
00:24:23 - 00:24:26
并肩燃灯坑破逆风翻盘，
00:24:26 - 00:24:32
还有我心手点亮能见流传滚舞强行纹路，
00:24:32 - 00:24:35
你眼中有着宁静的起伏，
00:24:36 - 00:24:39
科技与梦想2天纠缠，
00:24:39 - 00:24:49
听未来的说看到我不童年着生童年朝相去，
00:24:49 - 00:25:07
今像为何长回来人最动前的前信年强我这在场天你永恒飞翔，
00:25:07 - 00:25:12
你will在长紧向向。
00:25:14 - 00:25:21
因为快实现你和梦想。
00:25:34 - 00:25:37
这是一场关于能量的全球传递。
00:25:39 - 00:25:40
从北京出发，
00:25:41 - 00:25:44
我们的足迹跨越国界与山海，
00:25:44 - 00:25:45
从生产、
00:25:45 - 00:25:47
生活到非遗、
00:25:47 - 00:25:48
民俗等真实环境，
00:25:50 - 00:25:53
我们完成了四大实景映测。
00:25:55 - 00:25:57
全球首发站意大利米兰，
00:25:58 - 00:26:00
2026年冬奥会主办地，
00:26:01 - 00:26:04
我们走进奥林匹克国际广播中心，
00:26:04 - 00:26:07
辅助总台前方报道团采编任务，
00:26:08 - 00:26:11
同海外高衅研交流与人文互动，
00:26:11 - 00:26:14
向世界发出邀约。
00:26:15 - 00:26:16
绿水青山间，
00:26:17 - 00:26:23
我们走进能量传递国内首站福建福鼎白茶核心产区。
00:26:28 - 00:26:29
龙舟竞渡，
00:26:29 - 00:26:32
白舸争流第三站四川巴州，
00:26:33 - 00:26:38
我们与当地青少年一同在中华龙舟大赛上奋集向前，
00:26:38 - 00:26:39
还有包粽子、
00:26:39 - 00:26:40
耍皮影，
00:26:41 - 00:26:46
我们为硬核科技融入非遗民俗写下新的注解。
00:26:46 - 00:26:47
国内收官战，
00:26:48 - 00:26:49
我们走进天山山脉，
00:26:50 - 00:26:52
在海拔超2000米的赛里木湖畔，
00:26:53 - 00:26:56
从挑战全球首个机器人骑马射箭，
00:26:56 - 00:26:60
再到首次演奏弹拨乐器东布拉，
00:26:60 - 00:27:02
制作新疆美食拉条子，
00:27:02 - 00:27:07
在即兴旷野与市井名声里淬炼真功夫，
00:27:08 - 00:27:12
以实井挑战打造人形机器人能量传递。
00:27:14 - 00:27:15
现在，
00:27:15 - 00:27:19
让我们一同开启今年的精彩赛场。
00:27:30 - 00:27:31
无数这一刻。
00:27:34 - 00:27:36
只为那一刻。
00:27:42 - 00:27:43
他跑第一。
00:27:44 - 00:27:46
只为那一刻比你更先到达。
00:27:49 - 00:27:51
他心灵手巧。
00:27:51 - 00:27:53
才能接住孩子的好奇，
00:27:55 - 00:27:57
他默契传沛，
00:27:59 - 00:27:60
只为那一刻，
00:27:60 - 00:28:01
我们都站上赛场。
00:28:04 - 00:28:05
他伸手矫健，
00:28:06 - 00:28:08
托付会稳稳落地。
00:28:10 - 00:28:14
他奋力举起的还有生活的重量。
00:28:17 - 00:28:18
他动静如风，
00:28:19 - 00:28:21
你也活力十足。
00:28:28 - 00:28:29
无数次打磨。
00:28:31 - 00:28:32
我数次，
00:28:32 - 00:28:33
再来一次。
00:28:36 - 00:28:38
从赛场到实践，
00:28:39 - 00:28:41
从现在到未来。
00:28:42 - 00:28:43
更灵巧。
00:28:43 - 00:28:44
更自主。
00:28:52 - 00:28:53
他不负众望。
00:28:54 - 00:28:56
第一人变了，
00:28:58 - 00:29:01
可你给的这枚奖牌似乎更沉。
00:29:05 - 00:29:08
赛场上的选手准备出发。
00:29:10 - 00:29:14
生活中的伙伴一直会在。
00:29:27 - 00:29:31
光阴交下致敬，
00:29:31 - 00:29:32
向未来，
00:29:34 - 00:29:36
快来吧，
00:29:36 - 00:29:37
朋友，
00:29:37 - 00:29:39
一起向远方。
00:29:56 - 00:30:01
我的算法坚定你的步伐，
00:30:03 - 00:30:12
你的足迹指引金华方向指身体跳动，
00:30:13 - 00:30:27
若只会脉搏1万次血迹梦想放光你的奔跑春1万。
00:30:27 - 00:30:29
我的能量，
00:30:31 - 00:30:36
我的长相绘忆旧精彩模样，
00:30:38 - 00:30:48
隧道上救助我的拥挤寻找种下我们的美好愿望，
00:30:50 - 00:30:52
光阴交响，
00:30:53 - 00:30:55
只心向未来，
00:30:57 - 00:30:59
快来吧，
00:30:59 - 00:30:60
朋友，
00:31:00 - 00:31:15
一起向远方崭新世界牵手公开承你为再承认，
00:31:15 - 00:31:16
如今相向。
00:31:35 - 00:31:39
你的奔跑传递我的能量，
00:31:42 - 00:31:47
我的长相绘旧精彩模样，
00:31:49 - 00:31:59
在浪上浇住的勇气寻找一留下我们的美好愿望。
00:32:01 - 00:32:03
光就像光，
00:32:03 - 00:32:05
云朝像是尖，
00:32:05 - 00:32:08
像未来像未来，
00:32:08 - 00:32:10
爱来的朋友，
00:32:11 - 00:32:15
一切相演的牵强的吧，
00:32:15 - 00:32:22
全世世界携手风开窗，
00:32:23 - 00:32:25
你留在长远，
00:32:25 - 00:32:27
不尽想笑。
00:32:30 - 00:32:33
齿轮发大节奏冲击迸发声浪，
00:32:33 - 00:32:34
轨道疾驰，
00:32:34 - 00:32:37
引擎攻破极限屏障，
00:32:37 - 00:32:38
指尖能量唤起，
00:32:38 - 00:32:41
并肩燃灯刻画逆风翻盘，
00:32:42 - 00:32:47
还有我心手点亮能见流传滚舞强行纹路，
00:32:47 - 00:32:51
你眼中有着宁静的起伏，
00:32:51 - 00:32:54
可技与梦想两次纠缠，
00:32:55 - 00:33:04
听未来的说看到我童年着笑童年朝笑去，
00:33:04 - 00:33:18
今像为了自己将未来人走前的前心界世界人形机器人运动会开幕式将在国家速滑馆冰丝代隆重举行。
00:33:18 - 00:33:21
本届赛事由北京市人民政府、
00:33:21 - 00:33:23
中央广播电视总台、
00:33:23 - 00:33:25
世界机器人合作组织、
00:33:25 - 00:33:27
亚太机器人世界杯国际理事会共。
00:33:28 - 00:33:33
共同主办各位观众。
00:33:33 - 00:33:34
各位来宾，
00:33:35 - 00:33:40
第二届世界人形机器人运动会开幕式现在开始，
00:33:41 - 00:33:43
有请主持人康辉、
00:33:43 - 00:33:44
龙阳。
00:33:47 - 00:33:48
尊敬的各位领导、
00:33:48 - 00:33:49
各位来宾，
00:33:49 - 00:33:50
亲爱的朋友们。
00:33:50 - 00:33:52
大家晚上好。
00:33:56 - 00:33:58
今夜的冰丝带万众瞩目，
00:33:58 - 00:34:04
我们共同迎来了第二届世界人形机器人运动会的隆重开幕。
00:34:05 - 00:34:08
本届赛事以致敬向未来为主题，
00:34:08 - 00:34:11
汇聚全球具身智能技术力量，
00:34:12 - 00:34:16
来自六大洲16个国家666支参赛队伍、
00:34:17 - 00:34:19
2056台机器人齐聚一堂，
00:34:20 - 00:34:24
共赴这场全球顶级的科技体育盛会。
00:34:25 - 00:34:26
过去这一年，
00:34:26 - 00:34:29
中国人形机器人产业在飞速发展，
00:34:29 - 00:34:31
就在今年4月，
00:34:31 - 00:34:34
北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上，
00:34:35 - 00:34:39
参赛机器人以50分26秒的优异成绩夺冠，
00:34:39 - 00:34:43
大幅超越了人类半程马拉松的世界纪录，
00:34:43 - 00:34:47
让世界看到了中国人形机器人的竞速实力。
00:34:48 - 00:34:49
不断突破，
00:34:49 - 00:34:50
不断超越，
00:34:50 - 00:34:53
这正是科技竞技的魅力所在。
00:34:53 - 00:34:60
本届世界人形机器人运动会各项赛事纪录将有望迎来全新突破。
00:35:00 - 00:35:02
今夜盛会启幕，
00:35:02 - 00:35:05
在开幕式的现场将会有精彩的。
00:35:05 - 00:35:06
项目展示，
00:35:06 - 00:35:11
而赛前备受瞩目的两大高光竞技项目也将提前解锁，
00:35:12 - 00:35:15
稍后请大家聚焦百米赛道，
00:35:15 - 00:35:19
我们共同见证人形机器人一场真实的飞人大战。
00:35:19 - 00:35:21
百米之后看跳高，
00:35:21 - 00:35:23
我将即刻一步跳高赛区，
00:35:23 - 00:35:28
恭候大家一同见证机器人刷新高度极限，
00:35:28 - 00:35:29
一会儿见。
00:35:29 - 00:35:29
一会儿见。
00:35:32 - 00:35:32
好，
00:35:32 - 00:35:37
现在请大家把目光锁定在百米赛道上，
00:35:37 - 00:35:41
马上就要进行的是本届运动会100米预赛第9组的激烈角逐。
00:35:41 - 00:35:44
第9组的三名选手都极具实力，
00:35:44 - 00:35:47
他们分别是一道的天卓队，
00:35:47 - 00:35:49
二道语数科技队，
00:35:49 - 00:35:52
三道烽火闪电队，
00:35:52 - 00:35:53
在赛前的实测当中，
00:35:53 - 00:35:55
他们的速度都达到了，
00:35:55 - 00:35:56
创造新的记录，
00:35:56 - 00:35:57
这样的实力，
00:35:58 - 00:35:60
三名选手已经蓄势待发了。
00:36:01 - 00:36:05
一场机器飞人大战即刻开始。
00:36:08 - 00:36:09
中队。
00:36:15 - 00:36:16
发令枪响，
00:36:16 - 00:36:18
选手们的旗袍都不错哇。
00:36:19 - 00:36:20
一骑绝尘。
00:36:22 - 00:36:25
我们看看最先出现的是。
00:36:30 - 00:36:33
他的成绩是9秒39，
00:36:34 - 00:36:37
不仅大幅刷新了上届赛会的纪录，
00:36:37 - 00:36:42
而且超越了人类的百米世界纪录。
00:36:42 - 00:36:46
博尔特的9秒58第一名来自天卓队，
00:36:49 - 00:36:54
这场飞人大战让我们的开幕式现场掀起了第一个高潮，
00:36:54 - 00:36:56
而在接下来的决赛当中，
00:36:56 - 00:36:58
是否还有奇迹发生的，
00:36:58 - 00:37:00
让我们共同期待，
00:37:00 - 00:37:02
拭目以待。
00:37:02 - 00:37:07
现在请大家把目光锁定在跳高赛场上。
00:37:08 - 00:37:12
接下来让我们一同关注立定跳高的表现，
00:37:12 - 00:37:12
朋友们，
00:37:13 - 00:37:14
就是在这片赛场上，
00:37:14 - 00:37:22
去年这个项目的冠军成绩是95.64 1cm不到一米的高度，
00:37:22 - 00:37:24
这是当时的最佳成绩。
00:37:24 - 00:37:27
那么今年这个成绩能不能被刷新呢？
00:37:28 - 00:37:32
现在我们的选手天宫aler已经就位。
00:37:33 - 00:37:34
请听我的指令，
00:37:35 - 00:37:36
做好准备。
00:37:37 - 00:37:40
预备开始。
00:37:46 - 00:37:47
哇。
00:37:48 - 00:37:50
一跃凌空，
00:37:50 - 00:37:51
稳稳落地。
00:37:51 - 00:37:53
让我们来看看他的成绩是。
00:37:57 - 00:37:59
我们的机器在实时捕捉，
00:37:59 - 00:38:03
马上会呈现出刚才他的跳高数值。
00:38:06 - 00:38:08
就是这一眨眼的功夫，
00:38:08 - 00:38:10
他已经完成了展示。
00:38:11 - 00:38:13
天宫奥曲尔的数值是。
00:38:19 - 00:38:20
是高不可攀吗？
00:38:24 - 00:38:24
是多少？
00:38:28 - 00:38:30
大家猜猜看，
00:38:30 - 00:38:31
过1米了吗？
00:38:33 - 00:38:35
过2米了吗？
00:38:36 - 00:38:38
有没有可能接近3米？
00:38:40 - 00:38:42
我也很期待来，
00:38:42 - 00:38:45
现在所有的悬念已经被拉满了，
00:38:45 - 00:38:50
我们请工作人员将他的跳高数值投屏呈现。
00:38:55 - 00:38:57
Oer跟我说他要再跳一次。
00:38:60 - 00:39:02
大家愿意给他这个机会吗？
00:39:03 - 00:39:06
体育精神就是要更高更快更强，
00:39:06 - 00:39:06
对不对？
00:39:06 - 00:39:08
我们掌声鼓励一下，
00:39:08 - 00:39:10
来天宫O，
00:39:10 - 00:39:11
请听指令，
00:39:11 - 00:39:12
做好准备，
00:39:13 - 00:39:19
三二一起跳。
00:39:23 - 00:39:24
哇。
00:39:27 - 00:39:28
好像比刚才更高了。
00:39:30 - 00:39:32
来看看他的成绩是。
00:39:38 - 00:39:40
可以给大家介绍一下。
00:39:40 - 00:39:42
目前人类。
00:39:43 - 00:39:47
男子的双足立定跳远啊，
00:39:47 - 00:39:52
立定跳高最好的成绩是2.45米，
00:39:52 - 00:39:55
这是人类创造的最高纪录，
00:39:55 - 00:40:02
我们的人形机器人今天在现场有没有可能超越人类的成绩呢？
00:40:03 - 00:40:04
我们拭目以待，
00:40:04 - 00:40:05
是多少哇，
00:40:07 - 00:40:10
2.8843米，
00:40:10 - 00:40:13
也就是2米8还要多将近3米。
00:40:13 - 00:40:15
掌声送给爽。
00:40:16 - 00:40:19
你不仅比去年的成绩翻了3倍，
00:40:19 - 00:40:22
而且超越了人类的最佳纪录，
00:40:23 - 00:40:24
未来可期啊，
00:40:25 - 00:40:27
一年的时间，
00:40:27 - 00:40:27
朋友们，
00:40:27 - 00:40:29
我们看到了机器人的神速进化，
00:40:30 - 00:40:32
所以未来无限可能。
00:40:32 - 00:40:35
而机器人向着更快极速奔跑，
00:40:35 - 00:40:37
向着更高极速腾跃，
00:40:37 - 00:40:40
都是为了更好地融入我们的生活，
00:40:40 - 00:40:42
只为那一刻。
00:40:53 - 00:40:54
无数这一刻。
00:40:57 - 00:40:59
只为那一刻，
00:41:05 - 00:41:06
他跑第一，
00:41:07 - 00:41:10
只为那一刻比你更先到达。
00:41:12 - 00:41:14
他心灵手巧。
00:41:14 - 00:41:16
才能接住孩子的好奇，
00:41:18 - 00:41:20
他默契传沛，
00:41:22 - 00:41:23
只为那一刻。
00:41:23 - 00:41:24
我们都站上赛场。
00:41:27 - 00:41:28
他伸手矫健，
00:41:29 - 00:41:31
托付会稳稳落地。
00:41:33 - 00:41:37
他奋力举起的还有生活的重量。
00:41:40 - 00:41:41
他动如风。
00:41:42 - 00:41:44
你也活力十足。
00:41:51 - 00:41:52
无数次打磨。
00:41:54 - 00:41:55
无数次，
00:41:55 - 00:41:56
再来一次。
00:41:59 - 00:42:01
从赛场到世界。
00:42:02 - 00:42:04
从现在到未来，
00:42:05 - 00:42:09
更更实用。
00:42:15 - 00:42:16
他不负众望，
00:42:16 - 00:42:17
想赢得第一。
00:42:21 - 00:42:25
可你给的这枚奖牌似乎更沉默。
00:42:28 - 00:42:31
赛场上的选手准备出发。
00:42:32 - 00:42:37
各位生活中的伙伴一直会在。
00:43:00 - 00:43:01
此刻，
00:43:01 - 00:43:09
大家欣赏到的是由人形机器人与人类联袂演绎的开幕式序曲未来乐章。
00:43:10 - 00:43:15
参与表演的36名人形机器人来自零星巧手linker butt,
00:43:16 - 00:43:20
他们以仿人五指零巧手演奏电吹管、
00:43:20 - 00:43:20
钢琴、
00:43:21 - 00:43:22
马林巴等乐器，
00:43:22 - 00:43:26
与人类共同奏响美妙旋律。
00:43:29 - 00:43:31
伴随着美妙的音乐，
00:43:31 - 00:43:34
两台人形机器人凌空登场，
00:43:34 - 00:43:38
以奔跑姿态经过冰丝带上空，
00:43:38 - 00:43:40
向全场观众致意，
00:43:40 - 00:43:44
向奋勇拼搏的体育精神致敬。
00:43:52 - 00:43:52
啊。
00:44:10 - 00:44:13
伴随着全场观众整齐的倒计时，
00:44:13 - 00:44:19
来自加速进化的80台TR人形机器人次数完成队列变换，
00:44:20 - 00:44:26
运用精准的集群控制技术组成世界人形机器人运动会会徽。
00:44:28 - 00:44:31
会徽上奋力奔行的机器人，
00:44:31 - 00:44:34
既是科技与体育的热烈交融，
00:44:34 - 00:44:39
更代表着技术迭代永不止步的信念。
00:44:40 - 00:44:42
星火映盛会，
00:44:42 - 00:44:44
科创起新章，
00:44:45 - 00:44:47
在五歌比赛日里，
00:44:47 - 00:44:49
各项精彩竞赛将全面开始。
00:44:50 - 00:44:56
接下来我们通过短片提前领略本届赛事的竞技魅力。
00:44:60 - 00:45:01
很多人好奇，
00:45:01 - 00:45:03
当机器人撞上运动会，
00:45:03 - 00:45:04
会有怎样的奇妙反应，
00:45:05 - 00:45:08
接下来就跟着我一起全方位解锁吧。
00:45:09 - 00:45:10
30项竞技赛事。
00:45:10 - 00:45:12
21项实景挑战。
00:45:12 - 00:45:15
总计51个项目全面开战。
00:45:15 - 00:45:18
这么多项目机器人都能做到吗？
00:45:19 - 00:45:20
好。
00:45:20 - 00:45:21
那我们就比比。
00:45:22 - 00:45:26
热身姿态考验的是机身平衡与核心稳定。
00:45:29 - 00:45:34
百米竞速直观展现的是强悍爆发力与极限动态控制，
00:45:36 - 00:45:38
球类赛场更是看点十足。
00:45:40 - 00:45:41
本届赛事全面升级，
00:45:42 - 00:45:43
在足球项目之外。
00:45:43 - 00:45:44
乒乓球、
00:45:44 - 00:45:46
网球两大项目重磅加入。
00:45:55 - 00:45:58
队员准备预备开始，
00:46:01 - 00:46:04
30项竞技项目同步开赛。
00:46:05 - 00:46:07
而21项场景任务挑战，
00:46:08 - 00:46:10
则是真正考验硬本领的时刻。
00:46:13 - 00:46:17
全新升级的灵巧手综合五项全新亮相。
00:46:20 - 00:46:22
全新规则开辟全新赛道。
00:46:23 - 00:46:26
独一无二的科技盛会正式拉开帷幕。
00:46:27 - 00:46:30
第二届世界人形机器人运动会。
00:46:30 - 00:46:31
我们来了。
00:46:45 - 00:46:46
此时此刻，
00:46:46 - 00:46:50
场地中央的人形机器人矩阵再次启动，
00:46:50 - 00:46:51
自主变阵，
00:46:52 - 00:46:54
由会徽向下一个图案变换。
00:47:11 - 00:47:11
网球，
00:47:12 - 00:47:16
我国研发的全球首款全自主网球机器人，
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可实时识别环境，
00:47:19 - 00:47:21
实现接发球、
00:47:21 - 00:47:22
多拍对打，
00:47:22 - 00:47:24
竞技能力显著提升。
00:47:43 - 00:47:45
足球在人。
00:47:45 - 00:47:46
平机器人足球赛道，
00:47:46 - 00:47:49
中国技术领跑全球。
00:47:49 - 00:47:54
已经连续两届拿下机器人世界杯人形组冠军。
00:48:15 - 00:48:20
乒乓球人形机器人运动员可以自主预判球路，
00:48:20 - 00:48:22
规划回击路线，
00:48:22 - 00:48:24
攻防衔接一气呵成。
00:48:26 - 00:48:30
人形机器人在球类运动中实现更协同、
00:48:30 - 00:48:32
更自主的核心突破，
00:48:33 - 00:48:36
展现出接近人类的敏捷性与智慧。
00:48:37 - 00:48:44
接下来各个项目人形机器人运动员将携手人类国手一起带来精彩展示。
00:48:55 - 00:48:55
好，
00:48:55 - 00:48:56
亲爱的朋友们，
00:48:56 - 00:49:00
欢迎来到第二届世界人形机器人运动会的网球场，
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接下来人机携手带来精彩的网球项目的展示，
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现在让我们欢迎网球名将郑洁，
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也欢机器人运动会的运动体验官李云瑞两位跟大家打个招呼。
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大家好，
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我是网球运动员郑洁。
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大家好，
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我是机器人运动体验官李云瑞。
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还要向大家隆重介绍一下现在在场上已经做好热身准备的全球首款全自主打网球的人形机器人，
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来自银河通用。
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郑洁以前和机器人交过手么？
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呀。
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没有，
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我在我们网球运动中最多用到的是发球机，
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但是是固定的发球机，
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像这种全自动自主可以灵活移动的人形机器人我是第一次。
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今天也解锁一下你的第一次好不好？
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云瑞这几天一直在和这些机器人选手打交道啊，
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对的，
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他们都算是我的朋友了。
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我对他们很了解。
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然后也和他们配合有一定的默契。
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好。
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既然配合默契，
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那接下来呢，
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我们就用一分钟的时间啊，
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热热身，
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练练球，
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和他们也配合一下好不好？
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我们请郑洁和云润呢分别搭档。
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一位网球。
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机器人选手开展世界上第一场人机混合双打的公开表演赛。
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现在请2组选手9位。
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看看他们这两组全新的搭档是不是能够迅速磨合好好，
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我们这场热身赛用时1分钟，
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专业运动会呢？
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当然有专业的配置，
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接下来的时间要交给我们的专业网球解说员。
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先来两个球试试吧。
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大家好，
00:51:06 - 00:51:09
我是总台评论员高翰，
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接下来我将为大家带来人机混合网球双打项目的解说。
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好，
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计时1分钟。
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我们来看看两队现在的默契程度如何啊。
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云瑞反拍直线机器人星仔，
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这个球回球下网了，
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出现了一个非受迫性失误，
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接下来由云瑞率先发球给到银河星仔。
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哇，
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还能上网，
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步伐非常矫健啊，
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我们看到银河星仔能够来到网前，
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还可以前后移动，
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反拍是单反。
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这是在致敬费德勒玛哇。
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四位的对打非常的流畅啊。
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郑洁队稍微有一点抢球，
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但是也干扰到了对方运动员明锐，
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出现了一个反拍的非说过性失误。
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哦，
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我们的星仔现在和云瑞形成了一前一后的站位，
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一个在往前截击，
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一个在底线负责对拉。
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看看这一分，
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正拍的截击，
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林克欣在准准确的卡位。
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这个球回到了结合部。
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时间到，
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这场公开表演赛非常精彩，
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我们也看到了人形机器人网球选手超强的运动控制力。
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那好，
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热身结束，
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正式比赛开始，
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下面将由网球名将正捷与银河通用机器人开展世界上第一次。
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网球单打比赛。
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好，
00:52:51 - 00:52:53
我们的解说员继续解说。
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接下来要看看郑洁指导和我们迎合星仔彼此之间的单打实力的较量了，
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一上来互相先进行了试探各项技术，
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正拍嗯，
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动作非常的流畅，
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反拍也不错，
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轻轻的挑起了高球。
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两个人打的很友好。
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这个时候郑洁指导挑出了月亮球，
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要上一点儿难度左右的调动银河星仔。
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银河星在有点儿应接不暇，
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火舞虽然倒地了。
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但是迅速站起来。
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非常具有运动加精神。
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给尼鼓鼓掌，
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又重新回到了场地上，
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仿佛一切都没有发生过。
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郑洁指导下一分发球给到了追身位，
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哦，
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看来应对追身上还稍微有点难度啊。
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他有一点紧张，
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有点儿紧张。
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接下来是第三球，
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这次追身处理的很好。
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正反拍切换的很到位。
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又是一个主动的来到往前切削加旋转了，
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诶，
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对旋转的判断和应对也很不错呀，
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郑洁知道不能放水了哦。
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又开始大角度左右前后分点调动。
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来到了反拍的对角线切削放短哇，
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这个跨步还不错。
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虽然后退的过程中有点后仰。
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啊，
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这一次虽然反拍的力度稍稍轻了一些，
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但已经超出我们的预期了，
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给你点赞。
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再看看郑洁指导还有什么招式要使出来试一试我们的银河星仔，
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哦，
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银河星仔有点应接不暇了，
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接下来我们就让郑洁知道再上难度。
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来考验一下他的极限在哪里。
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先是反拍的调动。
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来到往前跳到底角身躯。
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哇。
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一个高压。
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漂亮好，
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那么这场人机机器人网球对阵就到这里，
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感谢您的收看。
00:55:14 - 00:55:15
好，
00:55:15 - 00:55:21
让我们祝贺世界上第一次人机网球对战精彩圆满成功，
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银河星仔太棒了，
00:55:24 - 00:55:24
哎呀，
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云睿刚才和我们一直在场下观赛啊，
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说实话，
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你是希望郑洁赢还是希望银河星仔赢？
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我完全沉浸在这一场精彩的对拉之中。
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但是我有一个问题想替我的好朋友鑫仔问问郑洁老师，
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就是您对他在未来的网球水平上有什么可以提升的空间的建议，
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或者说是期许的哦。
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我觉得这个人形机器人今天的表现超乎我的想象。
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因为其实它是完全自主的，
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然后呢要做到不停的移动，
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其实刚刚可以看到我也在使坏，
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在一直不停的调动他，
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那我觉得未来如果人形机器人可以为我们专业运动员提供一些定制化的训练，
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比如像我特别怕接小威的发球，
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那他如果能发出这种势大力沉的发球，
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然后对我们网球运动员的专业训练起到很好的辅助，
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我相信这也是科技赋赋能体育的具象化。
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其实刚才我注意到了，
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您一直在给他为一个高球，
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是不是也希望他展示一下这个大力扣杀的这种实力。
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对，
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我是想让他表演一个高压。
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可能他的身高和手臂的优势不存在。
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对有点儿为难他了。
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对。
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刚才郑洁说到了，
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未来呢，
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像这样的人形机器人会在一些专业运动员的训练当中发挥非常重要的辅助作用，
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其实大家会注意到今天网球赛场呢，
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是一个。
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本市球场，
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也就是说这样的一个赛场更适合青少年在学习网球的最初阶段来进行，
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所以未来像这样的人形机器人也会在青少年网球训练当中发挥重要的作用，
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他们会越来越多的进入到人类生产生活的各种场景之中，
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人机共生，
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未来可期。
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再次谢谢郑洁，
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也谢谢云瑞，
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那下面我们就把目光聚焦到乒乓球赛场上吧。
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大家好，
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此刻站在我身旁的呢，
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就是乒乓球奥运冠军丁宁，
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欢迎丁宁，
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大家好，
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我是丁宁，
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丁宁21次拿到过世界冠军，
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所以大大小小各种运动会您参加过很多，
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但机器人运动会是头一回，
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感觉怎么样？
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说实话，
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就像您说的，
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真的是今天看到了很多令我感到惊讶的，
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这个过程也创造了很多的记录，
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所以也非常开心。
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现在我也觉得很激动，
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不仅你激动，
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我们身后的这位小伙伴他也很激动。
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我要向你介绍一下这台机器人啊，
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是由香港大学超维战队联合智援机器人共同打造的，
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就在两个月前，
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他刚刚成功实现了自主对打乒乓球，
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这在全球尚属首次。
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什么叫自主对打？
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这就意味着没有脚本无法预设他得真实的根据来球。
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主感知灵活操控怎么样？
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听完是不是特别想体验一下，
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觉得非常期待，
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想赶紧和他交手一下？
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还等什么，
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赶快来人机互动吧，
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我们有请丁宁就位。
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好，
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第一个发球由我们的机器人开始。
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好，
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接下来我们关注到的是机器人smash和奥运冠军丁宁之间的比拼，
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大家可以看到一上来两个人打的有来有回的啊，
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彼此之间呢，
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也在试探一下上旋球的实力，
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大家可以注意到我们的smash他现在是可以自主发球的，
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在他的左手手腕上呢，
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有一个小小的球托，
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把球放在上面呢，
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他自己可以发出一些带有旋转的球。
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另外呢，
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斯曼SH现在能够回出一些短球，
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也能够接一些短球出来，
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我们看看丁宁会不会有意识的去调动他一下呦，
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斯mash，
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你有点儿心急呀。
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这个劲儿使得有点儿大。
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那看来想好好跟我们奥运冠军丁宁比拼一番，
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一直给丁宁的正手。
00:59:39 - 00:59:39
丁宁，
00:59:39 - 00:59:40
要不你冲他一个吧。
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丁宁给他放高球，
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看看斯曼SH该如何应对呢？
00:59:45 - 00:59:47
还能够细微的调整脚下的步伐。
00:59:47 - 00:59:49
你很灵活吗？
00:59:50 - 00:59:50
哇，
00:59:50 - 00:59:52
两人打了得有20个回合了啊，
00:59:52 - 00:59:54
丁宁加难度了，
00:59:54 - 00:59:54
扣你。
00:59:55 - 00:59:56
这一次你该怎么办呢？
00:59:58 - 00:59:59
好，
00:59:59 - 01:00:00
接下来我们来看看第三球，
01:00:02 - 01:00:04
一上来斯曼是先放高球给丁宁，
01:00:05 - 01:00:07
第二个高球没有换上，
01:00:07 - 01:00:07
好，
01:00:08 - 01:00:10
突然想有一个调打的动作。
01:00:10 - 01:00:12
确实斯曼SH又进步了。
01:00:12 - 01:00:15
比我两个月前见他的时候又学会了很多的技能，
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现在你看上去确实像是专业训练了一段时间了呀。
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好哇。
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大家觉得他们的表现怎么样？
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让他们听听你们的掌声好不好？
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行云流水呀，
01:00:34 - 01:00:35
谢谢丁宁，
01:00:36 - 01:00:36
呃，
01:00:36 - 01:00:40
我特想知道和你刚才提前预想的感觉一样吗？
01:00:40 - 01:00:41
呃，
01:00:41 - 01:00:42
我觉得非常不一样。
01:00:42 - 01:00:44
其实就像刚刚您之前说的。
01:00:45 - 01:00:47
他其实在跟我的对打过程当中。
01:00:47 - 01:00:49
我能感觉到他是在有意的做调整，
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在我打的不同的这种角度或者高度低度不一样的时候。
01:00:54 - 01:00:55
他也在跟着我模仿，
01:00:56 - 01:00:58
他在下一个球的时候就会做一些调整。
01:00:58 - 01:00:59
嗯。
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所以他是在有限的乒乓球台方寸之间能够高频捕捉，
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急速调整，
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这很坚硬实力啊，
01:01:07 - 01:01:10
确实我觉得他的学习能力很强，
01:01:10 - 01:01:11
未来可期诶，
01:01:11 - 01:01:14
不过刚才我发现有那么一两个球你没接上，
01:01:14 - 01:01:15
你有压力吗？
01:01:15 - 01:01:15
呃。
01:01:16 - 01:01:18
我觉得因为其实有一个细节，
01:01:18 - 01:01:20
可能大家不知道有没有关注到，
01:01:20 - 01:01:21
就是在这个球上面，
01:01:21 - 01:01:22
嗯，
01:01:22 - 01:01:28
事实上现在有很多的这个在球表面上是有一些点位没是用来捕捉的，
01:01:28 - 01:01:29
捕捉。
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而我们知道职业球员的乒乓球那绝对。
01:01:32 - 01:01:34
就是非常的丝滑光洁，
01:01:34 - 01:01:34
对，
01:01:34 - 01:01:34
会有人何对，
01:01:35 - 01:01:37
所以他在很自如的应对，
01:01:37 - 01:01:40
而你需要适应对需要一点时间，
01:01:40 - 01:01:42
这样我请上一位朋友来助攻一下好不好？
01:01:42 - 01:01:43
呃，
01:01:43 - 01:01:47
欢迎我们的机器人运动体验官李云瑞，
01:01:47 - 01:01:49
云瑞，
01:01:49 - 01:01:49
好。
01:01:49 - 01:01:49
嗯，
01:01:49 - 01:01:50
你好。
01:01:50 - 01:01:51
大家好。
01:01:51 - 01:01:52
呃，
01:01:52 - 01:01:52
云睿呢，
01:01:52 - 01:01:54
也是从小喜欢打乒乓，
01:01:54 - 01:01:56
有着很好的乒乓球底子，
01:01:56 - 01:01:57
所以今天机会难得呀，
01:01:57 - 01:01:60
你想和谁一边呢？
01:02:01 - 01:02:06
我想和我的机器人好朋友一起挑战世界冠军啊。
01:02:06 - 01:02:08
毕竟是我们的体验官嘛，
01:02:08 - 01:02:10
那这个就很考验人机配合了，
01:02:10 - 01:02:13
所以接下来1V2的过程当中，
01:02:13 - 01:02:14
既有人机对战，
01:02:14 - 01:02:15
又有人机配合，
01:02:15 - 01:02:18
到底三位选手表现如何，
01:02:18 - 01:02:19
我们拭目以待，
01:02:19 - 01:02:20
请两位就位。
01:02:20 - 01:02:21
好。
01:02:27 - 01:02:28
好，
01:02:28 - 01:02:36
接下来我们关注到的是一场既是人机对战又是人机配合的乒乓球对抗啊，
01:02:36 - 01:02:40
云瑞一一上来这个动作就非常的专业啊啊。
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跟麦SH沟通一下。
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二位该怎么配合呢？
01:02:44 - 01:02:45
哦。
01:02:45 - 01:02:50
麦希刚刚差点救了一个擦网球给斯曼，
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是为一个球啊，
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一人一板。
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二位站在这儿跟丁宁练一练自己的反手。
01:02:59 - 01:02:59
呃，
01:02:59 - 01:03:01
加了一点旋转，
01:03:01 - 01:03:06
我们麦SH现在也在渐渐的学会怎么样应对乒乓球当中的旋转。
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逐渐的三位开始形成了一些回合转好斯曼是又回了一个小高球。
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给自己的搭档挖了个小坑。
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接下来丁宁上点难度吧。
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奥云瑞先削了一板，
01:03:27 - 01:03:27
呃，
01:03:27 - 01:03:29
正手的手感也很不错，
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那双打呢，
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对于现在的斯麦斯来说可能还会有一点困难，
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因为毕竟要涉及两人之间的跑位，
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不过看上去配合还是挺默契的啊。
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看出来了三位都渐入佳境啊，
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来，
01:03:50 - 01:03:52
丁宁云睿先问问云睿怎么样？
01:03:52 - 01:03:56
刚才和我们机器人的配合你觉得默契吗？
01:03:57 - 01:03:57
呃。
01:03:58 - 01:03:58
呃，
01:03:58 - 01:03:58
还可以，
01:03:58 - 01:04:00
但是我觉得还有进步空间，
01:04:00 - 01:04:01
但没关系。
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因为我觉得他比之前打的更好了。
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他的握拍方式，
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包括旋转的处理比之前好的更多，
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但我觉得今天可能是有一个就是线路的判断问题，
01:04:10 - 01:04:12
可能有一点点小小的不准确，
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但是没关系，
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我觉得他进步空间来说的话。
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只有两个月的训练时间。
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已经非常非常厉害了。
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而且我注意到刚才两位是好像有种天然的默契，
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一个控左，
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一个控右，
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互相补充，
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那丁宁在对方一边是在打着，
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其实一边也是在观察和感受啊，
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你看到了什么，
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捕捉到了什么，
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其实能够看到，
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就是我觉得他在和这个李云瑞搭档的时候，
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其实李云瑞一开始一直打我的反手嘛，
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然后我觉得就是机器人。
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他一直想打我，
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调动我正手的大脚。
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我觉得其实他是有想法的。
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但是确实像刚刚这个李瑞瑞说的，
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可能他确实练习的时间才2个多月嘛。
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所以我觉得在未来应该他会做得更好，
01:04:54 - 01:04:57
2个月大就已经得到了奥运冠军的头位。
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未来真的可期，
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而且我相信他一定捕捉到了你是左手持拍，
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所以他在角度上也做了很多精细化的调整，
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对。
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他是想要去就是调动我的正守位大角度的。
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真是个聪明的机器人宝宝。
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想象一下，
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到了明年的机器人运动会上，
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他又会带来怎样亮眼的表现呢？
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值得期待。
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接下来再让我们把目光聚焦足球场上，
01:05:22 - 01:05:24
看看人形机器人的表现如何。
01:05:25 - 01:05:25
好，
01:05:25 - 01:05:28
朋友们欢迎来到足球场上，
01:05:28 - 01:05:31
现在我身边站的这位大家都非常熟悉，
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我国著名的足球运动员、
01:05:33 - 01:05:34
教练员杨晨，
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杨指导和大家打个招呼。
01:05:36 - 01:05:37
大家晚上好，
01:05:37 - 01:05:38
我是杨晨。
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还要介绍一下现在在场上的这支队伍，
01:05:42 - 01:05:46
他们是加速进化TR人形机器人足球队，
01:05:47 - 01:05:49
也给大家打个招呼吧。
01:05:52 - 01:05:54
他们的上一代啊，
01:05:55 - 01:05:56
T1人形机器人平台，
01:05:56 - 01:06:00
可是拿过两届机器人世界杯冠军的，
01:06:00 - 01:06:03
我们看这支队伍是不是也特别有冠军气质，
01:06:04 - 01:06:04
来，
01:06:04 - 01:06:07
再展示一下你们的冠军气质啊。
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看这气场很足啊，
01:06:08 - 01:06:09
对，
01:06:09 - 01:06:10
我也听说了。
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他们拿了两届世界杯冠军啊。
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这个很不容易。
01:06:13 - 01:06:15
刚才我们这个区域的观众朋友应该看到了，
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杨指导呢，
01:06:16 - 01:06:20
还和他们进行一项赛前的这种热身运动，
01:06:20 - 01:06:22
对他们的实力有多少了解？
01:06:22 - 01:06:22
呃，
01:06:22 - 01:06:23
怎么说呢，
01:06:23 - 01:06:25
我觉得他们比之前啊。
01:06:25 - 01:06:26
可能调整这步伐更细致了，
01:06:26 - 01:06:27
而且呢，
01:06:27 - 01:06:29
你能感觉球传到他们周围，
01:06:29 - 01:06:32
他们其实兜的这个圈儿就跟过去不一样了，
01:06:32 - 01:06:33
过去是一个大圈儿，
01:06:33 - 01:06:35
现在这半径缩小了。
01:06:35 - 01:06:37
可以说脚法更细腻了，
01:06:37 - 01:06:37
对不对，
01:06:37 - 01:06:38
对。
01:06:38 - 01:06:40
而且跑位呢相对更灵活一点儿，
01:06:40 - 01:06:40
对。
01:06:40 - 01:06:42
而且这些机器人选手呢，
01:06:42 - 01:06:47
在很多方面可以说实力已经可以比肩人类的职业球员了，
01:06:47 - 01:06:49
比如说他们的大力抽射，
01:06:50 - 01:06:53
杨指导有没有测过自己一脚？
01:06:53 - 01:06:53
啊，
01:06:53 - 01:06:55
竞射最高球速能达到多少。
01:06:55 - 01:06:56
待会儿咱可以试试，
01:06:56 - 01:06:57
但是呢，
01:06:57 - 01:06:58
美加莫世界杯啊，
01:06:58 - 01:06:60
2026美加莫世界杯，
01:06:60 - 01:07:00
其实呢，
01:07:01 - 01:07:06
现在最快的球速应该是131.9km每小时。
01:07:06 - 01:07:07
您是想跟他们比一比，
01:07:07 - 01:07:08
是不是？
01:07:08 - 01:07:09
咱尝试一下吧？
01:07:09 - 01:07:17
观众朋友们想不想见识一下羊群指导和机器人足球球员在大力抽射上面的一场比试，
01:07:17 - 01:07:18
想不想？
01:07:19 - 01:07:20
好，
01:07:20 - 01:07:20
来，
01:07:20 - 01:07:22
但是这个先活动开了。
01:07:23 - 01:07:25
我们给杨晨指导加油，
01:07:25 - 01:07:27
因为你是在为人类荣誉而战。
01:07:27 - 01:07:28
这压力太大。
01:07:29 - 01:07:29
好，
01:07:29 - 01:07:30
我们球门上呢，
01:07:30 - 01:07:32
会有一个实时的测球速的仪器，
01:07:32 - 01:07:35
大家先来关注一下杨晨指导的这一场，
01:07:35 - 01:07:41
这一脚竞射球速是每小时85km，
01:07:43 - 01:07:49
接下来到我们的TR人形机器人展示你们大力抽射的力度了。
01:07:54 - 01:07:55
显得很自信。
01:08:04 - 01:08:05
酝酿时间有点长，
01:08:07 - 01:08:08
他也需要热身。
01:08:08 - 01:08:09
呃，
01:08:09 - 01:08:10
先摆个帅的动作。
01:08:11 - 01:08:15
我们看一看第二人形机器人这一脚进射的球速，
01:08:18 - 01:08:21
球速达到每小时64km，
01:08:22 - 01:08:24
和杨指导还是有差距的，
01:08:24 - 01:08:27
说明他们未来还有更大的空间。
01:08:27 - 01:08:28
也出了一身汗。
01:08:29 - 01:08:30
这也算热身了，
01:08:30 - 01:08:33
那接下来咱们看看他们的任意球怎么样？
01:08:33 - 01:08:34
好，
01:08:34 - 01:08:35
那我给他设置点障碍，
01:08:35 - 01:08:36
好。
01:08:37 - 01:08:41
接下来这场任意球也可以说是表演战，
01:08:42 - 01:08:46
我们也请我们的专业足球解说员为大家带来这一场的解说。
01:08:48 - 01:08:48
好的，
01:08:48 - 01:08:53
欢迎来到机器人足球赛项的展示环节，
01:08:53 - 01:08:55
刚才的射门测速，
01:08:55 - 01:08:56
这是小试牛刀，
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接下来我们将会见证一个历史。
01:08:60 - 01:09:01
止性的时刻，
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就是全新亮相的加速进化TR人形机器人在正式场景下的全球首次任意球大挑战，
01:09:12 - 01:09:16
我们看到杨晨指导指挥的人墙摆放的非常到位啊，
01:09:16 - 01:09:20
因为从主罚任意球的这名机器人选手的角度来看，
01:09:20 - 01:09:22
如果想大力抽射的话，
01:09:22 - 01:09:25
似乎只有一条唯一的进球线路，
01:09:25 - 01:09:28
我们看他能不能发现这条线路，
01:09:28 - 01:09:30
然后完成得分，
01:09:30 - 01:09:31
难度很大。
01:09:31 - 01:09:32
如果挑战成功，
01:09:32 - 01:09:36
大家热烈的掌声能不能够来得更热烈一点，
01:09:36 - 01:09:40
谢谢来，
01:09:40 - 01:09:41
我们拭目以待，
01:09:42 - 01:09:46
好准备出访胜门哇。
01:09:47 - 01:09:48
球进了。
01:09:48 - 01:09:49
挑战成功。
01:09:52 - 01:09:56
我原来还期待他能不能来一记圆月弯刀呢。
01:09:56 - 01:09:56
对，
01:09:56 - 01:09:58
但是这一脚打的是非常漂亮，
01:09:58 - 01:09:59
哎。
01:09:59 - 01:10:01
我们看一二三哇。
01:10:01 - 01:10:02
C罗的动作，
01:10:02 - 01:10:03
对。
01:10:03 - 01:10:06
这是看着非常熟悉的动作啊啊。
01:10:06 - 01:10:07
刚才进球之后，
01:10:07 - 01:10:12
这名队员给大家带来了一个全世界球迷都非常熟悉的进球动作，
01:10:13 - 01:10:20
我们看到的队友也是一起来进球这个动作哇，
01:10:20 - 01:10:20
非常的高兴，
01:10:20 - 01:10:21
一二三，
01:10:24 - 01:10:25
哎呀，
01:10:25 - 01:10:28
刚才这脚挑战成功的射门是力大啊，
01:10:28 - 01:10:30
失沉直挂球网，
01:10:30 - 01:10:32
踢过球的朋友们都知道，
01:10:32 - 01:10:36
刚才这一脚外脚背的抽射是完全执正了部位，
01:10:36 - 01:10:39
动作舒展而且干脆利落，
01:10:39 - 01:10:40
既然这么快就挑战成功了，
01:10:40 - 01:10:42
我们再给他上一点难度，
01:10:43 - 01:10:45
我们知道足球是团队运动，
01:10:45 - 01:10:48
不仅需要精湛的射术，
01:10:48 - 01:10:50
还需要技战术的配合，
01:10:50 - 01:10:51
来，
01:10:51 - 01:10:51
我们看看，
01:10:51 - 01:10:52
目前呢，
01:10:52 - 01:10:53
应该稍后。
01:10:53 - 01:10:56
我有两名主罚队员来到。
01:10:56 - 01:10:57
好，
01:10:57 - 01:11:00
我们看到这个任意球两名球员的战术配合，
01:11:00 - 01:11:01
嗯。
01:11:02 - 01:11:03
啊，
01:11:03 - 01:11:04
这个距离更远了，
01:11:04 - 01:11:04
哎，
01:11:04 - 01:11:07
我们看看有没有任意球的技战术的配合，
01:11:07 - 01:11:10
目前应该是两名球员站在了球前，
01:11:10 - 01:11:12
应该是精密设计的任意球战术，
01:11:12 - 01:11:15
大家猜猜哪一名球员会来完成这脚射门？
01:11:19 - 01:11:20
来，
01:11:20 - 01:11:21
第一名球员助跑，
01:11:21 - 01:11:21
好，
01:11:21 - 01:11:23
应该是个假动作迷惑对手，
01:11:23 - 01:11:24
两圈射门，
01:11:24 - 01:11:25
球进了。
01:11:25 - 01:11:32
在挑战庆功漂亮刚才的时人又会看到他们的庆祝动作。
01:11:32 - 01:11:36
刚才大家有没有猜对是哪名球员完成了这脚射门呢？
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来哦，
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进球之后又是来了刚才标志性的庆祝动作来继续，
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我们看看啊，
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在这次进球之后，
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似乎有一个新的射门动作，
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弯攻射交。
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看来机器人也是希望哎。
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和原来一样能。
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有上九天揽月来，
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看来如果是没有掌声的话，
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现场的庆祝动作将会一起继续，
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来。
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我们一起为他们献上热烈的掌声好不好好用全场热烈的掌声为他们加油喝彩。
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我们看到人群机器人不仅在学会了人类足球的这些战术，
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也学会了这种自信和战斗性，
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因为就像您那个名句嘛，
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一碰就倒不是足球确实是。
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而且感觉到他们这个赛后这个庆祝动作啊。
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太亮眼了，
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当然了，
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这个战术一个假跑，
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一个真射，
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这个确实是完全咱们这个任意球的战术。
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对，
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今天我们看到了这些球员，
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他们在赛场上敏捷的身手，
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而这些敏捷的身手当然不只是为了展示给大家，
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让大家看一看热闹，
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更重要的是他们未来将会把这样一些技术的发展应用到人类更加多元多彩的场景当中，
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可以说我们对于未来曾经种种美好的畅想正在一步一步地照进现实。
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明向我奔向未来，
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我们这边在明我的世界美的彩，
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我大老学的别彩哦我，
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我想带精彩歌上天的光彩，
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你爱上我，
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闪闪发光，
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天快上路来，
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前出小海洋，
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天起红筝来，
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飘来牛来，
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向清车来。
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伴的机器人放往，
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只有你我不会狂想一二三，
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一起追追和梦，
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相信光的一带，
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我们一起飞向未来生活。
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我要长特别帅，
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我一路向我奔向未来，
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妈马特别神迷物瞬界没安摆为煌越爱哦，
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有小丽的精彩，
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彩我着亮闪燃上我闪闪的光，
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我们一起追追摇我彩星光彩一彩舞在一起飞向星辰海洋。
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飘飘，
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一路向我们一样起来，
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快别生命无视界，
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别来哦，
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幻想吧，
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你真精彩，
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我上学是电彩，
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你爱上歌闪闪的光。
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谢谢，
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接下来再场竞技号角再次吹响，
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要为大家展示的是人形机器人在自由搏击赛项上的表现，
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接下来让我们有热情的掌声欢迎本轮的机器人运动体验官释小龙。
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谢谢大家好，
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我是演员释小龙。
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小龙来到今天的现场最大的一个感受是什么？
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我最大的感受就是非常的激动，
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然后真的是大开眼界，
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我真的觉得咱们中国的机器人真的是又强又快又厉害。
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对中国制造了不得，
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而且你知道吗？
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这都说行家功夫，
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一出手就知有没有，
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所以把你请到了这方擂台侧，
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要来看这两位的自由搏击，
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哎呀，
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说来就来了，
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你得认清对手不是我呀，
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在那儿给大家介绍一下，
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我们的大人型身高一米八三，
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所以当他挥着拳头朝你走来的时候，
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还是有很强的压迫感的，
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是的，
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你看到他的时候有一个什么样的期待，
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对他们接下来的表现。
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其实我看到咱们这个机器人身高包括体重，
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我觉得非常的强壮啊，
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其实很有力量感。
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我离这个近距离看的时候，
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所以希望他们能够有好的一个表现展示，
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我也开开眼。
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呃。
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这样吧，
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帮他们热热身好不？
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好好挑一个你觉得有一些难度的动作进行一下展示，
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看看咱们的大人形能不能够迅速get到，
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然后展示出来可以。
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没问题。
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来，
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我帮你拿话筒，
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想展示什么动作呢？
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我展示一个旋风脚踢吧，
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哇。
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你，
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你加油，
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这可是有难度的哇声。
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这就是传统功夫的力量，
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那我们的智能机甲会如何呈现呢？
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来，
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大力人看你的了。
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哇。
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太帅了，
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虽然是钢铁之躯，
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还是感觉到了身轻如燕啊，
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太厉害了，
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那接下来我们就把舞台的时间交给他们，
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限时90秒，
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两位自由搏击计时开始。
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好的，
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各位观众，
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您现在看到红方和蓝方选手两个人在碰拳之后，
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话不多说，
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直接开始了对决，
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两名选手呢，
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他们的身高都是一米八三，
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体重在80kg左右，
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现在职业搏击的擂台上相当于是在超重量级和轻重量级之间，
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两名选手一直呢，
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都是采取着近距离的内围对战，
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呜，
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这一下的声音听上去啊。
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就像是冷兵器时代两个铁甲战士呃交手一样。
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刀剑相碰，
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我们俗话都说呢是拳拳到肉，
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但是他们之间的碰撞是金属之间的对决。
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蓝方选手刚才用了一招双龙出海，
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红方选手脚下的动作。
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非常的灵活哇，
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这是刚才和小龙学的旋风踢嘛，
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现学现用。
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击中了对方的头部。
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但是呢，
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就是一记舍身计，
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在踢完了这一下之后，
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红方选手啊，
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倒地不起。
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小红，
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快起来，
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小红加油，
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还有30秒了，
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快。
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这个时候我们要看一看，
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如果在比赛结束的时候，
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他还是不能够站起来的话，
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胜利就要归属于蓝方选手了，
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但是无论如何呢，
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红方选手他的这记旋风期还是非常的精彩的，
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还剩下最后的十几秒钟，
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蓝方选手啊在不停的庆祝最后的几秒，
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看来呢，
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红方选手已经丧失战斗力了。
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就让我们来恭喜蓝方选手获得最终的胜利。
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也感谢两位选手带来的精彩表演。
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谢谢。
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祝贺小兰胜出，
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这样我们说了还不算，
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我们请评判员举个牌好不好？
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根据刚才90秒的表现，
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最终胜出的选手是。
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小兰掌声送给他，
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刚才我和小龙在台侧看啊，
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我们就一直在感慨哇，
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真的是拳拳到铁，
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真的是听着肉疼，
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但好在他们无妨，
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对看下来什么感受我觉得很专业。
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我们这个红方选手，
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蓝方选手。
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从中间我看到了有这个散打的直摆勾的一些动作，
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嗯，
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然后包括一些呃，
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旋猛角，
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刚才展示的太帅了。
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我觉得果然是内行看门道，
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散打的格斗的我觉得记得都是可以。
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到时候还有一些中国的传统的武术招式也可以学习一下。
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那我就等待着你给他们数据的投位了，
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而且未来更有可能你们携手拍电影。
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对我觉得是一个非常好的一个我的一个经验吧。
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诶，
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但当传统武术遇上智能机甲，
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这真的是值得期待，
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对，
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我相信在刚才的自由搏击展示当中，
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大家感受到了。
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我们的人形机。
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器人超凡的稳定性和可靠性，
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这让我们充分的相信他们有能力能够承接住人类对于未来生活的美好想象，
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也对本届运动会上他们的出色表现充满期待。
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那就祝福所有的人形机器人运动员们大显身手，
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再创佳绩。
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各位观众，
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接下来入场仪式正式开始。
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让我们隆重有请世界机器人运动会会旗及本届运动会各参赛队伍入场。
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首先登场的是世界人形机器人运动会的会旗，
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由大咖全地形智能坐骑、
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四足机器马载着天宫人形机器人稳健扬旗踏光而来。
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紧随其后的是本届运动会的吉祥物至宝，
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强强联合，
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智能协同，
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尽显硬核技术实力，
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共情科技体育盛会旗帜。
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会旗以二进制0和1构筑奔跑的机器人形象，
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0与1是人工智能的数字本源，
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奔跑姿态代表赛场拼搏，
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寓意智能科技拥有生生不息的无限可能。
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随后向我们走来的是参赛代表队方阵，
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80台加速进化波斯特TR人形机器人迈着整齐步伐向前行进，
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每一台都能独立运算径，
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动态调整姿态。
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此刻，
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机器人集体变换事情，
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拼出北京字样。
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北京作为主办城市，
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是国内机器人产业创新高地，
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这支本土团队曾助力中国两度拿下机器人足球世界杯冠军。
01:23:38 - 01:23:40
机器人拼出北京字样，
01:23:40 - 01:23:42
致敬这座科创之城，
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向世界递交一份来自中国的科技答卷。
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加速进化，
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切换为跑步模式，
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继续向前行进。
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随后走来的是裁判员方阵。
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本届赛事共选派优秀裁判员223名，
01:24:28 - 01:24:30
其中国际级28人，
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国家级75人，
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国家一级120人。
01:24:35 - 01:24:38
他们中既有国际级精英裁判长，
01:24:38 - 01:24:40
也有资深国家级裁判，
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还有前不久火遍全网的体育、
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舞蹈和武术裁判。
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分别来自北京大学、
01:24:48 - 01:24:49
清华大学、
01:24:50 - 01:24:51
中国人民大学、
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北京体育大学等知名高校和全市各中小学以及有关单位。
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现在走来的是来自北京人形机器人创新中心的方阵，
01:25:08 - 01:25:21
50台天空3.0机器人正以整齐队列通过弯道团队突破了动态平衡控制站走跑一体化控制与路径跟踪等关键技术，
01:25:21 - 01:25:26
为大规模机器人方阵协同行进提供了关键技术支撑。
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本次比赛，
01:25:30 - 01:25:34
天宫系列将参与多个方向的竞技。
01:25:34 - 01:25:37
田径类项目包括100米、
01:25:37 - 01:25:37
400米、
01:25:38 - 01:25:39
4×100米接力、
01:25:39 - 01:25:42
1500米及障碍赛等，
01:25:43 - 01:25:45
场景赛则模拟工业、
01:25:45 - 01:25:48
家庭等真实环境下的任务挑战。
01:25:48 - 01:25:49
此外，
01:25:49 - 01:25:51
他们还将参与跳高、
01:25:51 - 01:25:54
拔河等本届新增特色赛项。
01:26:15 - 01:26:22
25台银河通用轮式机器人嘎板记一面带笑容挥手而来，
01:26:23 - 01:26:26
他们也曾登上总台马年春晚，
01:26:26 - 01:26:31
以能干活的机器人形象为观众留下深刻印象。
01:27:02 - 01:27:02
此刻，
01:27:02 - 01:27:07
天宫方阵中的两台机器人带来托马斯全拳展示，
01:27:07 - 01:27:10
充分展现了出众的运动性能。
01:27:16 - 01:27:20
银河通用机器人将在场景赛中深入家庭、
01:27:20 - 01:27:21
零售、
01:27:21 - 01:27:22
餐饮等生活场景，
01:27:23 - 01:27:26
完成长城复杂连续任务挑战，
01:27:27 - 01:27:31
让更多的机器人真正走进百姓的生产生活。
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现在向我们走来的是松岩动力人形机器人方阵，
01:27:53 - 01:27:55
25台小布比机器人，
01:27:56 - 01:27:58
每台搭载21个全身自由度，
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走出灵动自然的拟人步态。
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他们内置的语音交互系统支持编程教学，
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可用于儿童娱乐、
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陪伴教育及展览展示等多个应用场景。
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迎面走来的是国际代表方阵，
01:28:21 - 01:28:23
他们来自德国、
01:28:23 - 01:28:23
意大利、
01:28:24 - 01:28:24
墨西哥、
01:28:24 - 01:28:26
马来西亚等多个国家，
01:28:27 - 01:28:28
征战rot top世界杯，
01:28:28 - 01:28:31
多个竞赛项目屡创佳绩。
01:28:32 - 01:28:36
让我们以热烈掌声欢迎各位远道而来的国际友人。
01:28:49 - 01:28:56
现在我们看到的方阵由来自不同企业和团队的轮式机器人组成。
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本届运动会，
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他们将代表中国制造展开全力角逐，
01:29:02 - 01:29:04
在21项场景赛中，
01:29:04 - 01:29:06
参加精准识别、
01:29:06 - 01:29:08
物品分拣收纳、
01:29:08 - 01:29:10
多任务协同等技能挑战，
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以赛促研、
01:29:12 - 01:29:13
以赛代标，
01:29:13 - 01:29:17
不断拓展人形机器人应用落地的新赛道。
01:29:31 - 01:29:31
最后，
01:29:31 - 01:29:36
向我们走来的是代表中国科技新生力量的学生方阵，
01:29:37 - 01:29:39
走在前列的是中学生队伍，
01:29:39 - 01:29:41
他们意气风发，
01:29:41 - 01:29:43
承载着蓬勃的科技潜能。
01:29:47 - 01:29:50
紧随而至的是全国高校代表队，
01:29:50 - 01:29:53
他们是创新体系里的中坚力量，
01:29:53 - 01:29:57
代表学术研究与技术探索的前沿方向。
01:29:57 - 01:29:59
他们依托知识与实干，
01:29:59 - 01:30:01
积蓄创新动能，
01:30:01 - 01:30:06
为实现本次赛事中勾勒出的未来科技场景贡献力量。
01:30:10 - 01:30:12
四方队伍缓缓汇聚，
01:30:13 - 01:30:19
融汇成一段兼具科技底蕴与体育风骨的华彩乐章。
01:30:20 - 01:30:22
热血与科创相拥，
01:30:23 - 01:30:27
为人机共生的时代盛会奏响昂扬序曲，
01:30:27 - 01:30:29
奔赴崭新征程，
01:30:30 - 01:30:32
致敬向未来。
01:31:05 - 01:31:09
You dream m致敬，
01:31:09 - 01:31:10
向未来。
01:31:10 - 01:31:13
爱平浪城，
01:31:13 - 01:31:17
马赛闪耀的未来。
01:31:37 - 01:31:55
开关开始先为快来先睹为喔数据face度变幻中都被此刻震撼奔跑的力量哦跳跃的姿态，
01:31:58 - 01:32:00
这见真奇迹的比赛，
01:32:01 - 01:32:02
我知道你同在，
01:32:05 - 01:32:17
比如吹来痴尖像未来每个瞬间让我们超越相。
01:32:17 - 01:32:19
幻想之外，
01:32:19 - 01:32:23
You my side go,
01:32:23 - 01:32:24
创见未来。
01:32:26 - 01:32:26
开，
01:32:27 - 01:32:29
永不停歇，
01:32:29 - 01:32:31
永远向前，
01:32:31 - 01:32:33
一路智慧盛开，
01:32:42 - 01:32:42
大家晚上好，
01:32:51 - 01:32:54
开是度为快，
01:32:54 - 01:32:57
来睹为快。
01:32:59 - 01:33:04
许句飞速变幻中不被此刻震撼。
01:33:04 - 01:33:07
奔跑的力量喔，
01:33:08 - 01:33:11
跳跃的姿态喔，
01:33:13 - 01:33:15
这真正奇迹的比赛，
01:33:15 - 01:33:17
我知道你同在，
01:33:19 - 01:33:20
You dream my,
01:33:23 - 01:33:24
只今向未来。
01:33:26 - 01:33:28
Futureing my side,
01:33:30 - 01:33:32
闪亮的未来。
01:33:36 - 01:33:37
旅如dream my,
01:33:39 - 01:33:41
痴情向未来，
01:33:44 - 01:33:46
突破灵感的界限，
01:33:46 - 01:33:47
飞吧，
01:33:47 - 01:33:50
自由自在，
01:33:50 - 01:33:52
You如dream my side,
01:33:54 - 01:33:55
共迎着未来，
01:33:58 - 01:34:02
我想和你巅峰向前，
01:34:02 - 01:34:04
请为明天期待。
01:34:08 - 01:34:08
谢谢。
01:34:09 - 01:34:10
谢谢。
01:34:34 - 01:34:35
乐声响起，
01:34:36 - 01:34:40
本届运动会体育舞蹈的裁判员代表舞动上场，
01:34:41 - 01:34:46
其中很多人来自不久前火遍全网的北京体育舞蹈裁判团队，
01:34:47 - 01:34:48
此刻，
01:34:48 - 01:34:51
裁判员在开幕式上迎来特殊亮相，
01:34:52 - 01:34:53
他们走出评判席，
01:34:53 - 01:34:56
成为与机器人共舞的亲密伙伴。
01:35:23 - 01:35:26
24台致远远征A3机器人以整齐。
01:35:26 - 01:35:28
舞蹈融入律动节拍。
01:35:29 - 01:35:32
本届运动会舞蹈类赛事规模大幅扩容，
01:35:32 - 01:35:36
参赛队伍由去年的29支增长到108支，
01:35:36 - 01:35:39
武林争霸盛况空前。
01:35:39 - 01:35:40
此刻，
01:35:40 - 01:35:43
裁判员与机器人同频共舞，
01:35:43 - 01:35:45
人类的灵动表现，
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机器人的科技美学携手完成艺术共创。
01:36:04 - 01:36:06
机器人队列有序变换，
01:36:07 - 01:36:07
接下来，
01:36:07 - 01:36:11
他们将与裁判团一起带来体育舞蹈展示。
01:36:24 - 01:36:26
首先登场的是桑巴舞，
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节奏热烈奔放，
01:36:29 - 01:36:31
舞步摇曳灵动，
01:36:32 - 01:36:35
机器人精准感受音乐节拍，
01:36:35 - 01:36:39
以钢铁身躯舞动出富有生命力的韵律。
01:36:56 - 01:36:58
斗牛舞气势豪发，
01:36:58 - 01:36:59
英姿飒爽，
01:36:60 - 01:37:02
机器人舞姿舒展大气，
01:37:02 - 01:37:03
充满呼吸感，
01:37:04 - 01:37:06
与裁判团以肢体对话，
01:37:07 - 01:37:11
在俯仰呼应之间完成跨越人机的艺术共鸣。
01:37:30 - 01:37:31
5种继续流转，
01:37:32 - 01:37:34
姿态柔美的抡巴，
01:37:34 - 01:37:37
节奏明快的牛仔机器人，
01:37:37 - 01:37:40
配合裁判的舞步从容切换。
01:37:41 - 01:37:45
这样的表现得益于多项硬核技术的保障，
01:37:46 - 01:37:48
实时感知乐曲卡准、
01:37:48 - 01:37:48
节拍、
01:37:49 - 01:37:51
毫秒及动态平衡调控，
01:37:51 - 01:37:53
以及多关节协同，
01:37:54 - 01:37:57
共同赋予机器人精彩的动作呈现。
01:38:01 - 01:38:03
明快热烈的恰恰恰旋律响起，
01:38:04 - 01:38:08
裁判员与机器人舞步同频点燃全场热情。
01:38:09 - 01:38:14
共舞的双方是赛场之上的裁判与选手更是。
01:38:14 - 01:38:15
碳基与硅机，
01:38:15 - 01:38:17
两种不同的生命形态，
01:38:18 - 01:38:21
从各美其美到美美与共，
01:38:21 - 01:38:25
它们共同律动出人机共生的美好前景。
01:39:06 - 01:39:07
跟随节拍，
01:39:07 - 01:39:08
律动未来，
01:39:09 - 01:39:10
今夜的冰丝带，
01:39:10 - 01:39:14
处处涌动着蓬勃的新生力量。
01:39:19 - 01:39:24
本届运动会竞技水平和参赛规模全面提质升级，
01:39:24 - 01:39:26
参赛项目更加丰富，
01:39:27 - 01:39:30
从首届的26项增加到51项，
01:39:30 - 01:39:32
其中竞技赛30项，
01:39:32 - 01:39:34
场景赛21项，
01:39:35 - 01:39:36
队伍更加庞大，
01:39:37 - 01:39:39
报名队伍六百六十六支，
01:39:39 - 01:39:41
机器人2056台，
01:39:42 - 01:39:45
较首届280只实现量级跃升，
01:39:46 - 01:39:48
场次更加密集，
01:39:48 - 01:39:51
比赛场次从487场增至1。
01:39:51 - 01:39:55
1301场赛事更加优化，
01:39:56 - 01:39:57
取消了外围赛，
01:39:57 - 01:39:58
将武术、
01:39:58 - 01:39:60
舞蹈等对抗性、
01:39:60 - 01:40:03
观赏性更强的项目纳入竞技赛。
01:40:09 - 01:40:10
从技术能力来看，
01:40:11 - 01:40:14
极限突破拭目以待。
01:40:14 - 01:40:16
新增的跳高、
01:40:16 - 01:40:16
举重、
01:40:16 - 01:40:18
拔河等高强度对抗项目，
01:40:19 - 01:40:20
都是对机器人大脑、
01:40:20 - 01:40:25
小脑本体结构以及核心零部件的极限考验。
01:40:29 - 01:40:31
赛场上多跳高1cm，
01:40:32 - 01:40:33
多举起1kg，
01:40:33 - 01:40:36
都是工程师们对关节电机、
01:40:36 - 01:40:38
减速器不断优化设计、
01:40:38 - 01:40:39
精密加工、
01:40:39 - 01:40:41
测试验证的结果。
01:40:42 - 01:40:44
就是靠着一步步的经济推动，
01:40:44 - 01:40:49
人形机器人的机械技术能力不断的实现新突破。
01:40:60 - 01:41:01
赛队以集结，
01:41:01 - 01:41:03
赛场已就绪，
01:41:03 - 01:41:09
让我们在本届运动会上一起目睹机器人施展极限能力的精彩瞬间，
01:41:10 - 01:41:14
一同见证机器人产业的快速健康发展。
01:41:44 - 01:41:46
下面请全场起立，
01:41:47 - 01:41:50
奏唱中华人民共和国国歌。
01:42:48 - 01:42:49
请坐下。
01:42:52 - 01:42:53
下面有请裁判员、
01:42:53 - 01:42:55
运动员代表上台宣誓。
01:42:58 - 01:43:01
请裁判员代表李桂森庄严宣誓。
01:43:03 - 01:43:06
我代表全体裁判员庄严宣誓。
01:43:07 - 01:43:13
将以真正的体育精神在比赛中遵守各项规则，
01:43:13 - 01:43:15
恪守职业道德，
01:43:15 - 01:43:17
公平公正裁判，
01:43:17 - 01:43:21
保障机器人运动员顺利完赛。
01:43:21 - 01:43:23
宣誓人李桂森。
01:43:27 - 01:43:32
有请运动员代表荣耀机器人闪电庄严宣誓。
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仅以全体机器人运动员名义庄严宣誓，
01:43:38 - 01:43:39
尊重对手，
01:43:39 - 01:43:40
尊重裁判、
01:43:40 - 01:43:41
尊重规则，
01:43:41 - 01:43:42
成人类之志，
01:43:43 - 01:43:44
展科技之力。
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扬创新之帆。
01:43:45 - 01:43:47
筑共生之梦。
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致敬向未来。
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2026年，
01:43:55 - 01:44:00
世界人形机器人运动会在全球多地完成能量传递，
01:44:01 - 01:44:03
向世界展示着致敬，
01:44:03 - 01:44:06
向未来的中国方案。
01:44:10 - 01:44:13
这是一场关于能量的全球传递，
01:44:15 - 01:44:16
从北京出发。
01:44:17 - 01:44:20
我们的足迹跨越国界与山海，
01:44:21 - 01:44:22
从生产、
01:44:22 - 01:44:23
生活到非遗、
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民俗等真实环境，
01:44:26 - 01:44:29
我们完成了四大实景应测。
01:44:31 - 01:44:34
全球首发站意大利米兰，
01:44:34 - 01:44:36
2026年冬奥会主办地，
01:44:37 - 01:44:40
我们走进奥林匹克国际广播中心，
01:44:40 - 01:44:44
辅助总台前方报道团采编任务，
01:44:44 - 01:44:47
同海外高衅研交流与人文互动，
01:44:48 - 01:44:50
向世界发出邀约。
01:44:51 - 01:44:53
绿水青山间，
01:44:53 - 01:44:59
我们走进能量传递国内首站福建福鼎白茶核心产区。
01:45:04 - 01:45:09
龙舟竞渡白舸蒸馏第三站四川巴州，
01:45:09 - 01:45:14
我们与当地青少年一同在中华农舟大赛上奋集向前，
01:45:14 - 01:45:16
还有包粽子、
01:45:16 - 01:45:16
耍皮影，
01:45:17 - 01:45:22
我们为硬核科技融入非遗民俗写下新的注解。
01:45:23 - 01:45:24
国内收官战，
01:45:24 - 01:45:26
我们走进天山山脉，
01:45:26 - 01:45:29
在海拔超2000米的赛里木湖畔，
01:45:29 - 01:45:32
从挑战全球首个机器人骑马射箭，
01:45:33 - 01:45:36
再到首次演奏弹播乐器东布拉，
01:45:36 - 01:45:38
制作新疆美食拉条子，
01:45:39 - 01:45:43
在即兴旷野与市井名声里淬炼真功夫，
01:45:44 - 01:45:48
以实景挑战打造人形机器人能量传递。
01:45:51 - 01:45:51
现在，
01:45:52 - 01:45:56
让我们一同开启今年的精彩赛场。
01:46:01 - 01:46:03
跨越山海，
01:46:03 - 01:46:07
烛光慧能能量传递。
01:46:07 - 01:46:08
首站米兰，
01:46:09 - 01:46:13
机器人将能量信物缓缓举起，
01:46:14 - 01:46:19
信物取自中央广播电视总台中国红超高清转播车。
01:46:25 - 01:46:27
第二站福建福鼎，
01:46:28 - 01:46:34
机器人捧出的专属能量信物是由他亲手制作的白茶茶饼。
01:46:39 - 01:46:41
第三站四川巴中，
01:46:43 - 01:46:46
机器人高高举起龙舟竞渡的船桨，
01:46:46 - 01:46:49
以此作为能量信物。
01:46:54 - 01:46:57
第4站新疆伊宁赛林木湖，
01:46:58 - 01:46:60
机器人将弓拉满，
01:46:60 - 01:47:01
迸发无限能。
01:47:01 - 01:47:08
能量跨越山河万里。
01:47:09 - 01:47:11
科创星火同源，
01:47:12 - 01:47:15
四方能量交融激荡，
01:47:15 - 01:47:17
巨力升腾。
01:47:19 - 01:47:30
请点亮万众瞩目之下。
01:47:31 - 01:47:36
在场中央的至今被汇聚而来的蓬勃能量盛大点亮，
01:47:36 - 01:47:37
熠熠生辉，
01:47:38 - 01:47:43
绽放属于智能竞技时代的璀璨光芒。
01:47:49 - 01:47:51
智新装置融合智能、
01:47:52 - 01:47:54
创新与共生理念，
01:47:54 - 01:47:58
Iseiseise金属四棱锥镶嵌蓝色晶品芯片，
01:47:59 - 01:48:00
折射未来光芒，
01:48:01 - 01:48:07
承载人形机器人运动的记忆动力与无限可能。
01:48:09 - 01:48:23
这记忆与动力将伴随世界人形机器人运动会的不断举办而传承是新记录的数据将成为一部可触摸的全球人形机器人进化史，
01:48:23 - 01:48:27
永载人类科技与体育的光辉史册。
01:48:35 - 01:48:37
能量汇聚，
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至心点亮。
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亲爱的朋友们，
01:48:39 - 01:48:44
第二届世界人形机器人运动会正式开幕。
01:48:45 - 01:48:50
让我们共赴这场全球瞩目的科技体育盛会，
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让我们向所有的硅基伙伴致以热烈的欢迎。
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欢迎来到汉击生命的世界。
01:49:41 - 01:49:43
冷冷你的头，
01:49:43 - 01:49:44
再窗转，
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你微耀，
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我们一起舞蹈，
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这感觉多奇妙，
01:49:49 - 01:49:50
我带你闻花香，
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感受热辣阳光，
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我们一起想象那未来的能堂，
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星河浩瀚，
01:50:02 - 01:50:05
为了我的悠长时间，
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东方有趣的地方。
01:50:11 - 01:50:12
欢迎来到，
01:50:12 - 01:50:15
谈起生的世界，
01:50:15 - 01:50:16
你给我个微笑，
01:50:17 - 01:50:18
我给你个拥抱，
01:50:19 - 01:50:20
欢迎加入，
01:50:20 - 01:50:22
谈起生命的世界，
01:50:22 - 01:50:24
未来有多美好，
01:50:24 - 01:50:26
我们一起悄悄。
01:50:43 - 01:50:46
用你的G癖连解我的烦恼，
01:50:47 - 01:50:50
这世界的色彩你能感受多少？
01:50:50 - 01:50:54
用你的点心好连接我的心跳，
01:50:54 - 01:50:56
我们一起相照，
01:50:56 - 01:50:58
让宇宙温度更好，
01:50:59 - 01:51:01
星河好瀚，
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欢迎了我的有了潮房间，
01:51:08 - 01:51:11
困火有趣的地方，
01:51:15 - 01:51:16
欢迎来到。
01:51:16 - 01:51:18
谈起生命的世界，
01:51:19 - 01:51:20
你给我个微笑，
01:51:20 - 01:51:22
我给你个拥抱，
01:51:23 - 01:51:24
欢迎加入，
01:51:24 - 01:51:26
谈起生命的世界，
01:51:26 - 01:51:28
未来有多美好，
01:51:28 - 01:51:28
我们。
01:51:28 - 01:51:30
和你起悄悄，
01:51:30 - 01:51:41
这个世界是不是曾经无数出现梦想在你的梦用身体开始万物还有很多的时间去慢慢一起成长，
01:51:42 - 01:51:45
我们一起去学习爱的能量。
01:51:47 - 01:51:50
欢迎来到谈极神的世界，
01:51:50 - 01:51:52
你给我个微笑，
01:51:52 - 01:51:54
我给你个拥抱，
01:51:54 - 01:51:58
欢迎加入谈极神秘的世界，
01:51:58 - 01:51:60
未来有多美好，
01:51:60 - 01:52:01
我们一起悄悄。
01:52:02 - 01:52:05
欢迎来到藏气生命的世界，
01:52:05 - 01:52:07
你给我个微笑，
01:52:07 - 01:52:09
我给你个拥抱，
01:52:09 - 01:52:13
欢迎加入藏起生命的世界，
01:52:13 - 01:52:14
未来有多美好，
01:52:15 - 01:52:16
我们一起创造。
01:53:13 - 01:53:14
无数这一刻。
01:53:17 - 01:53:26
只为那一刻他跑第一。
01:53:27 - 01:53:29
只为那一刻比你更先到达。
01:53:32 - 01:53:33
他心灵手巧。
01:53:34 - 01:53:36
才能接住孩子的好奇，
01:53:38 - 01:53:39
他默契传，
01:53:41 - 01:53:44
只为那一刻我们都站上赛场。
01:53:47 - 01:53:48
他身手矫健，
01:53:49 - 01:53:51
托付会稳稳落地。
01:53:53 - 01:53:55
他奋力举起的，
01:53:55 - 01:53:57
还有生活的重量。
01:53:60 - 01:54:01
他动静如风，
01:54:02 - 01:54:04
你也活力十足。
01:54:11 - 01:54:16
无数次打磨无数次再来一次。
01:54:18 - 01:54:21
从赛场到实践，
01:54:21 - 01:54:23
从现在到未来。
01:54:25 - 01:54:26
更灵强。
01:54:26 - 01:54:27
更自主。
01:54:28 - 01:54:29
更实。
01:54:35 - 01:54:37
他不负众望第一。
01:54:41 - 01:54:44
可你给的这枚奖牌似乎更差。
01:54:48 - 01:54:51
赛场上的选手准备出发。
01:54:51 - 01:54:56
各位生活中的伙伴一直会在。
01:55:09 - 01:55:16
欢迎观看机器人100米速度竞技赛按身高分大小两组，
01:55:16 - 01:55:17
规则一致，
01:55:18 - 01:55:20
赛场为5道环形塑胶跑道，
01:55:20 - 01:55:21
直线竞赛，
01:55:21 - 01:55:22
内外各1.5米，
01:55:22 - 01:55:25
操作保障区鸣枪起跑，
01:55:25 - 01:55:28
警躯干抵达终点线后沿才算有效成绩，
01:55:29 - 01:55:31
鸣枪前双脚离地，
01:55:31 - 01:55:32
黄牌警告，
01:55:32 - 01:55:35
第二次直接罚下机器人进入其他比赛跑道，
01:55:35 - 01:55:37
若不影响其他机器人比赛，
01:55:37 - 01:55:38
不进行判罚，
01:55:39 - 01:55:40
若影响其他机器人比赛，
01:55:41 - 01:55:43
每影响一次罚时30秒。
01:55:43 - 01:55:45
若直接接触到其他机器人。
01:55:45 - 01:55:47
罚时45秒，
01:55:47 - 01:55:48
扶正需裁判同意，
01:55:48 - 01:55:49
且计时不断，
01:55:50 - 01:55:51
限时1分钟，
01:55:51 - 01:55:52
超时退赛，
01:55:52 - 01:55:53
禁换电池，
01:55:54 - 01:55:56
全程采用全自主比赛方式，
01:55:56 - 01:55:59
成绩按照竞技时加罚时计算，
01:55:59 - 01:56:00
最终总用时越短，
01:56:00 - 01:56:01
排名越靠前。
01:56:03 - 01:56:05
短短百米直到机器。
01:56:05 - 01:56:07
人如何展现爆发力？
01:56:07 - 01:56:09
如何在高速中保持平衡，
01:56:09 - 01:56:11
在自主导航中精准穿梭？
01:56:12 - 01:56:14
让我们屏息期待谁将率先撞线。
01:56:14 - 01:56:16
刷新速度的极限。
01:56:28 - 01:56:30
光阴交下，
01:56:31 - 01:56:33
痴情向未来，
01:56:35 - 01:56:36
快来吧，
01:56:37 - 01:56:40
朋友一起向远方。
01:56:57 - 01:57:01
我的算法坚定你的步伐，
01:57:04 - 01:57:12
你的足迹指引青华方向指身体跳动，
01:57:14 - 01:57:21
若只会脉搏1万次血腥梦想放光，
01:57:25 - 01:57:28
你的奔跑全递。
01:57:28 - 01:57:30
我的能量，
01:57:32 - 01:57:37
我的长相绘忆旧精彩模样，
01:57:39 - 01:57:49
隧道上救助我的拥挤寻找种下我们的美好愿望，
01:57:51 - 01:57:55
光阴交下去，
01:57:55 - 01:57:56
心向未来，
01:57:58 - 01:57:59
快来吧，
01:57:60 - 01:58:03
朋友一起向远方，
01:58:05 - 01:58:08
崭新世界，
01:58:08 - 01:58:15
携手动开必留再承认，
01:58:16 - 01:58:17
如今相向。
01:58:36 - 01:58:40
你的奔跑传递我的能量，
01:58:43 - 01:58:47
我的长相绘旧精彩模样，
01:58:50 - 01:58:54
在浪上浇住的勇气，
01:58:54 - 01:58:59
寻找剩下我们的美好愿望。
01:59:02 - 01:59:04
光嘲像风，
01:59:04 - 01:59:08
眼朝射是尖像未来像未来，
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爱来的朋友，
01:59:12 - 01:59:16
一切想演的是唱了吧，
01:59:16 - 01:59:28
全新世界携手所开窗逆留在长远不尽相笑。
01:59:31 - 01:59:32
齿轮发达，
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结构抽击迸发声浪，
01:59:34 - 01:59:35
轨道疾驰，
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引擎攻破极限屏障，
01:59:38 - 01:59:42
指尖能量唤起并肩战灯坑破逆风翻盘，
01:59:42 - 01:59:48
还有我心手点亮能见流传滚步强行纹路，
01:59:48 - 01:59:51
你眼中有着宁静的起伏，
01:59:52 - 01:59:55
科技与梦想2天纠缠，
01:59:55 - 02:00:05
听未来的说看到我童年着声童年朝笑去，
02:00:05 - 02:00:16
今像为何朝回来人最动前的前信年强强，
02:00:16 - 02:00:23
我这在成天地永的飞翔，
02:00:23 - 02:00:28
你留白长紧向场。
02:00:30 - 02:00:37
别为快实现一个梦想。
02:00:52 - 02:00:55
欢迎观看机器人400米跑比赛，
02:00:55 - 02:00:58
按身高分大型组和小型组，
02:00:58 - 02:00:59
规则一致，
02:01:00 - 02:01:03
环形跑道直道长110.43米，
02:01:03 - 02:01:05
弯道半径23.34米，
02:01:06 - 02:01:07
五道宽2.1米，
02:01:07 - 02:01:10
跑道内外操作保障区1.5米，
02:01:10 - 02:01:12
预备双脚离地，
02:01:12 - 02:01:13
黄牌警告，
02:01:13 - 02:01:17
第二次直接罚下机器人进入其他比赛跑道，
02:01:17 - 02:01:19
若不影响其他机器人比赛，
02:01:19 - 02:01:20
不进行判罚，
02:01:20 - 02:01:22
若影响其他机器人比赛，
02:01:23 - 02:01:25
每影响一次罚时30秒，
02:01:25 - 02:01:27
若直接接触到其他机器人，
02:01:27 - 02:01:29
罚时45秒。
02:01:29 - 02:01:32
扶正需裁判同意且计时不断。
02:01:32 - 02:01:35
弯道踩线或进内到每脚拔1秒，
02:01:37 - 02:01:41
两脚连续踩线或完整进入分道线以内罚30秒，
02:01:42 - 02:01:43
限时5分钟，
02:01:43 - 02:01:44
超时退赛，
02:01:44 - 02:01:48
净换电池操作保障人员月区罚30秒。
02:01:48 - 02:01:51
全程采用全自主比赛方式，
02:01:51 - 02:01:53
成绩按照完赛时间加罚时计算，
02:01:53 - 02:01:55
最终总用时越短，
02:01:55 - 02:01:56
排名越靠前。
02:01:57 - 02:01:59
400米是速度与耐力的博弈，
02:01:59 - 02:02:01
更是弯道技术的终极考场。
02:02:02 - 02:02:04
机器人不仅要分配体能。
02:02:04 - 02:02:06
还在弯道处精准计算，
02:02:07 - 02:02:11
让我们共同期待谁能以更优的战术掌控节奏。
02:02:18 - 02:02:22
这是一场关于能量的全球传递。
02:02:23 - 02:02:25
从北京出发，
02:02:25 - 02:02:28
我们的足迹跨越国界与山海，
02:02:29 - 02:02:30
从生产、
02:02:30 - 02:02:31
生活到非遗、
02:02:31 - 02:02:33
民俗等真实环境，
02:02:34 - 02:02:37
我们完成了四大实景映测。
02:02:39 - 02:02:41
全球首发站，
02:02:41 - 02:02:42
意大利米兰，
02:02:42 - 02:02:45
2026年冬奥会主办地，
02:02:45 - 02:02:48
我们走进奥林匹克国际广播中心。
02:02:49 - 02:02:52
辅助总台前方报道团采编任务，
02:02:52 - 02:02:56
同海外高衅科研交流与人文互动，
02:02:56 - 02:02:58
向世界发出邀约，
02:02:59 - 02:03:01
绿水青山间，
02:03:01 - 02:03:17
我们走进能量传递国内首站福建福鼎白茶核心产区龙舟竞渡白舸蒸流第三站四川巴州，
02:03:17 - 02:03:22
我们与当地青少年一同在中华农舟大赛上奋集向前，
02:03:23 - 02:03:24
还有包粽子、
02:03:24 - 02:03:25
耍皮影，
02:03:25 - 02:03:30
我们为硬核科技融入非遗民俗写下新的注解，
02:03:31 - 02:03:32
国内收官战，
02:03:32 - 02:03:34
我们走进天山山脉，
02:03:34 - 02:03:37
在海拔超2000米的塞里木湖畔，
02:03:37 - 02:03:40
从挑战全球首个机器人骑马射箭，
02:03:41 - 02:03:44
再到首次演奏弹拨乐器东布拉，
02:03:44 - 02:03:46
制作新疆美食拉条子，
02:03:47 - 02:03:48
在即兴旷野与。
02:03:48 - 02:03:51
致景名山淬炼真功夫，
02:03:52 - 02:03:56
以实景挑战打造人形机器人能量传递。
02:03:59 - 02:03:59
现在。
02:03:60 - 02:04:15
让我们一同开启今年的精彩赛场无数这一刻。
02:04:19 - 02:04:20
只为那一刻，
02:04:26 - 02:04:27
他跑第一，
02:04:28 - 02:04:31
只为那一刻比你更先到达。
02:04:34 - 02:04:35
他心灵手巧。
02:04:35 - 02:04:38
才能接住孩子的好奇，
02:04:40 - 02:04:41
他默契传沛，
02:04:43 - 02:04:44
只为那一刻，
02:04:44 - 02:04:46
我们都站上赛场。
02:04:49 - 02:04:50
伸手矫健。
02:04:51 - 02:04:53
托付会稳稳落地。
02:04:55 - 02:04:58
他奋力举起的还有生活的重量。
02:05:01 - 02:05:02
他动静如风，
02:05:03 - 02:05:05
你也活力十足。
02:05:06 - 02:05:06
秋。
02:05:12 - 02:05:17
无数次无数次。
02:05:17 - 02:05:17
再来一次。
02:05:20 - 02:05:22
从赛场到世界，
02:05:23 - 02:05:25
从现在到未来，
02:05:26 - 02:05:40
更理强更自不-1他领了。
02:05:43 - 02:05:44
可你给的这枚奖牌。
02:05:45 - 02:05:53
似乎更赛场上的选手准备出发。
02:05:53 - 02:05:58
各各位生活中的伙伴一直会在。
02:06:11 - 02:06:18
欢迎观看机器人100米速度竞技赛按身高分大小两组，
02:06:18 - 02:06:19
规则一致，
02:06:19 - 02:06:22
赛场为5道环形塑胶跑道，
02:06:22 - 02:06:23
直线竞赛，
02:06:23 - 02:06:24
内外各1.5米，
02:06:24 - 02:06:26
操作保障区鸣枪起跑，
02:06:26 - 02:06:30
仅躯干抵达终点线后沿才算有效成绩，
02:06:30 - 02:06:32
鸣枪前双脚离地，
02:06:32 - 02:06:33
黄牌警告，
02:06:33 - 02:06:37
第二次直接罚下机器人进入其他比赛跑道，
02:06:37 - 02:06:39
若不影响其他机器人比赛，
02:06:39 - 02:06:40
不进行判罚，
02:06:40 - 02:06:42
若影响其他机器人比赛，
02:06:43 - 02:06:45
每影响一次罚时30秒，
02:06:45 - 02:06:47
若直接接触到其他机器人，
02:06:47 - 02:06:48
罚时45秒，
02:06:48 - 02:06:50
扶正需裁判同意。
02:06:50 - 02:06:51
且计时不断。
02:06:51 - 02:06:53
限时1分钟，
02:06:53 - 02:06:54
超时退赛，
02:06:54 - 02:06:54
禁换电池，
02:06:55 - 02:06:57
全程采用全自主比赛方式，
02:06:57 - 02:07:00
成绩按照竞技时加罚时计算，
02:07:00 - 02:07:02
最终总用时越短，
02:07:02 - 02:07:03
排名越靠前。
02:07:05 - 02:07:07
短短百米直到机。
02:07:07 - 02:07:08
1人如何展现爆发力？
02:07:08 - 02:07:11
如何在高速中保持平衡，
02:07:11 - 02:07:13
在自主导航中精准穿梭？
02:07:13 - 02:07:16
让我们屏息期待谁将率先撞线，
02:07:16 - 02:07:18
刷新速度的极限。
02:07:30 - 02:07:31
光阴交下，
02:07:33 - 02:07:35
痴情向未来，
02:07:37 - 02:07:38
快来吧，
02:07:38 - 02:07:42
朋友一起向远方，
02:07:58 - 02:08:03
我的算法坚定你的步伐，
02:08:06 - 02:08:14
你的足迹指引青华方向指身体跳动，
02:08:15 - 02:08:22
若只会脉搏1万次血迹梦想放光。
02:08:27 - 02:08:30
你的奔跑传递万。
02:08:30 - 02:08:31
我的能量，
02:08:34 - 02:08:35
我的长相，
02:08:35 - 02:08:38
绘忆旧精彩模样，
02:08:41 - 02:08:50
隧道上浇筑我的拥挤寻找种下我们的美好愿望。
02:08:53 - 02:08:54
光阴交响，
02:08:56 - 02:08:58
只心向未来，
02:08:60 - 02:09:01
快来吧，
02:09:01 - 02:09:05
朋友一起向远方，
02:09:07 - 02:09:17
崭新世界牵手动开传你留再承认，
02:09:17 - 02:09:19
如今相向。
02:09:37 - 02:09:42
你的奔跑传递我的能量，
02:09:44 - 02:09:49
我的长相绘忆旧精彩模样，
02:09:51 - 02:09:57
在浪上浇住的勇气寻找你，
02:09:57 - 02:10:01
留下我们的美好愿望。
02:10:03 - 02:10:07
光眼就像光眼朝射世尖，
02:10:07 - 02:10:08
像未来，
02:10:09 - 02:10:13
未来爱来的朋友，
02:10:13 - 02:10:17
一切想念的是像的花，
02:10:17 - 02:10:27
全惜世界携手松开窗逆留在长远，
02:10:28 - 02:10:29
不尽想笑。
02:10:32 - 02:10:33
齿轮发达，
02:10:33 - 02:10:35
节奏抽击迸发声浪，
02:10:36 - 02:10:37
轨道疾驰，
02:10:37 - 02:10:39
引擎攻破极限屏障，
02:10:39 - 02:10:41
指尖能量唤起，
02:10:41 - 02:10:44
并肩燃灯坑画逆风翻盘，
02:10:44 - 02:10:49
还有我心手点亮能卷流传滚舞强行纹路，
02:10:50 - 02:10:53
你眼中有着宁静的起伏，
02:10:53 - 02:10:56
科技与梦想2天纠缠，
02:10:57 - 02:11:07
听未来的说看到我童年着声童年朝笑去，
02:11:07 - 02:11:14
今像为了这张回来人最动前的前信，
02:11:15 - 02:11:24
年战着我这在场天地永的飞翔，
02:11:25 - 02:11:29
余留在上年紧向向。
02:11:32 - 02:11:39
别为要快实现你的梦想。
02:12:13 - 02:12:15
中央广播电视总台观众朋友们晚上好，
02:12:15 - 02:12:22
您正在收看的是中央广播电视总台为您带来的第二届世界人形机器人大赛的比赛转播，
02:12:22 - 02:12:23
那么在刚才呢，
02:12:23 - 02:12:28
晚上7点半开始了这一次人形机器人大赛的开幕仪式。
02:12:29 - 02:12:29
马上啊，
02:12:30 - 02:12:33
正赛的第一个竞赛单元就将拉开帷幕，
02:12:33 - 02:12:38
您率先看到的预赛的一组对决将会是400米大型组的预赛，
02:12:38 - 02:12:40
为了方便大家更好的观赛，
02:12:40 - 02:12:43
我们请来了赵晓光博士为您带来比赛的评述，
02:12:43 - 02:12:44
赵老师你好。
02:12:44 - 02:12:44
嗯，
02:12:44 - 02:12:46
主持人您好您好。
02:12:46 - 02:12:46
嗯，
02:12:46 - 02:12:48
给大家来介绍一下赵老师啊，
02:12:48 - 02:12:51
赵老师呢是中科院自动化研究所研究员，
02:12:51 - 02:12:52
博士生导师，
02:12:52 - 02:12:53
致力于人工智能、
02:12:53 - 02:12:56
剧身智能以及机器人等领域的科学。
02:12:57 - 02:12:58
呃，
02:12:58 - 02:13:00
对我来说其实是非常荣幸，
02:13:00 - 02:13:02
说实话也是有一些诚惶诚恐的，
02:13:02 - 02:13:05
因为我对于这个人形机器人的了解啊，
02:13:05 - 02:13:06
应该说是相当有限，
02:13:06 - 02:13:09
大概我知道我们现在是在世界上处在一个非常领先的地位，
02:13:10 - 02:13:11
我也知道去年的时候，
02:13:11 - 02:13:15
其实人形机器人大赛一经亮相就吸引了大家的关注，
02:13:15 - 02:13:17
那其实经过了这一年的变化，
02:13:17 - 02:13:17
赵老师，
02:13:17 - 02:13:22
我知道您整个的职业生涯其实都是围绕着人形机器人这个领域展开的，
02:13:22 - 02:13:24
我们将会在今天这一个赛段，
02:13:24 - 02:13:28
包括接下来几天这个第二届大赛当中看到了，
02:13:28 - 02:13:29
我很期待着可能见到这样。
02:13:30 - 02:13:31
谢谢主持人好，
02:13:31 - 02:13:32
来到我介绍，
02:13:32 - 02:13:35
我们今年呢是第二届的人选机器人。
02:13:35 - 02:13:37
大赛那其实呢，
02:13:37 - 02:13:39
从今年一月暂开始，
02:13:39 - 02:13:40
就从今年的秋开始。
02:13:40 - 02:13:49
到现在是场确是19的赛。
02:13:50 - 02:13:51
是相信呢。
02:13:51 - 02:13:52
呃。
02:13:52 - 02:13:55
今天的比赛大家看到非常精彩。
02:13:55 - 02:13:57
对赛的追光，
02:13:57 - 02:13:58
百日的生嗯，
02:13:58 - 02:14:03
极赛整个风年明闪面对呃。
02:14:03 - 02:14:04
随着比赛的进行，
02:14:04 - 02:14:08
我们再陆续给大家介绍这一次人形机器人大赛的相关信息，
02:14:08 - 02:14:10
实在是非常非常的丰富的信息点啊，
02:14:11 - 02:14:13
我们先来关注一下比赛吧。
02:14:17 - 02:14:21
马上您将看到的是400米的预赛组别是大型组，
02:14:21 - 02:14:25
总共是有36台机器人进入到了8组的比拼当中，
02:14:25 - 02:14:26
现在比赛已经开始了。
02:14:27 - 02:14:28
我们能看到，
02:14:28 - 02:14:29
在第一组比赛当中呢，
02:14:29 - 02:14:32
只有两条赛道上的2名选手正在比拼。
02:14:34 - 02:14:34
哇，
02:14:35 - 02:14:35
这边啊，
02:14:35 - 02:14:36
一马当先啊。
02:14:39 - 02:14:45
在最外道应该是五道刺天骄队的机器人，
02:14:46 - 02:14:46
哎哟，
02:14:47 - 02:14:49
这边在过弯的时候出现了问题哇，
02:14:49 - 02:14:51
前面的直导冲刺做得非常非常好。
02:14:52 - 02:14:54
而这边胡颜瑟的机器人，
02:14:54 - 02:14:55
这应该是追风仔仔。
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一路保持非常稳定的速度。
02:14:58 - 02:14:59
最后冲线，
02:14:59 - 02:15:00
来看一下撞线的时间，
02:15:00 - 02:15:02
终点就在前方了。
02:15:05 - 02:15:08
这个完赛的成绩大概是在40秒出头，
02:15:08 - 02:15:09
42秒、
02:15:09 - 02:15:10
43秒左右，
02:15:11 - 02:15:13
我觉得最后仔仔还是很会赢，
02:15:13 - 02:15:15
但在赛道上很稳，
02:15:15 - 02:15:16
比完了之后让自己休息一下。
02:15:18 - 02:15:19
呃。
02:15:19 - 02:15:19
赵老师，
02:15:19 - 02:15:21
其实刚才我们看到这一组比赛，
02:15:22 - 02:15:23
两名选手啊，
02:15:23 - 02:15:24
这个姿态算不得优雅，
02:15:25 - 02:15:26
其实像这种400米的比赛，
02:15:26 - 02:15:27
对于凌晨机器人来说，
02:15:27 - 02:15:28
难点在于什么？
02:15:29 - 02:15:30
对于人形机器人来说，
02:15:30 - 02:15:32
要自己的识别它的赛道，
02:15:32 - 02:15:33
因为有弯道，
02:15:34 - 02:15:36
所以其实还是非常具有挑战的，
02:15:36 - 02:15:37
所以刚刚各位也看到呢，
02:15:37 - 02:15:38
对机器人的电机，
02:15:38 - 02:15:43
对机器人对环境的识别都是非常大的一个难度啊，
02:15:43 - 02:15:44
可以看到其实两台机器人呢，
02:15:44 - 02:15:45
都。
02:15:45 - 02:15:46
两台机器人呢，
02:15:46 - 02:15:49
完成的呢啊都还是不错的，
02:15:49 - 02:15:49
嗯，
02:15:49 - 02:15:49
当然呢，
02:15:49 - 02:15:50
追风仔仔呢，
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随后呢，
02:15:51 - 02:15:51
出线了，
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完整的完成了比赛。
02:15:53 - 02:15:54
对我觉得追风仔仔的，
02:15:55 - 02:15:60
虽然这也是被加个引号队一啊抬着担架抬出场外，
02:15:60 - 02:16:03
但是成绩应该是有效的好的。
02:16:03 - 02:16:04
现场的观众朋友们，
02:16:04 - 02:16:11
现在在我身边的还有一位来自清华大学自动化系机器人控制实验室的米赵明博博士，
02:16:11 - 02:16:11
赵博士你好。
02:16:12 - 02:16:12
主持人好，
02:16:12 - 02:16:13
大家好。
02:16:13 - 02:16:14
好了，
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在我们刚刚的比赛当中啊，
02:16:15 - 02:16:20
我们看到运动员需要在并行的过程当中总是有一些摇晃，
02:16:20 - 02:16:24
但他也能准准确的判断出何时进入弯道，
02:16:24 - 02:16:26
机器人是如何看到的这些弯道的呢？
02:16:26 - 02:16:27
我们看到呢，
02:16:27 - 02:16:30
机器人头上一般都有一个激光雷达，
02:16:30 - 02:16:32
或者其他地方有一些视觉传感器，
02:16:32 - 02:16:34
它通过这个传感器呢，
02:16:34 - 02:16:36
来感受赛道上的这个白线，
02:16:36 - 02:16:38
把自己定位到赛道的位置上面。
02:16:38 - 02:16:40
是刚才拿到第一组冠军的。
02:16:40 - 02:16:40
注意办机器人啊，
02:16:40 - 02:16:42
也有他自己独立的眼睛，
02:16:42 - 02:16:45
就是我们的激光雷达来看到我们的赛道的荣耀的。
02:16:45 - 02:16:52
那这一项技术是不是也在我们的比如说无人机的运用以及车辆的自动驾驶当中有所广泛的普及开来呢？
02:16:53 - 02:16:53
是的，
02:16:53 - 02:16:55
就是对机器人来讲，
02:16:55 - 02:16:59
这种设备通常是比较呃适合他们的，
02:16:59 - 02:17:01
也就相当于我们我们的演员追风仔仔。
02:17:01 - 02:17:02
好的观众朋友们，
02:17:02 - 02:17:04
我们第一组的成绩刚刚也已经体现出来了，
02:17:04 - 02:17:09
我们的追风仔子队获得了本场比赛的本组比赛的胜利是人类的记录。
02:17:09 - 02:17:12
是范尼凯克的43秒03啊，
02:17:12 - 02:17:13
刚才这成绩是打开了9呃，
02:17:13 - 02:17:14
42秒大关，
02:17:19 - 02:17:20
预赛的规则啊，
02:17:20 - 02:17:22
是所有的组别，
02:17:22 - 02:17:23
所有的选手啊，
02:17:23 - 02:17:25
最后来统计成绩，
02:17:25 - 02:17:28
前十位将会进入到接下来的后续的竞赛单元。
02:17:29 - 02:17:30
这是第二，
02:17:30 - 02:17:30
女士们，
02:17:30 - 02:17:30
先生们，
02:17:30 - 02:17:33
400米大型组预赛的第二组，
02:17:33 - 02:17:34
现在开始。
02:17:35 - 02:17:41
这场大学国际科创中心来，
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这是一个比赛将开始。
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11安静机器人只有一名参赛选手。
02:17:49 - 02:17:50
好。
02:17:50 - 02:17:50
各位。
02:17:57 - 02:17:58
起步很晚，
02:17:58 - 02:17:59
哎呦，
02:17:59 - 02:18:01
看到我们的机器人也就起步大概起步。
02:18:01 - 02:18:03
但是可能刚才已经20米米啊，
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一下就倒在了地面上。
02:18:05 - 02:18:05
对，
02:18:05 - 02:18:06
就机器人来讲，
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可能地面有点滑，
02:18:07 - 02:18:10
或者是他内心的状态有些不正确。
02:18:10 - 02:18:14
不知道观众能不能听到这个现场其实也是有这个解说和评论的声音啊，
02:18:14 - 02:18:15
所以想问一下赵老师。
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我们看到刚才一组机器人是在到侧转弯的时候，
02:18:19 - 02:18:20
因为机行力过大。
02:18:20 - 02:18:21
所以说让一些湿滑，
02:18:21 - 02:18:23
可能空气的湿度。
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所以机器人要面对各种各样的挑战。
02:18:25 - 02:18:26
机器人来说如没错，
02:18:26 - 02:18:29
刚刚我们在播放比赛规则视频的时候啊，
02:18:29 - 02:18:30
其实也提到了，
02:18:30 - 02:18:31
在本次赛事当中，
02:18:31 - 02:18:35
400米和100场项目的机器人都是占用全自主的方式的。
02:18:35 - 02:18:36
适度比较大，
02:18:36 - 02:18:40
各位观众能够看到机器人的脚其实是没有自由度的，
02:18:40 - 02:18:43
是一个跟地面的一个硬性的接触，
02:18:43 - 02:18:43
所以呢，
02:18:43 - 02:18:44
地面如果有湿滑，
02:18:44 - 02:18:45
或者地面呢，
02:18:45 - 02:18:47
有一些坑啊挖啊，
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对机器人来说其实都是挺难的，
02:18:49 - 02:18:51
尤其是刚刚我们看到在转弯的时候，
02:18:51 - 02:18:53
因为是有一个巨大的离心力，
02:18:53 - 02:18:54
因为速度非踌嘛，
02:18:54 - 02:18:56
所以对机器人来说也是很大的一个挑战。
02:18:56 - 02:18:56
啊。
02:18:57 - 02:18:58
那因为现在呢，
02:18:58 - 02:18:58
现场呢，
02:18:58 - 02:19:01
我现在看到的应该是地面是比较滑，
02:19:01 - 02:19:03
就看到我们人在行走上面都能看到，
02:19:03 - 02:19:04
也是有点打滑。
02:19:04 - 02:19:07
这组是他除了对于现场感知可能更有利以外，
02:19:07 - 02:19:09
它的难度会是什么呢？
02:19:09 - 02:19:11
其实我想大家肯定会有这样的一个问题啊，
02:19:11 - 02:19:12
我自己有这个问题，
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为啥机器人非得做成人形，
02:19:15 - 02:19:17
为啥非得是人形机器人大赛，
02:19:17 - 02:19:19
这有什么必要性吗？
02:19:20 - 02:19:20
主持人，
02:19:20 - 02:19:23
这个问题其实也是大家特别关注的，
02:19:23 - 02:19:25
就是因为呢人形呢，
02:19:25 - 02:19:28
其实机器人是在所有的机器人谱系当中，
02:19:28 - 02:19:29
人形是最复杂也是最难的，
02:19:30 - 02:19:33
那我们如果能把最复杂的最难的做到非常极致，
02:19:33 - 02:19:34
非常好，
02:19:34 - 02:19:37
那么比它任务级别更低一些的，
02:19:37 - 02:19:38
难度更低的，
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那当然我们就会做的更好，
02:19:39 - 02:19:39
嗯，
02:19:39 - 02:19:44
所以其实人性机器人是我们在机器人这个领域当中极端的一个挑战。
02:19:45 - 02:19:47
对其实在这个在我们直播进来之前，
02:19:47 - 02:19:50
跟赵老师来去呃聊一聊的时候就提到了，
02:19:50 - 02:19:52
这一次从我个人角度来说，
02:19:52 - 02:19:53
我是一个解说员，
02:19:53 - 02:19:55
我会把它当成一个比赛来去解读，
02:19:55 - 02:19:56
对于您来讲的话呢，
02:19:56 - 02:19:56
您会觉得。
02:19:56 - 02:19:60
这一次其实是对于机器人的一个极限的压力测试。
02:19:60 - 02:19:60
是的，
02:19:60 - 02:20:00
嗯，
02:20:00 - 02:20:02
它是一个极端的挑战，
02:20:02 - 02:20:07
也是对我们整个的机器人行业的产业链和我们的技术的一个挑战，
02:20:07 - 02:20:07
嗯。
02:20:08 - 02:20:10
那正好顺着这一个话题啊，
02:20:10 - 02:20:11
跟大家介绍一下，
02:20:11 - 02:20:15
我们这一次第二届世界人形机器人大赛是在国家速滑馆，
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也就是冰丝带来去举行的啊，
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当时呢，
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在呃，
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北京冬奥会的时候，
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当时在这里面是承办了大量的，
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呃，
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应该是大道速滑的项目进步，
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那么我们这一次的比赛啊，
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总共是有51个赛项，
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包含30个竞技赛项，
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还包括21个场景赛项，
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像是竞技赛项的话，
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就如您所见，
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像是这样的竞赛，
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也包括一些田赛，
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比如说是跳高跳远啊，
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包括像其他的举重，
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武术啊，
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对抗类的，
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像拳击，
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包括这个团队的球类项目，
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像篮球啊，
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抱歉，
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甚至足球等等。
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那其实场景赛的话呢，
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就会更加的贴合于这些机器人的应用环境和应用场景了。
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是的，
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对于这个陌生环境的适应，
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在我们这个比赛当中，
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其实各个参赛队都没有很长的时间来适应，
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所以都是面临着很大的一个挑战，
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嗯。
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器人运动员已经已经DNS不能再参加比赛了，
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其实对于咱们人形机器人运动员来说，
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其实场上的各种因素对他们造成的影响还是非常大。
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超老师还是想对您刚才提到的这个环境再去呃提问一下哈，
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因为我们会觉得说从一个呃，
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碳基生物啊，
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从一个人的角度来去理解，
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说你这个比赛环境可能有心理上的压力，
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可能说有些项目啊，
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温度湿度会对比赛的赛程带来影响，
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为什么对机器人来讲挑战是这么大，
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就是它甚至没有办法能够顺利的完赛。
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嗯，
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因为对于我们人类来说，
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我们经过长时间的我们的大脑啊，
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生物的大脑，
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长时间的在自然环境当中的训练，
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我们的学习能力很强，
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也就是我们能够跨环境跨任务来适应，
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也叫举一反三的学习的能力，
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但对于机器人来说，
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他的大脑跟人类相比还差的很远，
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所以目前我们用各种各样的办法。
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希望既能提高机器人对小脑对运动的控制的协调性，
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也能提高机器人大脑对环境的适应能力和自主决策，
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自主行动的能力，
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这都是我们在不断的去丰富自己的研究成果，
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在对机器人啊，
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能够真正的做功，
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能够真正的帮我们干活，
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挑战过程当中要完成的工作，
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对。
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因为这次比赛的话，
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其实非常强调的就是全自主方式，
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诶老师，
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自主和自动这两个词一字之差，
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有什么区别。
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差别非常大，
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自动，
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自动我们所说的自动化，
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自动是在我们事先编好程序的，
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嗯，
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这个控制下，
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所以我们对环境，
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对于任务都是事先了解的，
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嗯，
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但是自主就是对于变变化的环境，
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未知的环境也要能够适应，
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这是我们人类特有的，
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我们人类智能非常擅长的，
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我们现在希望机器人也能够做到，
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嗯，
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自组，
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这就需要我们去解决很多关键的技术。
02:22:60 - 02:22:60
对，
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因为这次北。
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比赛啊，
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除了100米和400米障碍可以申请遥控室之外，
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其他的所有项目都只能是唯一的全自主方式啊，
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这就使得对于这些机器脑袋来讲，
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这个压力就很大了。
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是的。
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来看下一组比赛啊。
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竞时科技的运动员在起步的阶段采取了一个相对保守的加速方式。
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对，
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因为他第一个嗯，
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保守但是有价值。
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我们也看到了，
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这次虽然说整体报项是有8个组别累计超过30辆机器人来去参赛，
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但是现在能看到很多机器人啊，
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选择气象啊，
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这就意味着如果能够稳稳的去完成比赛，
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就会有一个不错的竞争成绩。
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非常像人类的。
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哎呀，
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在我摔倒了，
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摔倒了。
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在我们的弯道又进，
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不小心摔了一跤，
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不过没关系，
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咱们人类的运动员在运动过程当中也难免会遇到一些赵老师。
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目前为止机器人摔倒之后好像还没有站起来，
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因为我们之前看开幕式的时候看到了机器人倒地话，
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像这当时打网球立刻就站起来，
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嗯，
02:24:10 - 02:24:10
呃，
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是因为这两个机器人的这个关节的设计，
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或者说整体的倾向上有不同吗？
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是像这种，
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呃，
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田径赛要奔跑速度很快的机器人，
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在设计上对环境的适应能力可能考虑的就不像打网球的机器人那么全面，
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像我们看到的打网球的机器人，
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或者一些跳舞的机器人，
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跌倒了立刻能够，
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呃，
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好像没有重力啊，
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反重力的立刻能够弹起，
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其实用的是一个柔声控制的办法，
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那对控制器，
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传感器都有要求的啊，
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所以我想这台机器人应该在呃抵抗重力的柔顺控制上还是呃需要提高的。
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所以说假以时。
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制的话，
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可能这个跑田赛的这些竞赛的这些机器人也可以加上柔顺控制，
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就可以说这个倒地之后还能站起来继续比了。
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是那对于机器人的整个成本和机器人的技术都有要求，
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嗯。
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奥林匹克的精神在我们机器人运动会当中有所体现，
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才能让体现人类精神的可贵。
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是的，
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我们就来，
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接下来呢，
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马上要开始，
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将会是第4组，
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我们介绍过啊，
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这个400米的预赛。
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总共会有体育精神的展现，
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也是总共会有37支队伍啊，
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在8组的比拼当中来去竞赛，
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但是目前来看能够顺利完赛好像还真就只有一辆机器人，
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目前为止应该是只有一辆啊。
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我觉得这个信息对于接下来的这些竞赛队来说就是完赛啊，
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这是第一步的完赛，
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就有极大的概率能够进入到后面的复赛。
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我们看到我们的工程师手上，
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操作员手上其实也是有一个可以通过手动操作的平板机器人，
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在这种手动和全自动当中的切换，
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他的会对比赛有什么影响？
02:26:05 - 02:26:05
呃。
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真这个在规则当中也是有明确的讲到啊，
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比赛过程当中呢，
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最多允许两名参赛队的代表进入到比赛场地，
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但是不得对比赛的过程产生任何干扰。
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同时把它放到比赛的这个起始位置上。
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那么剩下来的路就需要他自己走了。
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对，
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一旦裁判员提响哨声，
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后面全部是机器人自主完成的。
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我们的这个小小的机器人，
02:26:28 - 02:26:28
诶，
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不对，
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今天是大型的组的机器人，
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大大的机器人身体里也有大大的意志力。
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大型组的机器人和这个400米大型小型组区别就是以一米四座为单位啊，
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第4组同样还是一辆机器人在场上。
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赵老师，
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像是您平时。
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像研究的时候，
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像一个机器人这个量词，
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您是用什么。
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我们通常用一台机器人，
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一台机器人，
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当然您说用一辆也没问题啊，
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因为它是能奔跑的，
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跟我们的汽车一样啊，
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它这个是一个有动力的人类。
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人类动员，
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接下来呢，
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这一台机器人来看一下机啊。
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天宫人类的热身区别的。
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这是我们北京人行的研究成果。
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嗯，
02:27:09 - 02:27:10
相同的功能，
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它其实也相当于我们人要做一定准备它后，
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把它状态调整最好，
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因为电梯也需要预热。
02:27:17 - 02:27:24
电梯也需要北京人形机器人创新中心有限公司比赛号001号，
02:27:24 - 02:27:26
队伍名称天宫过程，
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他将会是参加第4组比拼的唯一选手。
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机器人和人类越来越相似的一个点。
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细节不一样，
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但是大的逻辑原理差不多。
02:27:37 - 02:27:37
好的，
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女士们、
02:27:38 - 02:27:38
先生们，
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让我们把目光再次聚焦在400米比赛的起点。
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我们第4组的比赛即将就要开始了，
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运动员已经稳稳的站在了起跑线上，
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看起来他非常的冷静，
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身上的颜色也是赵老师。
02:27:54 - 02:27:58
主观上我觉得天宫的比赛成绩应该能不错，
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因为我的角度是他看起来没有那么的拟人，
02:28:02 - 02:28:02
嗯，
02:28:02 - 02:28:03
就是他的这个躯干也好，
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包括他的头部并没有完全按照着人体的这个结奏来，
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嗯，
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好像看起来会，
02:28:08 - 02:28:09
呃，
02:28:09 - 02:28:10
机械效能更合适一些，
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更适合奔跑。
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是白色反差会比较大。
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所以你像刚才的机器人头或者是激光雷达识别摆线的一个误法，
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从一开始你看奔跑的前期啊，
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是脚掌着地，
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跑到中后段的时候，
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我们现在在看到可以说是脚尖提供了绝大的动力啊，
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这有点类似于指足型的这个行进方式了啊，
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但是最后这一下啊。
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从指形类啊。
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在我向前有点像提形类的时候，
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这个前脚尖儿与地面的接触啊，
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导致失去了平衡，
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而且呢，
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这一下也是导致这个赛道上出。
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现的情况，
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这是最靠外侧的第5条赛道。
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逐渐完全完全的向人类去靠近，
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那么未来或许有一天真的会有一个。
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所以这就意味着接下来啊，
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这个参赛队如果在第5条赛道上啊，
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在通过这个位置的时候，
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其实带来额外的挑战了啊，
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地面不够平整，
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可能会使得机器人完赛的风险会更大，
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不赛的更大。
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看突破这个了的跑道似乎是有一些需要修复的内容。
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这个跑道如果不平整，
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对于机器人的影响应该也是非常大的。
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对，
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就是在高速情况下。
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肯定我们现在很难通过画面去判断这个跑道的弹性啊，
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因为一般来说呢，
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像是这种橡胶跑道的话，
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是存在着一定的弹性空间的，
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像是咱们这种人形机器人在进行竞赛跑步的时候。
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嗯。
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可能更倾向还是这种硬质的地面说的是。
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嗯，
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其实呃需要一定的弹性，
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因为我们人类跑步的时候，
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脚掌是跟地面接触，
02:29:55 - 02:29:57
是有个弹性和缓冲的，
02:29:57 - 02:29:58
我们的腰，
02:29:58 - 02:30:01
我们的膝关节都起到一个缓冲的作用，
02:30:01 - 02:30:03
但对于这些刚性的机器人来说，
02:30:04 - 02:30:07
其实它的脚掌的缓冲要比我们人类差得远啊，
02:30:07 - 02:30:08
所所以现在我们看到呢，
02:30:08 - 02:30:11
都是在脚踝的部分加了一个自由度啊，
02:30:11 - 02:30:14
希望它能对地面有个很好的适应能力，
02:30:14 - 02:30:17
但是跟人类的肌肉和关节相比，
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依然还有很大的差距，
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我们的关节之间是有一个间细的，
02:30:21 - 02:30:23
呃肌肉也是起到一个缓冲的作用，
02:30:23 - 02:30:27
所以其实机器人的这种跟地面刚性的碰撞，
02:30:27 - 02:30:33
或者跟人类这个相比很差的这种弹性就是机器人要去适应的。
02:30:34 - 02:30:35
另外我们也知道像，
02:30:35 - 02:30:36
呃，
02:30:36 - 02:30:37
一会儿可能看100米会更明显，
02:30:37 - 02:30:39
就咱们说这个人类的短跑的时候，
02:30:39 - 02:30:40
一开始启动，
02:30:40 - 02:30:42
你是要有一个蹲踞式的起跑啊，
02:30:42 - 02:30:43
重心压得很低，
02:30:43 - 02:30:44
像豹子一样，
02:30:44 - 02:30:45
前面可能这个。
02:30:45 - 02:30:47
十几步20步都是启动阶段，
02:30:47 - 02:30:49
然后才把数字台起进入到图中跑，
02:30:50 - 02:30:52
机器人是不是也是要分成一个又一个的阶段，
02:30:52 - 02:30:55
就是来维持他们在不同阶段的身体姿态。
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其实跟我们人类是一样的，
02:30:58 - 02:31:00
我们跑步之前也是从一个静止的状态，
02:31:00 - 02:31:03
然后到一个动态平衡的状态，
02:31:03 - 02:31:04
那机器人也是这样的，
02:31:04 - 02:31:06
需要在两个平衡态之间切换，
02:31:06 - 02:31:08
我们人类切换的呢，
02:31:08 - 02:31:12
在我们的强大的神经系统的和肌肉系统的支持下，
02:31:12 - 02:31:13
能够切换的非常快，
02:31:13 - 02:31:14
非常平稳，
02:31:14 - 02:31:16
但对于机器人来说呢，
02:31:16 - 02:31:17
跟我们人类相比，
02:31:17 - 02:31:21
它在两个状态之间的切换就要面临着一些挑战，
02:31:21 - 02:31:23
整个的协调能力会差得多，
02:31:23 - 02:31:26
对外界环境的适应能力也会呢，
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比我们人类呢，
02:31:27 - 02:31:30
要有很很大的这个弱弱项相比啊，
02:31:30 - 02:31:32
比我们更弱得多，
02:31:32 - 02:31:40
所以看到机器人身体的平衡和对地面的这种缓冲力的平衡作用都比人类要差得多。
02:31:41 - 02:31:42
但我现在来看，
02:31:42 - 02:31:45
虽然说完赛的机器人并不多，
02:31:45 - 02:31:47
但是我感觉比去年来讲，
02:31:47 - 02:31:51
他这个跑步的姿态进步了太多太多了，
02:31:51 - 02:31:54
因为现在看起来就真的很像是一个人在场地上奔跑，
02:31:54 - 02:31:56
去年的话你感觉是胳膊腿儿各跑各的，
02:31:56 - 02:31:59
他跟那个躯干基本像是垂直于地面的啊。
02:32:00 - 02:32:01
确实是这样，
02:32:01 - 02:32:03
跟去年相比有了很大的进步。
02:32:07 - 02:32:08
我记得之前有种说法，
02:32:08 - 02:32:10
说像是这个电脑的配置啊，
02:32:10 - 02:32:13
这一年半大概就是一个生命周期，
02:32:13 - 02:32:15
我感觉咱们这机器人的更新换代，
02:32:15 - 02:32:21
它也是一个指数级的上涨了几个月就质的变化确实是这样的。
02:32:21 - 02:32:22
从去年到今年的，
02:32:23 - 02:32:25
我们四月份刚看到的马拉松，
02:32:25 - 02:32:25
嗯，
02:32:25 - 02:32:26
呃，
02:32:26 - 02:32:27
半马21km，
02:32:27 - 02:32:28
那速度已经提升了很多了，
02:32:28 - 02:32:29
对，
02:32:29 - 02:32:31
那现在我们又看到机器人的运动会啊，
02:32:31 - 02:32:33
在这个田径赛上，
02:32:33 - 02:32:36
400米大型机器人表现也是非常亮眼。
02:32:36 - 02:32:38
对今年4月份的一装半马当中，
02:32:39 - 02:32:41
当时荣耀的闪电机器人是50分2。
02:32:41 - 02:32:48
26秒这个半马的成绩是超过了目前人类所创造的57分20秒这个记录的啊。
02:32:49 - 02:32:52
这是我们回到了刚才这个稳妥开局的跑法。
02:32:53 - 02:32:53
对，
02:32:53 - 02:32:56
这还是刚才这个赛道上啊，
02:32:56 - 02:32:57
出现问题的瞬间啊，
02:32:57 - 02:32:60
最后这个脚尖儿能看出点门道了，
02:33:00 - 02:33:01
抢的这一下。
02:33:02 - 02:33:03
哎，
02:33:03 - 02:33:06
这一步再然后慢动作把这个地面是刨出了一个洞来啊。
02:33:06 - 02:33:08
最后的这么可惜的一摔，
02:33:08 - 02:33:11
您看出了什么样的门或者不一样的地方。
02:33:11 - 02:33:12
我觉得跟我们人一样啊。
02:33:12 - 02:33:17
甚至地面的平整度对于机器人奔跑的稳定性影响非常大。
02:33:17 - 02:33:20
然后地面的紧急维护，
02:33:20 - 02:33:22
好像看起来维护结束了，
02:33:22 - 02:33:24
比赛要马上恢复了。
02:33:24 - 02:33:24
师团队，
02:33:24 - 02:33:25
科学学家团队来说，
02:33:25 - 02:33:28
今天也是一个特别好的采集数据的机会。
02:33:28 - 02:33:30
对他们一定有记录数据的方式。
02:33:32 - 02:33:33
好的，
02:33:33 - 02:33:33
我们的比赛，
02:33:33 - 02:33:36
我们的跑道应该是已经修复好了，
02:33:36 - 02:33:37
我们的比赛马上就要开始。
02:33:45 - 02:33:46
好，
02:33:46 - 02:33:47
比赛继续，
02:33:47 - 02:33:49
400米大型组预赛，
02:33:49 - 02:33:49
女士们，
02:33:49 - 02:33:50
先生们，
02:33:50 - 02:33:53
这是第4组型组预赛的第4组，
02:33:53 - 02:33:55
赛道上只有开始一台机器人。
02:33:55 - 02:33:57
下面介绍我们本场比赛的运动员，
02:33:58 - 02:33:60
Five武道天宫。
02:34:03 - 02:34:04
比赛即将开始，
02:34:04 - 02:34:05
请保持安静。
02:34:12 - 02:34:13
比赛开始，
02:34:13 - 02:34:14
嗯，
02:34:14 - 02:34:15
天宫的启动非常稳，
02:34:15 - 02:34:16
加速相当快，
02:34:17 - 02:34:19
弯道上直接把速度带起来了，
02:34:19 - 02:34:19
哇，
02:34:19 - 02:34:21
现在两条腿轮转如飞啊，
02:34:21 - 02:34:24
直之后我们看到看的加速直到应该不会有太大的问题，
02:34:24 - 02:34:26
进攻的加速度不重，
02:34:26 - 02:34:29
400米的赛道基本上就是田径场上的外道一圈。
02:34:29 - 02:34:31
这个姿态和人类的态有点不一样，
02:34:31 - 02:34:33
他似乎是我们人类的这个哦。
02:34:33 - 02:34:34
他的重心啊，
02:34:34 - 02:34:35
上半身啊会比较稳，
02:34:35 - 02:34:36
相对靠后，
02:34:36 - 02:34:39
两条腿不断的向前转动了保持。
02:34:39 - 02:34:40
哎。
02:34:40 - 02:34:45
这个丝滑的转弯进非常好的利用了这个向心力啊，
02:34:45 - 02:34:48
观众朋友们掌来看一下最后的完赛成绩。
02:34:49 - 02:34:49
哇。
02:34:50 - 02:34:53
这个成绩40秒以内不到38秒。
02:34:53 - 02:34:54
惊讶了。
02:34:54 - 02:34:55
哇，
02:34:55 - 02:34:58
这个成绩是几乎可以媲美人类的4×100米的成绩啊，
02:34:58 - 02:34:59
37秒71。
02:34:59 - 02:35:03
首届世界人形机器人运动会400米的项目记录是88秒03。
02:35:03 - 02:35:05
跑完之后气定神闲，
02:35:05 - 02:35:06
有大将之风，
02:35:06 - 02:35:07
一倍不止。
02:35:07 - 02:35:09
赵老师怎么评价天空的表现？
02:35:09 - 02:35:09
呃，
02:35:09 - 02:35:10
天空的表现是相当棒的，
02:35:10 - 02:35:12
刚才我们看到弯道的时候，
02:35:12 - 02:35:13
他有两次调整，
02:35:13 - 02:35:13
嗯，
02:35:13 - 02:35:14
调整的非常好，
02:35:14 - 02:35:16
那说明对环境的适应啊，
02:35:16 - 02:35:19
也是这个整个的算法也是非常的丝滑的，
02:35:19 - 02:35:22
确实是表现令我也是非常的惊讶。
02:35:23 - 02:35:24
37秒71哦，
02:35:24 - 02:35:26
这个成绩很有说服力啊。
02:35:26 - 02:35:27
进行评估的是吧？
02:35:27 - 02:35:27
对呀。
02:35:27 - 02:35:31
我我觉得赛队一定是预言有一些预案做如何的调整。
02:35:31 - 02:35:32
是的，
02:35:32 - 02:35:34
机器人从来不打无准备的仗，
02:35:36 - 02:35:36
好的，
02:35:36 - 02:35:43
我们下一组的机器人也正在来到我们的赛道上啊。
02:35:43 - 02:35:44
天宫，
02:35:44 - 02:35:47
那这就是目前一成绩最好啊，
02:35:47 - 02:35:49
其次也是唯一一个。
02:35:49 - 02:35:52
就非常顺利健康完赛的选手了。
02:35:55 - 02:35:55
是的，
02:35:55 - 02:35:58
我们看到这个慢动作非常的悬一脚。
02:35:59 - 02:36:00
现在能看到他这个两条，
02:36:00 - 02:36:03
就是说大腿上面这个胯部的位置，
02:36:03 - 02:36:03
呃，
02:36:03 - 02:36:04
比较宽，
02:36:04 - 02:36:07
宽大也使得他重心可能会比较稳定。
02:36:07 - 02:36:11
这是两个非常的直线上驱动能力非常强的电击啊。
02:36:12 - 02:36:12
对，
02:36:12 - 02:36:13
是个很好的策略，
02:36:13 - 02:36:14
没错没错。
02:36:14 - 02:36:15
嗯，
02:36:15 - 02:36:18
上半身的这个摇摆刚刚37秒71。
02:36:18 - 02:36:19
可能能做到秒。
02:36:19 - 02:36:20
看这调整了一下，
02:36:20 - 02:36:22
完弯道的时候调整一下。
02:36:22 - 02:36:24
你看第三个转弯的离行力特别大。
02:36:25 - 02:36:25
没错，
02:36:25 - 02:36:28
可能这也是机器人形机器人比赛的一种策略，
02:36:28 - 02:36:31
如何通过调配速度来保证完赛的程度，
02:36:31 - 02:36:32
对。
02:36:32 - 02:36:37
目前的人形机器人因为只有一个腰部可以左右转动或者是前后摆动，
02:36:37 - 02:36:39
但是他还不像人的脊柱，
02:36:39 - 02:36:40
可以慢慢的弯。
02:36:40 - 02:36:42
而且刚才天宫你看他跑每一步，
02:36:42 - 02:36:44
还有这个人类的跑者非常在意的，
02:36:44 - 02:36:46
这送宽的动作啊，
02:36:46 - 02:36:48
度的想要跑得快啊，
02:36:48 - 02:36:48
这个步幅大。
02:36:49 - 02:36:51
两条这个腿来回交替行进，
02:36:51 - 02:36:52
要丝滑，
02:36:52 - 02:36:54
必须要松宽的动作。
02:36:55 - 02:36:57
接下来这您特别专业。
02:36:57 - 02:37:01
我们第5组的运动员也即将开始他们的比赛。
02:37:02 - 02:37:03
好，
02:37:03 - 02:37:03
接下来啊，
02:37:04 - 02:37:07
第5组第一道惊鸿动力队。
02:37:11 - 02:37:13
我们的运动员在做着最后的准备，
02:37:13 - 02:37:15
刚刚前面几组的比赛，
02:37:15 - 02:37:17
我们总是看到一枝独秀的场景，
02:37:17 - 02:37:18
只是一个机器人在跑。
02:37:18 - 02:37:20
那么这荣耀双持战队，
02:37:20 - 02:37:25
这是一道和二道相邻的两台机器人更多不同的，
02:37:25 - 02:37:27
而且三道同样有参赛选手，
02:37:27 - 02:37:27
呃，
02:37:27 - 02:37:29
形态天链机器人。
02:37:31 - 02:37:31
嗯，
02:37:31 - 02:37:35
听听机器人在画风上和他的两个竞争者不太一样。
02:37:43 - 02:37:47
400米大型组预赛第5组的比赛即将开始了，
02:37:47 - 02:37:50
下面介绍本场比赛的运动员，
02:37:50 - 02:37:53
雷木尔一道惊鸿动力队，
02:37:54 - 02:37:55
雷智，
02:37:55 - 02:37:58
二道荣耀双驰战队，
02:37:59 - 02:38:02
雷三道天悦机器人。
02:38:03 - 02:38:05
我们的机器人已经在赛场上准备就绪，
02:38:05 - 02:38:07
比赛即将开始，
02:38:07 - 02:38:08
请保持安静。
02:38:17 - 02:38:18
比赛开始，
02:38:19 - 02:38:19
哎呀，
02:38:19 - 02:38:20
天链机器人啊，
02:38:20 - 02:38:23
在赛道上没有听到发令枪响到的机器人，
02:38:24 - 02:38:24
现在呢，
02:38:24 - 02:38:26
一道和二道的两辆机器人啊，
02:38:26 - 02:38:28
两台机器人已经进入到了途中跑，
02:38:29 - 02:38:31
两个人看起来速度是比较接近的，
02:38:31 - 02:38:32
当然对于两名选手来说，
02:38:32 - 02:38:33
虽然说赛程一致，
02:38:33 - 02:38:35
但是他们所处的道次不同，
02:38:35 - 02:38:40
那显然对于如何去利用弯道和弯道进直道所带来的这种惯性啊，
02:38:40 - 02:38:41
转换成速度，
02:38:41 - 02:38:42
这是一个挑战，
02:38:43 - 02:38:45
弯道进直道看来内道的选手会有更大的优势。
02:38:46 - 02:38:48
惊红动力队弯道出来，
02:38:48 - 02:38:50
现在还是二道的荣耀双持战队，
02:38:50 - 02:38:51
速度更快，
02:38:51 - 02:38:53
进入到最后的直导冲刺了，
02:38:53 - 02:38:56
一马当先的依然是二道的荣耀双持战队的机器人，
02:38:56 - 02:38:59
最后冲线完赛时成绩40秒6。
02:38:59 - 02:39:01
也是一个非常好的成绩考到最。
02:39:01 - 02:39:02
嗯，
02:39:02 - 02:39:05
最后也是稳稳的把自己的这个向前的惯性啊稳住。
02:39:05 - 02:39:10
朋友们把掌声送给我们两位机器人也送给的起跑线上啊。
02:39:10 - 02:39:11
这边啊，
02:39:11 - 02:39:13
这一个归积生命还在思考人生，
02:39:14 - 02:39:15
是的。
02:39:16 - 02:39:17
最后这个敌人没有摔倒。
02:39:17 - 02:39:18
他进行了合理，
02:39:18 - 02:39:18
老师，
02:39:18 - 02:39:19
您看这三个机器人，
02:39:19 - 02:39:22
我们说到了赛道上都是要自主的来去行进的，
02:39:22 - 02:39:23
为什么？
02:39:23 - 02:39:26
这是不是刚才属于是类似传感器出现了故障，
02:39:26 - 02:39:27
他没有听到现场的指引，
02:39:27 - 02:39:29
又或是其他可能存在什么问题。
02:39:30 - 02:39:33
是看来天燕机器人他的传感器是出现了问题，
02:39:33 - 02:39:37
他没有把启动的这个动作做出来，
02:39:37 - 02:39:37
嗯嗯，
02:39:37 - 02:39:40
要么就是发令枪响的时候他没有听到，
02:39:40 - 02:39:41
要么就是呃，
02:39:41 - 02:39:42
因为什么原因，
02:39:42 - 02:39:44
这个传感器已经失灵了，
02:39:44 - 02:39:45
就是没有办法，
02:39:45 - 02:39:48
就控制器没有办法指挥他往前奔跑了，
02:39:48 - 02:39:50
所以现在不知道是什么原因，
02:39:50 - 02:39:52
我想他的工程师应该很快会发现问题，
02:39:52 - 02:39:54
那我们从那个呃，
02:39:54 - 02:39:57
整个荣耀家族的这个比赛现场来看，
02:39:57 - 02:39:57
嗯，
02:39:57 - 02:39:57
呃，
02:39:57 - 02:39:60
确实是跑的非常的快，
02:39:60 - 02:40:00
嗯，
02:40:00 - 02:40:01
而且呢，
02:40:01 - 02:40:01
我们看到呢，
02:40:01 - 02:40:02
他跟天宫呢，
02:40:02 - 02:40:04
有一点不太一样的地方啊，
02:40:04 - 02:40:05
跑步的姿势不太一样，
02:40:05 - 02:40:05
嗯。
02:40:05 - 02:40:10
确实因为我们还能发现这个荣耀双池战队就得第一的这个啊，
02:40:10 - 02:40:11
092号机器人，
02:40:12 - 02:40:14
他对于赛道的理解我觉得还是挺透彻的，
02:40:14 - 02:40:16
你看他刚才过弯道的时。
02:40:16 - 02:40:18
时候踩到了右侧的赛道上，
02:40:18 - 02:40:22
而在规则当中踩右侧赛道不伐时哦，
02:40:22 - 02:40:24
如果要是踩左侧赛道的话，
02:40:24 - 02:40:25
其实是有规则上的不允许的，
02:40:25 - 02:40:28
那么他利用了一个更靠外的这个赛道，
02:40:28 - 02:40:32
我觉得可能还帮助他有更好的一个赛道上的这种优化。
02:40:32 - 02:40:35
那那按照您刚才的呃这个解释，
02:40:35 - 02:40:38
那就说明在整个的这个呃比赛过程当中，
02:40:38 - 02:40:40
对赛道的规则的识别，
02:40:40 - 02:40:43
还是在机器人的控制器当中还是做得很好的。
02:40:43 - 02:40:44
是的。
02:40:44 - 02:40:46
比赛很快也跟大家要说开始了。
02:40:48 - 02:40:51
因为这一次的这个竞赛规则啊，
02:40:51 - 02:40:54
是采用了田径竞赛的规则办法，
02:40:54 - 02:40:55
那最后的冲线方式的话，
02:40:55 - 02:40:56
就是躯干撞线，
02:40:57 - 02:40:57
除此之外的话，
02:40:57 - 02:41:01
像刚才我们提到这个倒刺上的中长跑弯道阶段，
02:41:01 - 02:41:04
如果切内道缩短比赛距离获益了，
02:41:04 - 02:41:05
那就要罚射，
02:41:05 - 02:41:06
但是如果不获益的话，
02:41:06 - 02:41:07
规则人是个好。
02:41:07 - 02:41:09
那么对于机器人来说。
02:41:09 - 02:41:11
那就说明我们的呃，
02:41:11 - 02:41:13
研究团队在考虑规则的时候，
02:41:13 - 02:41:16
已经把规则的如何来评判。
02:41:16 - 02:41:19
放到了机器人对环境的识别当中。
02:41:19 - 02:41:22
另外我个人会感觉刚才您说的两个荣耀家族的机器人，
02:41:22 - 02:41:23
但是他们的比赛思路不太好，
02:41:23 - 02:41:26
你看里面这个一道的就是规规矩矩的始终守着一道，
02:41:26 - 02:41:27
一步都没迈出去啊。
02:41:27 - 02:41:29
他爆发力呃，
02:41:29 - 02:41:35
但是如果我们未来通过更好的电池比赛节奏还是挺快的啊。
02:41:35 - 02:41:36
赛道修复结束之后，
02:41:36 - 02:41:38
已经完成了两组预赛了，
02:41:38 - 02:41:39
接下来的话呢，
02:41:39 - 02:41:41
是下一组第6组。
02:41:41 - 02:41:42
更多的电阻的话，
02:41:42 - 02:41:45
那整个我们电机技术也进行调整。
02:41:45 - 02:41:47
这个能量就可以更多的第6组啊，
02:41:47 - 02:41:49
目前来看应该是只有一名参赛选手啊，
02:41:49 - 02:41:52
第一道天卓队个爆发力也提升了。
02:41:52 - 02:41:56
就是现在的技术还没有达到最完美的程度。
02:41:56 - 02:41:57
没问题，
02:41:57 - 02:41:58
我们有400米的跑道要走，
02:41:58 - 02:42:01
我们还有很长的科技研发之路要走，
02:42:07 - 02:42:10
现在在等待着他的运动师。
02:42:10 - 02:42:11
我们今天看比赛，
02:42:11 - 02:42:12
除了刚才那组之外，
02:42:12 - 02:42:14
大多数都是一个机器人来去参加。
02:42:14 - 02:42:15
那假如说多个。
02:42:16 - 02:42:19
比从机器人自我的这个很认知啊，
02:42:19 - 02:42:21
或者从他的这个竞赛的策略上，
02:42:21 - 02:42:23
他会有什么其他的额外的考量吗？
02:42:24 - 02:42:26
其实多个机器人参赛呢，
02:42:26 - 02:42:29
要避免机器人之间碰撞，
02:42:29 - 02:42:29
嗯，
02:42:29 - 02:42:31
像刚刚我们看到的荣，
02:42:31 - 02:42:33
尽管这个硬件都是荣耀家族的，
02:42:33 - 02:42:36
但软件是来自不同的团队啊，
02:42:36 - 02:42:38
所以对规则的评判，
02:42:38 - 02:42:40
对规则的理解可能也不太一样，
02:42:40 - 02:42:42
那多个机器人如果撞上了，
02:42:42 - 02:42:44
那一定就是出出现过事故了，
02:42:45 - 02:42:46
也影响到成绩，
02:42:46 - 02:42:48
所以要考虑到嗯，
02:42:48 - 02:42:50
自己的赛道要守得住，
02:42:50 - 02:42:53
也要尽量避免去碰撞其他的机器人。
02:42:53 - 02:42:55
诶所以老师就存在这种可能，
02:42:55 - 02:42:56
比如说前面我们看到啊，
02:42:56 - 02:42:56
左边一个，
02:42:56 - 02:42:58
右边一个两个快撞一起了，
02:42:58 - 02:43:01
中间这个可能会自主的减速规避风险，
02:43:01 - 02:43:03
然后再去进行进行这个比赛。
02:43:03 - 02:43:04
对，
02:43:04 - 02:43:06
这就是看机器人策略如何处理的，
02:43:06 - 02:43:06
嗯，
02:43:06 - 02:43:08
如果考虑到碰撞，
02:43:08 - 02:43:10
那会影响比赛的话，
02:43:10 - 02:43:13
就是规则是要比赛能够顺利完成的话，
02:43:13 - 02:43:14
那么就应该要避免碰撞，
02:43:15 - 02:43:16
那有可能就会。
02:43:16 - 02:43:17
来躲避，
02:43:17 - 02:43:19
而且尤其是中间赛道的机器人，
02:43:19 - 02:43:21
左右可能都会产生碰撞是，
02:43:21 - 02:43:23
所以这对机器人的策略也是一种考验。
02:43:24 - 02:43:25
来看一下啊，
02:43:25 - 02:43:29
这是目前荣耀双10战队40秒67啊，
02:43:29 - 02:43:31
金鸿动力是41秒24，
02:43:31 - 02:43:35
这是刚才第5组完赛的两辆机器人的成绩啊，
02:43:36 - 02:43:39
两台机器人总喜欢双调一样的，
02:43:39 - 02:43:41
我觉得对这个机器人不太尊重了，
02:43:42 - 02:43:43
来吧，
02:43:43 - 02:43:43
看下一组。
02:43:45 - 02:43:46
比赛号码部15号，
02:43:46 - 02:43:47
天卓队。
02:43:47 - 02:43:48
于是们先生们，
02:43:48 - 02:43:50
400米大型组预赛的第6组。
02:43:50 - 02:43:53
我们看起来也是这个天宫家族的机器人啊。
02:43:53 - 02:43:56
雷冠一道天竺队。
02:43:58 - 02:43:59
比赛即将开始，
02:43:59 - 02:44:01
请保持安静。
02:44:09 - 02:44:10
比赛开始，
02:44:10 - 02:44:14
这是第6组唯一的参赛选手。
02:44:15 - 02:44:17
但是他第一人越该天竺队呢，
02:44:17 - 02:44:21
之前他的这个兄弟啊是跑出了全场极佳的成绩，
02:44:21 - 02:44:23
37秒7。
02:44:23 - 02:44:25
动作的区别也是因为他自身情况吧。
02:44:25 - 02:44:27
看看他的完赛成绩如何啊，
02:44:27 - 02:44:30
和他刚才的这个成绩最好的机器人相比呢，
02:44:30 - 02:44:32
他的倒次啊是靠内的。
02:44:33 - 02:44:41
这个在起步上面刚刚稍微的有一点点的小小的落后来看最后的直到冲刺最后的100米后，
02:44:41 - 02:44:44
100秒100米的成分非常好哦。
02:44:44 - 02:44:46
这成绩肯定也是4秒40秒以内的啊，
02:44:46 - 02:44:49
40秒以内有没有啊哈，
02:44:49 - 02:44:50
出了40秒一些啊，
02:44:50 - 02:44:51
观众朋友，
02:44:51 - 02:44:52
40秒9我们天的。
02:44:52 - 02:44:53
谢谢。
02:44:55 - 02:44:57
虽然这两个机器人啊是一个。
02:44:57 - 02:44:57
嗯，
02:44:57 - 02:44:59
似乎因为是在内道啊，
02:44:59 - 02:45:01
自己呢还是有所保留，
02:45:01 - 02:45:03
这可能对他们的机能看到这个倒次上，
02:45:03 - 02:45:06
对于机器人来说还是有策略上的影响啊，
02:45:06 - 02:45:06
角度。
02:45:06 - 02:45:09
或者说他们受到的这种离心力是也是特别确实。
02:45:09 - 02:45:11
尤其是机器人对环境的识别，
02:45:11 - 02:45:14
这台机器人虽然速度慢了一点点，
02:45:14 - 02:45:16
但我们会发现在过弯道的时候。
02:45:16 - 02:45:17
他控制的更好啊，
02:45:17 - 02:45:19
对体态非常的稳定啊，
02:45:19 - 02:45:19
还不一定，
02:45:19 - 02:45:22
那么自己蹦蹦哒哒的走回去了。
02:45:23 - 02:45:25
起的非常大的对他的策略的尊度。
02:45:25 - 02:45:29
它的启动是这个微屈双膝啊，
02:45:29 - 02:45:31
给自己一个向前的惯性。
02:45:32 - 02:45:34
那么随着我们对这种机器人，
02:45:34 - 02:45:38
尤其是人形机器人科技的理解越来越深入的行进途中。
02:45:38 - 02:45:40
依然是这个中心比较稳定的靠后。
02:45:40 - 02:45:42
其中去我们收集到的数据，
02:45:42 - 02:45:46
以及我们能够了解到所谓对于机器人进化的重点，
02:45:46 - 02:45:48
一定也会越来越的直接和清晰。
02:45:48 - 02:45:49
一定会会难把。
02:45:49 - 02:45:50
那我觉得这个机器人啊，
02:45:50 - 02:45:52
比赛的策略是非常明晰的啊，
02:45:52 - 02:45:55
把自己更多的能量啊放到了接下来的复赛。
02:45:55 - 02:45:56
啊，
02:45:56 - 02:45:57
面对角度的倾斜，
02:45:57 - 02:45:58
他的上半身。
02:45:58 - 02:46:01
首先主持人说的有很多缺赛的，
02:46:01 - 02:46:04
只要完整的跑下来就可能进到复赛当中。
02:46:04 - 02:46:06
对完赛就是胜利啊，
02:46:06 - 02:46:07
来维持这个平衡。
02:46:07 - 02:46:10
因为这时候他脚的落脚的变化，
02:46:10 - 02:46:12
规定一定会影响去没错。
02:46:13 - 02:46:14
在我们人类跑步的时候，
02:46:14 - 02:46:16
我们会发现有时候我们除了上半身啊，
02:46:16 - 02:46:17
腿步的那个动作。
02:46:17 - 02:46:19
为了保7岁。
02:46:19 - 02:46:20
跨步也会非常大，
02:46:20 - 02:46:21
但是对于机器人来说，
02:46:21 - 02:46:24
这种是不是相对负合的操作还一定有一定不离。
02:46:25 - 02:46:25
嗯。
02:46:26 - 02:46:27
他整个第7组啊，
02:46:27 - 02:46:29
看来依然也是啊，
02:46:29 - 02:46:30
但是一台机器人来去参赛，
02:46:30 - 02:46:31
人更多。
02:46:31 - 02:46:34
人可以通过其他的关节的运动来代偿，
02:46:35 - 02:46:36
但机器人就这么多次，
02:46:36 - 02:46:37
还没有人多，
02:46:37 - 02:46:39
所以它代偿的空间比人小。
02:46:41 - 02:46:45
不一定在某一个部位处急剧的积累他的力量。
02:46:46 - 02:46:50
天骄队依然是天宫家族。
02:46:53 - 02:46:54
好的，
02:46:54 - 02:46:58
我们这看起来决赛极有可能变成一个红白大战啊，
02:46:58 - 02:47:01
红颜色的这个荣耀家族对阵天宫家族啊。
02:47:05 - 02:47:07
这机器人的硬件的能力呢，
02:47:07 - 02:47:08
都是非常强的，
02:47:08 - 02:47:09
嗯，
02:47:09 - 02:47:15
那在比赛当中就是看机器人的对环境的适应能力和整体的运动控制做的咋样了。
02:47:15 - 02:47:17
十足的比赛即将开始。
02:47:17 - 02:47:17
呃，
02:47:17 - 02:47:18
之前我们在这个开赛前，
02:47:18 - 02:47:20
我们看开幕式我们提到了，
02:47:20 - 02:47:21
说这个像乒乓球网球，
02:47:21 - 02:47:24
它可能不光是需要机器人头部的这个摄像头，
02:47:24 - 02:47:26
还需要其他空间里面去，
02:47:26 - 02:47:26
是的，
02:47:26 - 02:47:29
但是这个机器人显然他只能靠着自己的这个传感器了，
02:47:29 - 02:47:30
对，
02:47:30 - 02:47:30
呃，
02:47:30 - 02:47:32
他的传感器也是集中在头部吗？
02:47:33 - 02:47:33
呃，
02:47:33 - 02:47:35
传感器不一定都在头部，
02:47:35 - 02:47:35
嗯，
02:47:36 - 02:47:38
它还有其他的激光雷达，
02:47:38 - 02:47:38
嗯，
02:47:38 - 02:47:40
啊或者其他的一些传感器。
02:47:40 - 02:47:43
这个弯道的加速似乎要更快。
02:47:43 - 02:47:48
他距第二是二道。
02:47:49 - 02:47:52
看一看有没有这样的一个规律吧，
02:47:52 - 02:47:53
是不是越靠外的赛道，
02:47:53 - 02:47:55
机器人可能做出的成绩越好，
02:47:55 - 02:47:56
诶，
02:47:56 - 02:47:57
这好像是减速了呀，
02:47:57 - 02:47:59
到了弯道之前有一个控制一下，
02:47:59 - 02:48:00
然后再加速，
02:48:00 - 02:48:02
但这样的话肯定会折损时间的，
02:48:02 - 02:48:03
这最后一个弯道，
02:48:03 - 02:48:04
这个弯好了，
02:48:04 - 02:48:05
最后弯道进直道，
02:48:05 - 02:48:06
最后一个渠道。
02:48:06 - 02:48:07
观众朋友们，
02:48:07 - 02:48:08
我们的掌声响起来，
02:48:09 - 02:48:10
一起为大家加油，
02:48:10 - 02:48:11
祝威从自祥最我们终点。
02:48:14 - 02:48:15
嗯，
02:48:15 - 02:48:17
40秒1也是不错的成绩啊。
02:48:17 - 02:48:19
也还是非常快的，
02:48:19 - 02:48:19
对。
02:48:21 - 02:48:23
而且我们能看到他肯定还是有优化的空间啊，
02:48:23 - 02:48:26
中间是有为了求稳减速的这个表现，
02:48:26 - 02:48:28
他们腿都比较长。
02:48:28 - 02:48:30
而且共牛特点是腿是轻的，
02:48:30 - 02:48:34
就是极致为了这个跑步的速度做了一定的优化。
02:48:43 - 02:48:43
哦，
02:48:43 - 02:48:45
启动的时候不光是这个折膝啊，
02:48:45 - 02:48:48
能看到他也把自己的脚翘起来慢动来，
02:48:48 - 02:48:50
为了方便这个重心下压之后，
02:48:50 - 02:48:53
脚面和地面能够很好的吻合。
02:48:54 - 02:48:54
呃，
02:48:54 - 02:48:58
我印象我们人跑步不会这样左右摆动的，
02:48:58 - 02:48:58
这么乳腺，
02:48:58 - 02:48:60
因为我没错肩有更多的脊柱，
02:49:00 - 02:49:03
所以我们容易会使身体肌就得在转弯。
02:49:03 - 02:49:05
而且主持人我猜想他为了提高速度，
02:49:05 - 02:49:08
也尽量地把自己身体的重量减轻啊，
02:49:08 - 02:49:09
哦嗯，
02:49:09 - 02:49:11
这样的话也能让速度更快。
02:49:12 - 02:49:16
对老师你看这一次为什么这个竞赛还要分大型组和小型组，
02:49:16 - 02:49:19
这个大型和小型在机器人的设计上会有什么？
02:49:19 - 02:49:19
呃，
02:49:19 - 02:49:21
侧重有些不同吗？
02:49:21 - 02:49:22
呃，
02:49:22 - 02:49:23
身体越高，
02:49:23 - 02:49:25
那其实它的重心越不稳，
02:49:25 - 02:49:25
嗯，
02:49:25 - 02:49:27
尤其在高速运动的时候，
02:49:27 - 02:49:27
那对控制器，
02:49:27 - 02:49:28
对传感器，
02:49:28 - 02:49:30
对算法的考验也更强。
02:49:30 - 02:49:31
当然大型呢，
02:49:31 - 02:49:33
因为他腿比较跨度比较大嘛，
02:49:33 - 02:49:34
速度也就快。
02:49:34 - 02:49:36
对这个呃。
02:49:37 - 02:49:38
人类的比赛当中，
02:49:38 - 02:49:39
同样也是要平衡这样的关系，
02:49:39 - 02:49:42
你的不服和不平之间的关系啊。
02:49:43 - 02:49:45
这就是主持人您说的红色战队的。
02:49:45 - 02:49:47
又是一个红色战队的，
02:49:47 - 02:49:48
红色战队的啊。
02:49:50 - 02:49:54
这是预赛400米大型组的最后一组了，
02:49:54 - 02:49:54
第8组。
02:49:55 - 02:49:56
女士们，
02:49:56 - 02:49:56
先生们，
02:49:57 - 02:49:60
400米大型组预赛中国闪电队即将开始。
02:49:60 - 02:50:07
下面介绍本场比赛的本组比赛的运动员二代中国闪电队同样是来自于深圳荣耀智慧科技开发有限公司，
02:50:07 - 02:50:08
比赛即将开始。
02:50:08 - 02:50:10
请保持安静。
02:50:17 - 02:50:19
比赛开始起跑阶段有一点踉跄，
02:50:19 - 02:50:22
但是进入到途中跑速度非常快，
02:50:22 - 02:50:23
加速能力相当强。
02:50:23 - 02:50:24
状态对。
02:50:26 - 02:50:27
这个速度同样也是在，
02:50:27 - 02:50:29
哎呦第二赛道啊，
02:50:29 - 02:50:32
是明显的在出弯的时候啊，
02:50:32 - 02:50:33
这个重心太靠前，
02:50:34 - 02:50:36
虽然一次这个比较可惜，
02:50:36 - 02:50:37
还以头枪地，
02:50:37 - 02:50:38
呃，
02:50:38 - 02:50:40
显然也是没有办法能够完赛了。
02:50:40 - 02:50:42
机所到最后就赛道了。
02:50:45 - 02:50:49
这个机器人只能靠工程师把他带走了。
02:50:49 - 02:50:50
诶错，
02:50:51 - 02:50:52
还能再挣扎一下吗？
02:50:52 - 02:50:53
经不行了，
02:50:54 - 02:50:55
已经抬回担架了啊。
02:50:55 - 02:50:57
这也是机人的一种策略。
02:50:58 - 02:51:00
张老师你看这个机器人比完了之后，
02:51:00 - 02:51:04
咱400米的预赛的所有内容也就都比了啊，
02:51:04 - 02:51:07
你会怎么去评价一下这个预赛阶段这些一个表现。
02:51:07 - 02:51:15
在这个预赛阶段我们看到正如主持人说的是我们那个天宫系啊和荣耀系的机器人啊，
02:51:15 - 02:51:15
硬件呢，
02:51:15 - 02:51:17
占了很大的这个一个优势啊，
02:51:17 - 02:51:18
嗯，
02:51:18 - 02:51:19
速度非常非常快。
02:51:19 - 02:51:20
继续的开始奔跑。
02:51:21 - 02:51:22
继续的就继续开始了，
02:51:22 - 02:51:23
继续奔跑，
02:51:23 - 02:51:25
我们先看一下他把这一次个赛段跑完啊，
02:51:25 - 02:51:27
至于能不能说这个继作有效成绩，
02:51:28 - 02:51:30
要根据组委会最终的裁定啊，
02:51:30 - 02:51:30
诶。
02:51:30 - 02:51:33
但是在这个弯道依然是产生了一点哦。
02:51:33 - 02:51:35
还是要看出弯的阶段重心很靠前啊，
02:51:35 - 02:51:37
这回调整过来了，
02:51:38 - 02:51:39
调整过来了，
02:51:39 - 02:51:40
最后的直道，
02:51:40 - 02:51:42
观众朋友们稍有踉跄，
02:51:42 - 02:51:43
但是看起来问题不大。
02:51:43 - 02:51:44
时间但是最后。
02:51:45 - 02:51:47
他依然是最后完赛，
02:51:47 - 02:51:49
1分30秒左右，
02:51:49 - 02:51:49
31秒。
02:51:50 - 02:51:52
哎呦嗨，
02:51:53 - 02:51:55
随后这是撞到了护栏上啊。
02:51:56 - 02:51:57
速度逐渐的积累，
02:51:57 - 02:51:59
对于他操控的难度是越还挺会找地方。
02:51:59 - 02:52:02
最后找到了这个灭火器的附近啊，
02:52:02 - 02:52:02
给自己降降温。
02:52:03 - 02:52:06
应该讲你要在其他动作的水飞于机的位置，
02:52:06 - 02:52:09
力量保持拥毒在好几球。
02:52:09 - 02:52:10
嗯，
02:52:10 - 02:52:11
我我们说回刚才的话题啊，
02:52:11 - 02:52:15
就是从这个机器人的谱系上来说啊，
02:52:15 - 02:52:16
红色系和白色系啊，
02:52:16 - 02:52:18
天空系和这个荣耀系，
02:52:18 - 02:52:20
那从具体的这个我们说他们的共性上，
02:52:20 - 02:52:21
你觉得是什么？
02:52:21 - 02:52:24
其实从这次比赛的共性上看到呢，
02:52:24 - 02:52:27
都采用了减少机器人的重量，
02:52:27 - 02:52:28
嗯，
02:52:28 - 02:52:32
让他更把呃有效的能量啊用到了奔跑上，
02:52:32 - 02:52:32
而且呢，
02:52:32 - 02:52:34
您看两个机形的结构呢，
02:52:34 - 02:52:35
有类似的地方啊，
02:52:35 - 02:52:36
都是在胯，
02:52:36 - 02:52:39
就是在髋关节上用了非常强烈的电击，
02:52:39 - 02:52:41
就是为了让双腿奔跑起来呢，
02:52:41 - 02:52:42
频率更快，
02:52:43 - 02:52:43
这样呢，
02:52:43 - 02:52:45
速度当然也就更快，
02:52:45 - 02:52:47
但是从整个的都赛道，
02:52:47 - 02:52:49
尤其400米的弯道的识别上来看，
02:52:49 - 02:52:51
各家的识别的算法。
02:52:51 - 02:52:52
还是差别很大的，
02:52:52 - 02:52:53
如果调整的好，
02:52:53 - 02:52:56
那在弯道上可以稍微做减速，
02:52:56 - 02:52:57
然后调整姿态，
02:52:57 - 02:52:58
快速的能够过弯道，
02:52:58 - 02:52:60
在直道上再加速，
02:53:00 - 02:53:01
调整的不好，
02:53:01 - 02:53:03
您看所有的折戟都在弯道上，
02:53:03 - 02:53:04
确实，
02:53:04 - 02:53:05
嗯，
02:53:05 - 02:53:07
所以这个对算法是有很大的考验的。
02:53:07 - 02:53:07
嗯，
02:53:07 - 02:53:09
刚刚主持人问到这个传感器啊，
02:53:09 - 02:53:11
就在奔跑的机器人上，
02:53:11 - 02:53:12
我们看到的传感器呢？
02:53:12 - 02:53:13
呃，
02:53:13 - 02:53:15
激光雷达对环境的识别是非常重要的，
02:53:16 - 02:53:18
视觉并不一定是最重要的，
02:53:18 - 02:53:18
嗯，
02:53:18 - 02:53:19
还有呢，
02:53:19 - 02:53:21
保持身体平衡的一些传感器啊，
02:53:21 - 02:53:22
也非常重要，
02:53:22 - 02:53:24
让机器人不摔倒能够完赛。
02:53:25 - 02:53:25
有意思，
02:53:26 - 02:53:28
其实看了这样的预赛之后，
02:53:28 - 02:53:30
我特别期待这个决赛很重要，
02:53:30 - 02:53:34
刚才顺利完赛的几个机器人会不会做出些许的调整，
02:53:34 - 02:53:37
因为我们能看到有的机器人跑的成绩极好，
02:53:37 - 02:53:37
有的，
02:53:37 - 02:53:40
确实能感受到他还有自己继续上升的空间。
02:53:41 - 02:53:41
是的，
02:53:41 - 02:53:43
在这个比赛的间隙当中，
02:53:43 - 02:53:45
我相信我们的啊，
02:53:46 - 02:53:51
我们的研究团队一定会调整一下机器人的整个的一个策略或者是软。
02:53:51 - 02:53:51
键，
02:53:51 - 02:53:51
嗯，
02:53:51 - 02:53:56
对那些表呃表现不太好的地方要做一些修正，
02:53:56 - 02:53:56
嗯，
02:53:56 - 02:53:58
或者调整一下参数。
02:53:59 - 02:53:60
这个接下来啊，
02:53:60 - 02:54:01
要开始的是100米了，
02:54:01 - 02:54:03
在此之前先修赛道，
02:54:03 - 02:54:04
呃，
02:54:04 - 02:54:04
郑老师，
02:54:04 - 02:54:07
像刚才咱们看到这个人形机器人大概多沉。
02:54:08 - 02:54:11
这个这个机器人如果是有1米8高的话，
02:54:11 - 02:54:12
可能会有70kg左右。
02:54:12 - 02:54:13
哦，
02:54:13 - 02:54:15
70kg其实跟这个呃，
02:54:15 - 02:54:17
一个成年男子差不多。
02:54:17 - 02:54:19
其实还是很重的啊。
02:54:19 - 02:54:22
密度的宝贝。
02:54:22 - 02:54:27
所以刚刚在开幕式上我看到有一个机器人是被人驮在背上哈，
02:54:27 - 02:54:28
骑在脖子上，
02:54:28 - 02:54:29
我当时就想，
02:54:29 - 02:54:29
我想哎呀，
02:54:29 - 02:54:31
那位还是很有力量的，
02:54:31 - 02:54:33
因为这个机器人铁的东西还是挺重的，
02:54:33 - 02:54:34
是呃，
02:54:34 - 02:54:35
小机器人，
02:54:35 - 02:54:38
可能他呃驮在背上的那个大概有不到20kg啊，
02:54:38 - 02:54:39
会轻一些。
02:54:39 - 02:54:41
所以现在咱们看到这些人形机器人，
02:54:41 - 02:54:44
它的整体的这个材质啊，
02:54:44 - 02:54:44
呃，
02:54:44 - 02:54:46
还是合金为主是吧。
02:54:46 - 02:54:46
对，
02:54:46 - 02:54:47
还是金属为主，
02:54:47 - 02:54:47
嗯，
02:54:48 - 02:54:48
所以非常重，
02:54:49 - 02:54:50
尤其是那块电池。
02:54:51 - 02:54:51
很快的说，
02:54:51 - 02:54:52
哦，
02:54:52 - 02:54:52
说到电池啊，
02:54:52 - 02:54:53
这一次呢，
02:54:53 - 02:54:56
咱们的机器人参赛选手还有自己的这个运动员村啊，
02:54:56 - 02:54:59
主要就是负责电池的这个充电啊。
02:54:59 - 02:55:01
有效的成绩是的。
02:55:01 - 02:55:02
六组有效的成绩。
02:55:02 - 02:55:06
总共参赛的选手是36台决过呃，
02:55:06 - 02:55:07
最终呢，
02:55:07 - 02:55:08
完赛的是6位。
02:55:08 - 02:55:13
尤其是我们呃2~6名基本上都是在40秒左右完成了比赛。
02:55:13 - 02:55:14
这个正好啊，
02:55:15 - 02:55:15
三辆白的，
02:55:15 - 02:55:16
三辆红的，
02:55:17 - 02:55:18
那对于机器人，
02:55:18 - 02:55:21
看看决赛冠军花落谁家，
02:55:21 - 02:55:23
不过这已经是接下来的赛段的事情了，
02:55:23 - 02:55:25
今天这一个单元呢，
02:55:25 - 02:55:27
下面的内容就是100米啊，
02:55:27 - 02:55:30
百米飞人大战也是预赛，
02:55:31 - 02:55:33
这次参赛的总共是有九组啊，
02:55:33 - 02:55:34
当然在开幕式的时候，
02:55:34 - 02:55:37
我们看到9组的选手应该是预先比过一次，
02:55:38 - 02:55:42
我们要看一下现场组委会是把那次成绩认定为有效成绩，
02:55:42 - 02:55:43
还是呢？
02:55:43 - 02:55:46
一会儿再来比第9组不好的话容易打滑。
02:55:46 - 02:55:48
对于他的平均都会有很大的影响。
02:55:48 - 02:55:49
100米和400米，
02:55:49 - 02:55:50
其实对于人类选手来说，
02:55:50 - 02:55:51
100米和。
02:55:51 - 02:55:52
400米虽然都是跑，
02:55:52 - 02:55:55
但是是绝对不一样的两个项目，
02:55:55 - 02:55:57
400米是出了名的累死人啊，
02:55:57 - 02:55:58
四百八百中长跑，
02:55:58 - 02:56:00
因为它涉及到一个代谢方式的变化，
02:56:00 - 02:56:03
从有氧和无氧之间的这种切换，
02:56:03 - 02:56:04
但对于机器人来说，
02:56:04 - 02:56:08
我觉得可能是不是就因为弯道上是400米最大的变量，
02:56:08 - 02:56:10
100米的话跑得快就行了吧。
02:56:10 - 02:56:11
是的，
02:56:11 - 02:56:13
100米是没有过弯道的，
02:56:13 - 02:56:15
对于机器人来说跟我们人类不一样啊，
02:56:15 - 02:56:18
它只要是电池的伏安特性还在的话，
02:56:18 - 02:56:18
嗯，
02:56:18 - 02:56:20
电机发热不是太热的话，
02:56:20 - 02:56:22
那么它可以一直一个速度下来，
02:56:23 - 02:56:27
这个是比我们人类更有优势是但电机的呃，
02:56:27 - 02:56:30
降温也是个很很很有学问的事儿，
02:56:30 - 02:56:31
嗯嗯，
02:56:31 - 02:56:33
如果电机发热就不能正常工作了，
02:56:33 - 02:56:35
还有电池的输出，
02:56:35 - 02:56:37
就动力特性咋样也很重要。
02:56:37 - 02:56:39
其实刚才我们看有一个选手，
02:56:39 - 02:56:43
这个应该是第一组的时候摔那一下火花四溅啊。
02:56:45 - 02:56:49
那台机器人恐怕损伤的很很严重很严重了。
02:56:51 - 02:56:53
一会儿我们也通过这个预赛，
02:56:53 - 02:56:54
先来看一下这个100米啊，
02:56:54 - 02:56:55
冲线之后，
02:56:55 - 02:56:57
后面有多大的这个缓冲区，
02:56:57 - 02:56:60
因为我们知道像是咱们人类的比赛啊，
02:56:60 - 02:57:04
你是这种这个正常的露天的田径赛和室内比赛比法是不太一样的，
02:57:05 - 02:57:08
好多时候室内短距离冲刺最后会给你一个海绵垫子啊，
02:57:08 - 02:57:10
人呢撞上去缓冲就把这劲儿卸掉了，
02:57:11 - 02:57:13
但是如果是在田径场当中，
02:57:13 - 02:57:17
还是需要自己减速来去卸力哦哟这边。
02:57:18 - 02:57:22
这些方面有选手是出师未捷啊。
02:57:23 - 02:57:25
那或许主持人您看到呢，
02:57:25 - 02:57:29
人形机器人即便是站立的时候也一样也要消耗电能的，
02:57:29 - 02:57:30
所以通常呢，
02:57:30 - 02:57:32
是把人形机器人吊在架子上，
02:57:32 - 02:57:34
就让它的电机不工作，
02:57:34 - 02:57:35
这样能够省电一些，
02:57:36 - 02:57:37
那就跟我们人类站着一样，
02:57:37 - 02:57:39
我们也是要消耗能量的，
02:57:39 - 02:57:41
所以机器人要能站的笔直的话，
02:57:41 - 02:57:42
所有的关节都在工作，
02:57:43 - 02:57:43
所以呢，
02:57:43 - 02:57:44
我们看到呢，
02:57:44 - 02:57:45
很多人性机器人不工作的时候，
02:57:45 - 02:57:47
要不让它坐坐在地上，
02:57:47 - 02:57:48
要不就掉在架子上，
02:57:48 - 02:57:50
就是为了省电。
02:57:50 - 02:57:51
在单上的比赛当中，
02:57:51 - 02:57:53
也是对于自己某一个方面的极限挑战，
02:57:53 - 02:57:55
对于极器人来说也是一样，
02:57:55 - 02:57:57
而作为机器人的创造者，
02:57:57 - 02:58:01
我们当我们把这些极限挑战的创造物集合在一起，
02:58:01 - 02:58:04
或许某一天我们会有一个非常非常大的进步，
02:58:04 - 02:58:04
这可能也是一种。
02:58:04 - 02:58:06
这个画面看着就太有感觉了，
02:58:06 - 02:58:09
这次总台来去制作公共信号，
02:58:09 - 02:58:11
也是要对标这个奥运的标准啊，
02:58:11 - 02:58:12
所以我们看这个画面，
02:58:12 - 02:58:15
如果您不仔细定睛细看的话，
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真的觉得这可能就是一次普通的加引号的这个。
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这个人类的运动会啊，
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但是您再仔细一看，
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这个起跑线上归集生命正向我们款款走来啊。
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人类400米的世界纪录啊，
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男子比赛的世界纪录现在在43秒03。
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其实刚刚那一组运动关于百米比赛跟大家来再介绍一个信息啊，
02:58:36 - 02:58:39
今天的早些时候更加呃，
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博尔特9秒五八的成绩已经是被机器人打破了啊，
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早些时候呢，
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荣耀的闪电机器人跑出了9秒三二。
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除此之外，
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在这一次开幕式当中所呈现的第9组的预赛啊，
02:58:51 - 02:58:55
天竺机器人也跑出了一个比9秒58更好的成绩。
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所以我猜这个一会儿的比赛，
02:58:58 - 02:59:01
超越博尔特恐怕不是一个太大的问题。
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在这个时候说一点个人的理解，
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人说一个人啊，
02:59:07 - 02:59:08
你跟机器人比什么，
02:59:08 - 02:59:10
或者反过来说机器人跟人比什么，
02:59:10 - 02:59:12
我觉得也不是这个意思，
02:59:12 - 02:59:15
只是因为博尔特是我们人类的这个技能能够做到的最好，
02:59:15 - 02:59:18
所以我们会以此这个数据作为一个参考，
02:59:18 - 02:59:20
就像以前人类跑不到10秒的时候，
02:59:20 - 02:59:23
我们会把10秒当成一个很重要的一个节点，
02:59:23 - 02:59:24
那现在对于机器人来说，
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他们的潜能是无限的，
02:59:26 - 02:59:31
不如我们先把人类的标准粗浅的先给他们来套上用一用啊，
02:59:31 - 02:59:33
以后等待他们再去突破自己。
02:59:34 - 02:59:38
因为在我们没有这么多机器替代我们工作的时候，
02:59:38 - 02:59:39
所有的事儿都要我们人做，
02:59:39 - 02:59:40
对，
02:59:40 - 02:59:42
所以其实我们在这个地球上，
02:59:42 - 02:59:45
人类还是在智能上是最高的，
02:59:45 - 02:59:45
嗯，
02:59:45 - 02:59:47
所以我们要做人形机器人，
02:59:47 - 02:59:51
就希望他能够替代人类做那些人类要做的那些工作，
02:59:51 - 02:59:51
嗯嗯，
02:59:51 - 02:59:55
所以就很热衷于要做一个跟人很像的，
02:59:55 - 02:59:56
结构很像的，
02:59:56 - 02:59:58
长得也很像的这样的一个智能的机器，
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为了替代人类要去干的那些活儿。
03:00:01 - 03:00:03
所以在人形机器人呢，
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跟人类的结构相比呢，
03:00:04 - 03:00:05
看着样子很像，
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其实还有很大的差别。
03:00:07 - 03:00:10
就是另外我觉得可能对于我们，
03:00:10 - 03:00:10
呃，
03:00:10 - 03:00:12
被服务的一方来说啊，
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如果我们这个机器人服务员看起来像人似的，
03:00:15 - 03:00:16
可能也更好接受一些啊。
03:00:17 - 03:00:18
是的，
03:00:18 - 03:00:18
主持人，
03:00:18 - 03:00:20
就像我们人类呢，
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身体上有600多块肌肉，
03:00:22 - 03:00:23
但是对于机器人来说，
03:00:23 - 03:00:25
我们现在看到的就这么几个电机，
03:00:25 - 03:00:28
在几个关节上带动身体运动，
03:00:28 - 03:00:30
跟我们人类的肌肉带动骨骼相比还有很大的差。
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据松原动力小头。
03:00:34 - 03:00:35
比赛即将开始，
03:00:35 - 03:00:36
请保持安静。
03:00:36 - 03:00:38
比赛是直接从第二组开始的啊，
03:00:39 - 03:00:42
29号选手松岩动力小顽童。
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比赛开始，
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这是百米的预赛，
03:00:48 - 03:00:50
跑起来好可爱，
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甩动双臂，
03:00:51 - 03:00:54
速度带起来了啊，
03:00:54 - 03:00:56
但是加速大概用了40米左右啊。
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弯道上看到的这种。
03:00:58 - 03:00:58
嗯。
03:00:58 - 03:00:59
最后呢，
03:00:59 - 03:01:00
这诶啊，
03:01:00 - 03:01:01
还是有一个缓冲的啊，
03:01:01 - 03:01:03
14秒1没关系。
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但是还是稳住了身。
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请来观众朋友们把掌声站住，
03:01:06 - 03:01:06
哎呀，
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差一点儿啊，
03:01:08 - 03:01:08
完，
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但是成绩应该没有问题哦。
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所以他的面对表情。
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他的名字也很匹配，
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致的很享受。
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老科研不一定那么严肃，
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也可以给大家带来很多快乐。
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还工程师的心，
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到时候跟您说，
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我跑百米差不多就这个水平了。
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14秒1纳宁的速度还是很快的。
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应该还是相当慢了，
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但是我们看到这个机器人好像他的上半身，
03:01:30 - 03:01:31
呃，
03:01:31 - 03:01:33
显得挺蹲似的，
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这应该重量不轻吧。
03:01:34 - 03:01:35
对，
03:01:35 - 03:01:36
它的电池都在上半身，
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控制器电池都在上半身，
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然后跑步的时候呢，
03:01:39 - 03:01:43
靠这个晃动也呃卸掉了一部分那个冲力啊，
03:01:43 - 03:01:43
嗯嗯，
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但是这。
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这台机器人的整体的姿态的控制可能还是呃出现了一些问题哈，
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已已经不错了，
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因为他的呃身材比较矮小啊，
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为了达到比较快的速度，
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这个腿还是要频率要快一些。
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对我们现在看到的这个100米的大型组依然是预赛啊，
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也依然是。
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呃，
03:02:08 - 03:02:12
1米4作为机器人的一个参赛身高的下限啊，
03:02:12 - 03:02:12
更正一下，
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这还是第一组的比赛，
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并不是第二局。
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去年我们的机器人跟今年最大的区别其实就是在于传感器，
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还是关于我们的这个动力装置的驱动。
03:02:24 - 03:02:24
哦，
03:02:24 - 03:02:24
看到了，
03:02:24 - 03:02:26
这是要准备上场的，
03:02:26 - 03:02:26
是自主吧，
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像你说的处在一个休息的状态啊，
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是吊着呢。
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节约电池的能量，
03:02:31 - 03:02:32
也要电机不要发热。
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不的计划明年有可能的，
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按现在从去年到今年的发展趋势看，
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明年应该更多的出现同一个赛道，
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就是同一场上的多台行业在竞争。
03:02:46 - 03:02:50
这样大家能看到机机器人的电击发热还是很厉害的，
03:02:50 - 03:02:52
跑一会儿您摸上去应该都烫手了，
03:02:52 - 03:02:52
嗯，
03:02:52 - 03:02:52
诶，
03:02:52 - 03:02:52
对。
03:02:52 - 03:02:53
当机器，
03:02:53 - 03:02:56
我们人类运动员有时候在竞赛的过程当中。
03:02:56 - 03:02:58
这种发热主要来自于什么？
03:02:58 - 03:03:02
是这个机器人的关节上的这种液压系统之类的技能的热量。
03:03:02 - 03:03:07
还是说它的传感器算法之类的导致的芯片的量主要是电机高速运动，
03:03:08 - 03:03:08
嗯，
03:03:08 - 03:03:10
带来的这个温度上升，
03:03:10 - 03:03:11
其实发热是不好的，
03:03:11 - 03:03:13
就是能源没有全部用在运动上，
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而是用在了发热上了啊，
03:03:15 - 03:03:17
所以这是我们不断的要。
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解决的问题，
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但经过这一年，
03:03:19 - 03:03:22
我们在电击模组上其实取得了很大的进步，
03:03:22 - 03:03:24
你看第一届马拉松的时候，
03:03:24 - 03:03:25
跑那21km换了多少次电子，
03:03:25 - 03:03:27
然后冷却，
03:03:27 - 03:03:28
想了各种办法，
03:03:28 - 03:03:28
是，
03:03:28 - 03:03:30
但是现在我们看到啊，
03:03:30 - 03:03:31
已经很好了。
03:03:31 - 03:03:34
我们现在主要常见的这种冷却的方式大概是什么样的。
03:03:35 - 03:03:37
现在大家有各种方式，
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比方说用什么啊，
03:03:39 - 03:03:41
往上那个放冰块儿啊，
03:03:41 - 03:03:42
嗯嗯，
03:03:42 - 03:03:43
或者是用湿毛巾啊，
03:03:43 - 03:03:44
或者吹风啊。
03:03:44 - 03:03:44
对，
03:03:44 - 03:03:48
但是如果他自己身上携带这个降温的装置的话，
03:03:48 - 03:03:50
就会比较影响他的效能，
03:03:50 - 03:03:51
是不是？
03:03:51 - 03:03:51
嗯，
03:03:51 - 03:03:53
现在像荣耀家族呢，
03:03:53 - 03:03:55
基本上就是自己背了个小冰盒啊，
03:03:55 - 03:03:57
这样的在跑马拉松的时候，
03:03:57 - 03:03:58
所以他得到了第一名嘛，
03:03:58 - 03:03:59
嗯，
03:03:59 - 03:03:59
啊，
03:03:59 - 03:04:02
就是因为这个电击降温有一个很好的一个办法，
03:04:02 - 03:04:03
嗯，
03:04:03 - 03:04:05
其实看起来这好像是一个小事儿，
03:04:05 - 03:04:08
但是对于长期高速运动来说，
03:04:08 - 03:04:10
对电机来说就是一个致命的是，
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只要能把温度降下来，
03:04:11 - 03:04:14
电机就能更长时间的高速的工作，
03:04:14 - 03:04:16
所以其实对于荣耀家族来说，
03:04:16 - 03:04:17
在这个上面它也是。
03:04:17 - 03:04:19
取得了一个很好的一个效果了，
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我们看到啊，
03:04:20 - 03:04:22
天宫应该也有自己的妙招。
03:04:22 - 03:04:23
嗯。
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就说到散热这个所有的动物当中啊，
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人类的耐力算得上是最强的一档，
03:04:28 - 03:04:30
原因就是我们有水冷散热方式，
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我们有汗腺啊。
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水比热容最大，
03:04:37 - 03:04:40
但是相应的你说要是真是带着一个水冷系统的话，
03:04:40 - 03:04:43
重量上又会使得它增加额外的消耗。
03:04:43 - 03:04:43
对。
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看到这位现在甚至连身上1道和5道人类肌肉的。
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一道17号天肖队，
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5道城香2号机。
03:04:58 - 03:05:03
这是来自于浙江大学交叉力学中心的参赛选手一道。
03:05:03 - 03:05:04
因为在5道啊，
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隔着最远的距离。
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隔着一城乡2号机啊，
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这个名字也挺有意思的。
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走了继续认起跑天潇队啊。
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之前在400米预赛当中表现相当亮眼。
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从低速到高速去。
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顺利进入到了决赛。
03:05:20 - 03:05:22
为了或者更高速度是蹲下来的，
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然后突然有一个爆啊，
03:05:24 - 03:05:26
直接相当于很弹射出去。
03:05:27 - 03:05:32
是不是有的队明年可以采用的一种方式说我们很期待能看到这样的情形。
03:05:32 - 03:05:33
不同的期望，
03:05:33 - 03:05:36
那主持人您看这两台机器人的结构有明显的差别，
03:05:36 - 03:05:37
是会更多。
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但是或许也会得到更这个看起来左侧画面左侧的这个红色机器人，
03:05:41 - 03:05:44
它造型上是更接近于人类的啊。
03:05:44 - 03:05:46
人类类似的这个保护屏风，
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然后呢，
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基因也是个一样。
03:05:48 - 03:05:49
撞上了，
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但是天空系的机器人看起来更简洁，
03:05:51 - 03:05:51
对，
03:05:51 - 03:05:54
把所有的能量都放在了两条长长的大腿上。
03:05:54 - 03:05:55
是的。
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应该是就为了跑赛特画的这个身形啊。
03:05:58 - 03:05:59
嗯。
03:06:15 - 03:06:15
女士们，
03:06:15 - 03:06:16
先生们，
03:06:16 - 03:06:20
大型组100米的预赛第二组比赛现在开始，
03:06:20 - 03:06:22
下面为你介绍本组比赛的运动员，
03:06:22 - 03:06:34
林木一道天小队零方五道成留成乡2号机比赛即将开始，
03:06:34 - 03:06:35
请保持安静。
03:06:38 - 03:06:39
我会。
03:06:43 - 03:06:43
好，
03:06:43 - 03:06:46
比赛开始哇，
03:06:46 - 03:06:47
太夸张了，
03:06:48 - 03:06:49
天空飞一样的冲向了终点，
03:06:49 - 03:06:51
这个完赛成绩是多少？
03:06:52 - 03:06:52
9秒3，
03:06:53 - 03:06:56
哎呦哎呦，
03:06:56 - 03:06:57
太快了，
03:06:57 - 03:06:59
这有点太快了，
03:07:01 - 03:07:03
这个应该啊，
03:07:03 - 03:07:04
比较可惜，
03:07:04 - 03:07:08
这边城乡2号机也是倒在了赛道上啊，
03:07:08 - 03:07:10
不知道这个摔倒的位置在哪里啊。
03:07:12 - 03:07:12
哇，
03:07:12 - 03:07:15
天桥队这机器人9秒3啊，
03:07:15 - 03:07:16
又是一个极佳的成绩，
03:07:16 - 03:07:18
真是有点太快了。
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天宫，
03:07:22 - 03:07:25
天宫系列的机器人确实是为奔跑而设计的，
03:07:25 - 03:07:26
嗯。
03:07:31 - 03:07:32
我突然间大开脑洞，
03:07:32 - 03:07:35
您说要是下一届咱们机器人大赛啊，
03:07:35 - 03:07:37
咱设计一个极减速的摆屏，
03:07:37 - 03:07:41
看谁比如说都以80km每小时的速度发射出来，
03:07:41 - 03:07:42
然后看谁停的最稳，
03:07:42 - 03:07:43
但机器人来说，
03:07:43 - 03:07:48
似乎再来看还是刚才天宫的这一次慢慢调整的没有问题，
03:07:48 - 03:07:49
途中跑是完美的，
03:07:49 - 03:07:50
冲线是完美的，
03:07:50 - 03:07:54
但是最后到了这个缓冲点也是没有丝毫的缓冲啊啊。
03:07:54 - 03:07:56
后面可能就一口气就无氧了，
03:07:56 - 03:07:58
但是对机器人不存在这个问题。
03:08:00 - 03:08:02
看到刚刚那位机器人在冲线的过程当中，
03:08:02 - 03:08:05
他的膝盖是用了一个内8的姿势，
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这可能也是一种调整的策略。
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那主持人这个9秒32的成绩是不是已经足够快了。
03:08:13 - 03:08:14
这是完美的一个成绩啊，
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这比人类最强的博尔特要快出来0.2秒多啊，
03:08:20 - 03:08:22
而且这个成绩也真的很巧，
03:08:22 - 03:08:28
今天早些时候荣耀闪电机器人100米跑出的成绩就是9秒32哦，
03:08:28 - 03:08:28
哎。
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这不是冤家不碰头啊，
03:08:31 - 03:08:33
这是针尖对面王的对决。
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第三组预赛。
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我注意到一是光方机器人的腿上，
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我们似乎没有看到很多视频，
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在科幻的电影能够看到腿上有液压的装置。
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或者是常名字，
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第三道的名字啊，
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去吧皮卡丘考量我们现实，
03:08:56 - 03:08:56
诶，
03:08:56 - 03:08:58
但是好像并没有在赛道上，
03:08:58 - 03:08:59
在赛道上呢，
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是四道的追风仔仔艺术的处理，
03:09:02 - 03:09:03
我们应该有印象，
03:09:03 - 03:09:06
他是在400米预赛当中和，
03:09:06 - 03:09:06
呃，
03:09:06 - 03:09:08
当时呢是第一个完赛的，
03:09:08 - 03:09:11
不过比较可惜的是这个完赛之后啊，
03:09:11 - 03:09:12
还是摔倒了，
03:09:14 - 03:09:14
嗯，
03:09:14 - 03:09:17
这应该是刚才城箱二号机，
03:09:18 - 03:09:18
呃，
03:09:18 - 03:09:21
目测距离大概是赛道中间的位置啊摔倒，
03:09:21 - 03:09:24
然后也是把这个地面又呃磕破了。
03:09:24 - 03:09:27
未来也进入比如说今年的成绩是9秒3。
03:09:27 - 03:09:31
那就是你看就是我们的机器人都是钢铁结构，
03:09:31 - 03:09:33
所以摔倒了对地面的冲击还是很大的。
03:09:34 - 03:09:34
是呃，
03:09:34 - 03:09:36
像这种跑赛型的机器人，
03:09:36 - 03:09:39
应该不会太考虑他们摔倒的时候会怎样去缓冲，
03:09:39 - 03:09:41
简直就是为了跑出的速度最快。
03:09:41 - 03:09:42
对，
03:09:42 - 03:09:42
没错，
03:09:42 - 03:09:43
就是为。
03:09:43 - 03:09:44
的跑出最好的成绩，
03:09:44 - 03:09:46
所以把其他的设计全部都做了简化。
03:09:46 - 03:09:47
嗯。
03:09:47 - 03:09:50
平颈和极烈的时候越想突破那一刻越。
03:09:50 - 03:09:54
比如说我们的人类运动员在百米的速度九秒三二。
03:09:54 - 03:09:59
这个成绩看看有没有可能在接下来的比赛乃至于之后的决赛当中被打破了。
03:09:59 - 03:09:60
对，
03:09:60 - 03:10:05
大家还要去试图发现众多的要素个废墟。
03:10:05 - 03:10:08
这个成绩已经非常的得志不易了，
03:10:08 - 03:10:08
嗯，
03:10:08 - 03:10:14
因为在之前我们都是在四组机器人上看到四组机人的奔跑速度非常快，
03:10:14 - 03:10:14
对，
03:10:14 - 03:10:16
甚至达到每秒钟，
03:10:16 - 03:10:17
呃，
03:10:17 - 03:10:17
大概有呃，
03:10:17 - 03:10:18
10呃，
03:10:18 - 03:10:19
10，
03:10:19 - 03:10:20
十几米的速度啊，
03:10:20 - 03:10:20
非常非常快，
03:10:20 - 03:10:23
12米13m/s的速度应该会更快一些。
03:10:23 - 03:10:25
因为刚才这个是14秒，
03:10:25 - 03:10:25
呃，
03:10:25 - 03:10:26
14米5每秒左右，
03:10:26 - 03:10:27
嗯嗯。
03:10:27 - 03:10:31
所以现在看到苏竹奔跑的机器人的速度也已经达到这么快，
03:10:31 - 03:10:33
这已经是世界上的最好成绩了，
03:10:33 - 03:10:37
中国个其实也看到我们国家在短短一年之中啊，
03:10:37 - 03:10:39
人形机器人的奔跑速度就大幅度的提高。
03:10:39 - 03:10:40
嗯。
03:10:40 - 03:10:41
的突破一定是非常快。
03:10:42 - 03:10:46
这个四组显然我们不是用太考虑他的平衡的问题，
03:10:46 - 03:10:46
对于双组来说，
03:10:46 - 03:10:48
可能最难的就是这一点。
03:10:48 - 03:10:53
是在从静态到动态切换和动态平衡当中，
03:10:53 - 03:10:54
对于机器人的电机，
03:10:54 - 03:10:56
机器人的传感器，
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控制器快速的反应都是极大的考验。
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结合在一起社会。
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那如果您刚刚进入我们直播间啊，
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再把一个之前赵老师说的这个答案再跟大家来重新来回述一下，
03:11:09 - 03:11:12
就是为什么非得是人形机器人，
03:11:12 - 03:11:14
不一定非得是人形机器人，
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在以后的这个真正的工作场景里，
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但是人类是。
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身体结构是最为精妙的，
03:11:20 - 03:11:22
所以如果我们能用机器模仿人类的话，
03:11:22 - 03:11:25
那么就能够找到这个机器的上限，
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突破它的边界。
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是的，
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我们是在做最难的事儿，
03:11:29 - 03:11:29
对。
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什么100米？
03:11:31 - 03:11:34
不是因为做成人形机器人简单才去做它啊，
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恰恰相反。
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下面介绍本场比赛的运动员林作。
03:11:38 - 03:11:42
4道追风仔仔四道追风仔仔啊，
03:11:42 - 03:11:43
这位机器人呢，
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是在4道，
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但是我们刚才看到了这个赛道上啊，
03:11:47 - 03:11:49
也是进行了紧急的修复，
03:11:49 - 03:11:51
希望不要对他的奔跑带来影响。
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比赛开始追风仔仔哦，
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这个速度不频很快，
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但是有一些晃啊，
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速度带起来了。
03:12:00 - 03:12:04
最后冲刺裁判成绩9秒6。
03:12:04 - 03:12:07
刚才我们的终点9秒6站住是。
03:12:07 - 03:12:10
站住的掌声，
03:12:10 - 03:12:10
哦，
03:12:10 - 03:12:12
漂亮漂亮。
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稳稳的哦，
03:12:15 - 03:12:16
今天啊，
03:12:16 - 03:12:17
跑得快的机器人没少见啊，
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这个站稳呢，
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追风仔仔88号表现的非常好，
03:12:22 - 03:12:24
一可能他这个9秒6啊，
03:12:24 - 03:12:27
主要还是启动阶段损失了一些时间。
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他频率可能比较快啊，
03:12:29 - 03:12:31
他一直在调整的情率，
03:12:32 - 03:12:33
后面就好了。
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我们看到他们两条腿的这种向内收的趋势还是比较明显。
03:12:39 - 03:12:39
老师，
03:12:39 - 03:12:40
以前我物理学的不好，
03:12:40 - 03:12:42
我有个问题想请教你，
03:12:42 - 03:12:44
你说自行车咱骑得越慢其实越难，
03:12:44 - 03:12:46
快起来反倒会能维持平衡，
03:12:46 - 03:12:47
这是为什么？
03:12:47 - 03:12:48
呃，
03:12:48 - 03:12:49
就是因为快起来之后，
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我们如果是慢速的话，
03:12:52 - 03:12:55
受到我们这个重力的影响，
03:12:55 - 03:12:55
嗯，
03:12:55 - 03:12:57
那可能偏一点就倒了啊啊，
03:12:57 - 03:12:58
但是快起来呢，
03:12:58 - 03:13:01
我们就可以把它在整个运动的过程当中，
03:13:01 - 03:13:06
靠我们身体的身体的这个平衡就能保持得住了啊就以这样，
03:13:06 - 03:13:08
您看我们的自行车在转弯的时候，
03:13:08 - 03:13:10
对我们都是身体要调整一下，
03:13:10 - 03:13:10
是的，
03:13:10 - 03:13:14
要对是靠我们的身体跟车辆形成一体才能保持的更好，
03:13:14 - 03:13:16
但是对于机器人来说，
03:13:16 - 03:13:19
你看我感觉这个追风仔仔可能是腿部受了伤了，
03:13:19 - 03:13:21
就刚刚跑的时候是不是有点问题没有，
03:13:21 - 03:13:23
就是机机构的部分可能有点问题，
03:13:23 - 03:13:25
所以他一腿一直不大对劲儿。
03:13:25 - 03:13:26
对，
03:13:26 - 03:13:27
那就往里面拐啊，
03:13:27 - 03:13:30
膝盖那个位置是带着一个很奇怪的一个角度，
03:13:30 - 03:13:30
对可以。
03:13:30 - 03:13:30
呃，
03:13:30 - 03:13:32
控制这个算法上没问题，
03:13:32 - 03:13:33
但可能机构上出了点问题，
03:13:33 - 03:13:34
要调整一下，
03:13:34 - 03:13:36
是不是刚刚跑的时候，
03:13:36 - 03:13:37
嗯。
03:13:37 - 03:13:38
有一些松动，
03:13:38 - 03:13:41
或者是有个什么地方需要调整一下，
03:13:41 - 03:13:42
嗯。
03:13:42 - 03:13:43
对，
03:13:43 - 03:13:43
另外朋友们，
03:13:43 - 03:13:47
这一次总共有2056台机器人来参赛啊，
03:13:47 - 03:13:50
虽然说这个和刚才400米预赛使用的都是追风仔仔这个名字，
03:13:50 - 03:13:52
但是不是同一台机器人啊，
03:13:52 - 03:13:53
新人运动会啊。
03:13:53 - 03:13:54
有个特别好的一点。
03:13:54 - 03:13:55
就是只要这个好，
03:13:55 - 03:13:56
下一项啊，
03:13:56 - 03:13:57
还是100米预赛，
03:13:57 - 03:13:57
接下来呢，
03:13:57 - 03:13:58
是第4组。
03:13:59 - 03:14:02
仿佛每一次比赛都有机会刷新系列纪录。
03:14:02 - 03:14:04
对我们今天一个口号。
03:14:04 - 03:14:05
诶，
03:14:05 - 03:14:07
这一枪有点热闹，
03:14:08 - 03:14:09
三辆机器人，
03:14:09 - 03:14:11
三台机器人通场竞技短跑。
03:14:11 - 03:14:14
还下一度比下来能度，
03:14:14 - 03:14:15
这该不错。
03:14:18 - 03:14:19
荣耀双持战队。
03:14:28 - 03:14:32
二道天宫清风科技联合队。
03:14:43 - 03:14:46
三道我们在竞时科技当中啊。
03:14:46 - 03:14:54
我们100米项目的赛会最高纪录是在半决赛创造出的20秒94的成绩，
03:14:55 - 03:14:57
而您看今年我们已经来到了，
03:14:57 - 03:14:58
直接就翻番了，
03:14:58 - 03:14:59
直接来到了9秒以内。
03:14:59 - 03:15:02
对这个就是大幅度的提升。
03:15:02 - 03:15:03
您看这几台机器人，
03:15:03 - 03:15:05
我们现在从战机上看，
03:15:05 - 03:15:07
应该机构调整的不错，
03:15:07 - 03:15:08
比较平衡。
03:15:12 - 03:15:14
右侧的两个机器人已经多少次啊，
03:15:14 - 03:15:16
充分的证明了自己，
03:15:16 - 03:15:21
这次看看左边的这个机器人能不能给他们拼一下。
03:15:22 - 03:15:23
女士们，
03:15:23 - 03:15:23
先生们，
03:15:23 - 03:15:27
100米大型组预赛的第4组比赛即将开始，
03:15:27 - 03:15:33
下面为您介绍本组比赛的运动员雷布尔一道荣耀双十战队。
03:15:38 - 03:15:41
2大天宫金风科技联合队，
03:15:44 - 03:15:46
3大净石科技。
03:15:48 - 03:15:48
诶。
03:15:48 - 03:15:50
听到自己的名字了。
03:15:50 - 03:15:55
摆了一个听到自己名字净石科技啊，
03:15:55 - 03:15:58
在现场那个主持人播报介绍他之后，
03:15:59 - 03:16:02
选择躺平来去欣赏这场比赛。
03:16:02 - 03:16:03
请保持安静。
03:16:08 - 03:16:09
张老师，
03:16:09 - 03:16:10
可能是什么原因呢？
03:16:10 - 03:16:11
有可能是网络断了。
03:16:13 - 03:16:14
来看一下比赛开始，
03:16:16 - 03:16:18
所以那道的荣耀双池战队速度很快，
03:16:18 - 03:16:21
但是中诚天空金风联合队后诚发力，
03:16:21 - 03:16:23
哇哦喔，
03:16:23 - 03:16:23
太夸张了，
03:16:24 - 03:16:26
太夸张了，
03:16:27 - 03:16:29
天宫金风科技联合队啊，
03:16:29 - 03:16:31
后程发力哦，
03:16:32 - 03:16:36
白色敌一人的速度快的简直是留下残影啊。
03:16:36 - 03:16:36
是的是的。
03:16:36 - 03:16:39
即便在前半略有略有逊色。
03:16:39 - 03:16:42
但是在后半程的加速自己摔残了。
03:16:42 - 03:16:42
摔残了，
03:16:43 - 03:16:44
这旁边的工作人员搭了把手，
03:16:45 - 03:16:46
把手放在旁边，
03:16:46 - 03:16:46
即便是这样，
03:16:46 - 03:16:47
呃，
03:16:47 - 03:16:50
旁边的这个荣耀双持战队啊也是啊，
03:16:50 - 03:16:53
缓冲之后没有能够很好的完成卸力啊，
03:16:54 - 03:16:56
但这个成绩应该还是有效的，
03:16:56 - 03:17:02
这速度太哎还呃，
03:17:02 - 03:17:05
竞时科技也展现出来了一种别样的赛场智慧啊，
03:17:05 - 03:17:07
既然终究都是要躺平的，
03:17:07 - 03:17:08
那我现在终点。
03:17:08 - 03:17:09
前啊，
03:17:09 - 03:17:10
来，
03:17:10 - 03:17:18
去躺平吧的。
03:17:22 - 03:17:22
手，
03:17:22 - 03:17:24
印象中也是今天，
03:17:24 - 03:17:27
那我们不是我们红牌大战第一次这样的短兵相接。
03:17:27 - 03:17:30
这个腿部频率确实是逐渐逐渐的加快了。
03:17:30 - 03:17:33
我感觉白色地云的步伐是越来越大的。
03:17:33 - 03:17:37
天空惊风的这辆机器人在50米左右的时候，
03:17:37 - 03:17:39
这速度带起来节奏的调整，
03:17:39 - 03:17:42
再然后简直就是在赛道上飞啊。
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这个非常像你的成绩。
03:17:44 - 03:17:45
是的。
03:17:48 - 03:17:49
9秒三四，
03:17:49 - 03:17:50
9秒42，
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都是极好的程度，
03:17:51 - 03:17:52
速度啊。
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毕竟人情机器人运动会，
03:17:56 - 03:17:58
人类也是大自然界。
03:17:58 - 03:18:00
届时科技没有能够完善。
03:18:00 - 03:18:02
在人类的身上也汲取到了。
03:18:02 - 03:18:02
呃，
03:18:02 - 03:18:04
另外一辆机器人没有参赛，
03:18:04 - 03:18:05
名字起的也很有趣儿啊。
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当中颁哺给自己经验和发展。
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金石科技的这台机器人，
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嗯，
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对赛道还挺依恋的啊，
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老师您刚才提到了说有可能哈，
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存在这种可能性，
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近视科技是因为说这个网络，
03:18:39 - 03:18:40
呃连接故障，
03:18:41 - 03:18:43
为什么机器人在赛道上还需要网络的连接呢？
03:18:43 - 03:18:45
因为机器人的，
03:18:45 - 03:18:45
呃，
03:18:45 - 03:18:48
其实很多的这个处理不是在端测的啊，
03:18:48 - 03:18:49
嗯，
03:18:49 - 03:18:52
它还是需要后面的一个服务器的支撑，
03:18:52 - 03:18:53
嗯，
03:18:53 - 03:18:56
所以刚才我看到因为这个机器人是慢慢就就一下就瘫下去了，
03:18:56 - 03:18:57
对，
03:18:57 - 03:18:59
就像这个控制器一下就失灵了，
03:19:01 - 03:19:05
所以我想有可能是他的那个网络断了之后，
03:19:05 - 03:19:07
他就得不到这个控制的信号了，
03:19:07 - 03:19:09
然后就倒下去了，
03:19:09 - 03:19:10
所以他也站不起来了，
03:19:10 - 03:19:10
嗯，
03:19:10 - 03:19:12
那需要重新连接网络，
03:19:12 - 03:19:14
所以现在我们看到的这些机器人，
03:19:14 - 03:19:18
其实在来参赛之前都对赛场有过一个熟悉的，
03:19:18 - 03:19:18
嗯，
03:19:18 - 03:19:19
可能用slim或者是。
03:19:19 - 03:19:20
其他的办法见过，
03:19:20 - 03:19:22
我们对赛场有过一个认识，
03:19:22 - 03:19:25
就像我们人类到一个陌生的环境当中，
03:19:25 - 03:19:26
我们也先去看一下，
03:19:26 - 03:19:27
然后才心里有个数，
03:19:28 - 03:19:29
其实这是很正常的，
03:19:29 - 03:19:30
在比赛的过程当中，
03:19:30 - 03:19:35
那依然还是需要后台的网络的算法的一个支持，
03:19:35 - 03:19:37
因为端测的计算能力还是有限的。
03:19:38 - 03:19:41
就是每一个物种都有自己独特的方式。
03:19:41 - 03:19:42
没错。
03:19:43 - 03:19:44
嗯，
03:19:44 - 03:19:47
另外刚才您说他那个慢慢缓缓倒下的这个姿态，
03:19:47 - 03:19:49
也是印证了您前面的说的，
03:19:49 - 03:19:51
这机器人他站在赛道上，
03:19:51 - 03:19:53
其实时时刻刻每个电机都在发力。
03:19:53 - 03:19:55
一定要每个电机都工作的对。
03:20:04 - 03:20:05
100米的预赛啊，
03:20:05 - 03:20:07
进入到复赛的方式呢，
03:20:07 - 03:20:08
和刚才400米预赛也是一样的，
03:20:09 - 03:20:12
成绩前十的机器人将会进入到复赛。
03:20:17 - 03:20:21
100米大型组的预赛第5组比赛即将开始，
03:20:21 - 03:20:26
下面介绍本组比赛的运动员二代惊鸿动力队，
03:20:28 - 03:20:29
比赛即将开始，
03:20:29 - 03:20:31
请保持安静。
03:20:37 - 03:20:38
比赛开始，
03:20:38 - 03:20:39
惊鸿动力。
03:20:40 - 03:20:49
这个惊鸿惊鸿动力队的运动员启动的时候确实是如梦9秒79秒踢的。
03:20:49 - 03:20:50
哎呀，
03:20:50 - 03:20:52
可惜最后这一下，
03:20:53 - 03:20:54
呃向后的时候，
03:20:55 - 03:20:56
他过呃仰过去了。
03:20:59 - 03:21:04
好像这一系列的机器人能感觉到他们胜在自己的步频是非常快的，
03:21:04 - 03:21:06
并不是以步幅取胜进行加速。
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所以最后一点点程度提高不上来，
03:21:09 - 03:21:11
所以他应该跑的容易这么快。
03:21:11 - 03:21:15
是的啊，
03:21:15 - 03:21:20
前面好像这个左右两只脚的这个孔频到了30米左右啊。
03:21:20 - 03:21:23
这速度已经推进到一个很快的状态了，
03:21:23 - 03:21:25
中后段的时候更换姿态，
03:21:25 - 03:21:27
最后终点前10米又踉跄了一下，
03:21:27 - 03:21:28
变形的动作了。
03:21:28 - 03:21:30
导致了速度的减速。
03:21:32 - 03:21:33
对，
03:21:33 - 03:21:33
途中，
03:21:33 - 03:21:33
哎，
03:21:33 - 03:21:34
这一下，
03:21:34 - 03:21:35
这一个踉跄啊，
03:21:35 - 03:21:39
让他在最后的时候也是折损了一些速度。
03:21:39 - 03:21:40
哦，
03:21:40 - 03:21:44
我我前面注意到咱们也讨论过说两个筋，
03:21:44 - 03:21:46
因为什么向内两个腿。
03:21:46 - 03:21:49
所以主持人您看机器人非常快速的奔跑，
03:21:49 - 03:21:51
听下来一定是很费劲儿的，
03:21:51 - 03:21:53
刚才我们看到400米的时候，
03:21:53 - 03:21:55
有一个比较长的一个减速的过程，
03:21:55 - 03:21:56
要稳定一些，
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那100米就冲的太快了，
03:21:59 - 03:21:59
所以呢，
03:21:59 - 03:22:01
大部分机器人呢是站不稳的，
03:22:01 - 03:22:01
嗯。
03:22:02 - 03:22:03
要保持两个脚度碰住，
03:22:03 - 03:22:05
这个需要一定的车。
03:22:05 - 03:22:08
这个缓冲带确实离这个终点线并不是很远。
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路赵泽胜是透过了现象画线的本质。
03:22:14 - 03:22:18
那这种跑步的策略似乎是我们大部分运动员都在采用的。
03:22:20 - 03:22:20
呃，
03:22:20 - 03:22:25
对于我们人来讲是我还真没有注意两个脚是不是在，
03:22:25 - 03:22:27
应该还是左脚在左边，
03:22:27 - 03:22:27
右脚在右边，
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人有更多的方式来保持这个平衡，
03:22:30 - 03:22:31
因为人的摆臂啊，
03:22:31 - 03:22:33
或者其他的动作腰。
03:22:33 - 03:22:35
所以其实机器人在高速奔跑的时候，
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能够让他很平稳的停下来，
03:22:38 - 03:22:41
也是对于我们控制系统的一个很大的一个挑战，
03:22:41 - 03:22:42
是这种步态。
03:22:44 - 03:22:46
在目前的条件下的最优。
03:22:46 - 03:22:50
因为今天我们这是竞赛的主要是以速度为主啊，
03:22:50 - 03:22:51
所以就像你说的，
03:22:51 - 03:22:53
其他一些功能能够精简就精简啊，
03:22:53 - 03:22:56
一些重量能够减降低就降低。
03:22:56 - 03:22:56
是的。
03:22:60 - 03:23:04
我倒觉得这种逻辑其实和这个我们看很多的赛车拉力赛比较类似，
03:23:04 - 03:23:04
嗯，
03:23:04 - 03:23:07
赛车拉力赛不需要一辆车身心胆战，
03:23:07 - 03:23:09
最好是能够跑完之后这个车彻底报废。
03:23:09 - 03:23:16
才说明他把所有的能力比士们现在赛道上100米预赛大型组的第6组比赛即将开始，
03:23:16 - 03:23:18
介绍本场比赛的运动员来，
03:23:18 - 03:23:26
TWO2道浙江大学杭州国际科创中心0THREE3道上海公益队，
03:23:27 - 03:23:34
0FIVE上海流行in客小猪快跑队比赛即将开始，
03:23:34 - 03:23:36
请保持安静。
03:23:36 - 03:23:42
赛道上的三台机器人这个形态上并不是之前做出好成绩的天宫系和荣耀系。
03:23:45 - 03:23:46
我们杀出来了，
03:23:46 - 03:23:46
加油。
03:23:46 - 03:23:48
一马当先的冲了出来，
03:23:49 - 03:23:49
哎，
03:23:49 - 03:23:52
但是我们看到二道的运动员正在逐渐的加速。
03:23:52 - 03:23:52
有，
03:23:52 - 03:23:52
哎呦。
03:23:53 - 03:23:55
可惜在半程摔了一下，
03:23:55 - 03:23:57
我们一道运动员成功完赛。
03:23:58 - 03:23:59
这个减速啊，
03:23:59 - 03:24:02
其实可能不去减速撞一下再来刹车啊，
03:24:02 - 03:24:04
也许会更平稳一些。
03:24:06 - 03:24:06
哎，
03:24:06 - 03:24:09
20多秒的运动员虽然最后的完赛，
03:24:09 - 03:24:11
但是也是慢慢慢慢度过了终点。
03:24:11 - 03:24:15
稳稳的站住了这人机器人运动员来说。
03:24:15 - 03:24:20
他最后的减速是不是也是一个比较大的技术难题，
03:24:20 - 03:24:21
因为对于人类来说，
03:24:21 - 03:24:22
其实这么快的速度，
03:24:22 - 03:24:23
我们的减速稳住了，
03:24:24 - 03:24:25
相对更高一些。
03:24:25 - 03:24:26
嗯，
03:24:26 - 03:24:28
人机也不减离。
03:24:28 - 03:24:30
就直接冲到人车的保护板上，
03:24:30 - 03:24:32
也也撞上他。
03:24:32 - 03:24:37
可能是个我们的这种避险的一思台上专架亚的是浙江大学杭州国际科创中心，
03:24:38 - 03:24:40
和机器人都不起跑，
03:24:40 - 03:24:42
反应最快的都都不加了。
03:24:42 - 03:24:43
我们自然排。
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但是必然是上海高一队的。
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的这一架这一台机器人啊，
03:24:48 - 03:24:49
中后段，
03:24:50 - 03:24:50
哎，
03:24:50 - 03:24:51
中后段啊，
03:24:51 - 03:24:55
上海人琴ens小猪快跑队撞的话，
03:24:55 - 03:24:58
其实加速这一下挺不错的的那个，
03:24:58 - 03:24:60
但是我们看看是为什么摔倒，
03:24:60 - 03:25:01
是个特殊材料。
03:25:01 - 03:25:02
可以缓冲它的能量。
03:25:06 - 03:25:06
哦，
03:25:06 - 03:25:09
这像是脚下没有踩石头保后。
03:25:09 - 03:25:10
对，
03:25:10 - 03:25:15
但是咱们也注意到前面有几个机器人撞了后退回来没有倒，
03:25:15 - 03:25:17
然后我还对这个还是比较好奇，
03:25:17 - 03:25:20
我觉得这里面一定也还是有他们绝活的。
03:25:20 - 03:25:20
是的。
03:25:20 - 03:25:23
因为撞上去的这个力度12秒25的，
03:25:23 - 03:25:24
24秒3，
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就我们学过中学的物理。
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它和一个镜止物就冲撞了，
03:25:29 - 03:25:31
一个速度转上去以后，
03:25:31 - 03:25:32
一个反向的速度回来，
03:25:32 - 03:25:34
那么他承受的冲击力去。
03:25:34 - 03:25:36
就是我刚才观察了一下，
03:25:36 - 03:25:36
嗯，
03:25:36 - 03:25:37
刚才摔倒的那个机器人，
03:25:38 - 03:25:40
那他在两条腿交替往前跑的时候，
03:25:40 - 03:25:43
姿态没有调整好啊，
03:25:43 - 03:25:44
所以一下就失衡了，
03:25:44 - 03:25:46
然后就摔倒了。
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因为那台机器人给我感觉就是形态上和人类是比较接近的啊对，
03:25:52 - 03:25:55
好像看起来去维持这个姿态就显得更复杂。
03:25:55 - 03:25:59
那这种这种机器人可能是的在弯道的时候能保持自己。
03:25:59 - 03:26:04
尤其是刚刚看到在前期奔跑加速的时候，
03:26:04 - 03:26:04
嗯，
03:26:04 - 03:26:05
因为两条腿啊，
03:26:05 - 03:26:07
交替的往前倒的嘛，
03:26:07 - 03:26:07
然后这样，
03:26:07 - 03:26:09
所以就有一个扭转的，
03:26:09 - 03:26:11
要要往前交替的时候，
03:26:11 - 03:26:13
有一个髋关节的一个扭转，
03:26:13 - 03:26:13
嗯，
03:26:13 - 03:26:15
所以刚刚看到呢，
03:26:15 - 03:26:15
呃，
03:26:15 - 03:26:16
从镜头上看，
03:26:16 - 03:26:18
扭的时候姿态没有调整好，
03:26:18 - 03:26:19
是所以您看到呢，
03:26:19 - 03:26:20
腿就没有着地哈，
03:26:20 - 03:26:21
然后一下就失稳了，
03:26:22 - 03:26:24
那就而且把这个赛道好像又给破坏了。
03:26:24 - 03:26:27
是那这些铁疙瘩。
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摔这一下啊，
03:26:28 - 03:26:30
赛道上肯定得留个眼儿。
03:26:33 - 03:26:37
而且主持人您看刚才冲线的第一个冲线的那个小机器人，
03:26:37 - 03:26:38
虽然是也摔倒了，
03:26:38 - 03:26:41
但他在冲线之前脚就已经很滑，
03:26:41 - 03:26:44
在地面没有踩稳就向前滑行了，
03:26:44 - 03:26:44
对，
03:26:44 - 03:26:44
呃，
03:26:44 - 03:26:46
我不知道是他有意减速呢，
03:26:46 - 03:26:49
还是因为啊其他的什么原因，
03:26:49 - 03:26:51
就感觉要么就是赛道上很滑。
03:26:51 - 03:26:52
嗯，
03:26:52 - 03:26:55
就说明他你怎么能看到这些机器人，
03:26:55 - 03:26:57
其实这个脚都是小小的，
03:26:57 - 03:27:01
他也没有太多能产产生的摩擦力的这个面积。
03:27:01 - 03:27:01
是的。
03:27:01 - 03:27:04
打的4都发生了巨大的变化。
03:27:07 - 03:27:08
好的，
03:27:08 - 03:27:10
我们的跑道已经修复完毕，
03:27:10 - 03:27:12
马上下一组的比赛就要开始了。
03:27:13 - 03:27:15
接下来是第7组。
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其实咱们这种运动会的举办，
03:27:23 - 03:27:25
对于您刚刚提到的社区，
03:27:25 - 03:27:26
对于这个产业来讲，
03:27:26 - 03:27:28
其实是很好的刺激的作用，
03:27:28 - 03:27:32
那大家意识到在我们能有更多的道路，
03:27:32 - 03:27:35
更多的平台去展现这样的科技的力量，
03:27:35 - 03:27:35
以及呃，
03:27:35 - 03:27:38
吸引到更多更多人的关注和呃。
03:27:38 - 03:27:39
支持。
03:27:39 - 03:27:39
是的，
03:27:40 - 03:27:44
我觉得大家可以再观察这个可以未来再下结论。
03:27:44 - 03:27:44
呃。
03:27:44 - 03:27:47
非常有可能它是对经济的一种带动。
03:27:48 - 03:27:48
没错。
03:27:49 - 03:27:52
我觉得这么多的相关的技术在里面，
03:27:52 - 03:27:57
大家都为了这个一个标准任务去准备，
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去调节它的节奏，
03:27:58 - 03:28:02
那就会带动非常多的经济的点去增长，
03:28:02 - 03:28:05
那这个可以形成一个非常好的循环。
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以点带动面，
03:28:08 - 03:28:12
这也是有有我们的运动会带动我们打击的产业的进步的话，
03:28:12 - 03:28:12
是的。
03:28:12 - 03:28:13
这是一个非常，
03:28:13 - 03:28:15
我我觉得在当下非常好，
03:28:15 - 03:28:17
而也是非常重要的一种方式，
03:28:17 - 03:28:20
因为我们找不到其他方式来，
03:28:20 - 03:28:20
呃，
03:28:20 - 03:28:22
让大家都能在一个点上，
03:28:22 - 03:28:24
或者是很多人在个点上，
03:28:24 - 03:28:26
起码这么多个队都跑100米，
03:28:26 - 03:28:27
都跑400米，
03:28:27 - 03:28:30
这样他的技术一定可以互相学习和借鉴，
03:28:30 - 03:28:33
而且大家一定去优化下一个队的技术。
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是的，
03:28:34 - 03:28:35
就像我们刚刚说的，
03:28:35 - 03:28:37
这种技术也会反哺我们的生产生活。
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这也是这。
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场比赛的可能是最重要的一之一。
03:28:46 - 03:28:53
所以未来有可能在某些角度上需像您说的F1赛场上专业队的比赛，
03:28:53 - 03:28:56
专门比拼的是你最好的那个技术。
03:28:56 - 03:28:57
是的，
03:29:01 - 03:29:02
甚至我们可以一下，
03:29:02 - 03:29:07
对于拥有足够能量或者是材料学有足够发展的情况下，
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机器人的人形的跑步比赛或许能产生到好像是拉力赛马上要开始的将会是第7组拉松的比赛。
03:29:16 - 03:29:18
3道和4道汽车拉力赛，
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两台机器人准备参赛。
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特别的好的一种看。
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就像是以前我们的电影叫做铁甲邓拳，
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让机器人去参加拳击的一些人，
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这个小家伙看来是已经有自由搏击的赛事，
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产生了这梦想。
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可我是不参加这一组了啊。
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女士们，
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先生们。
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100米大型组的天宫001号即将开始。
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下面为您介绍本组比赛的运动员，
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累赘三道天宫领座四大北京灵异队，
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比赛即将开始，
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请保持安静。
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比赛开始。
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哦，
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天空还是非常经典的自己的启动姿态和跑姿啊，
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这成绩一定会很好啊，
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哎呦，
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真快啊，
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完成比赛哦，
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诶嗨，
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这一边儿，
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呃，
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第二个撞线的机器人想要去紧急避让，
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应该是有一个想要去躲避的动作啊，
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因为旁边这个天空机器人已经看到好像是这个大腿的电击啊呃，
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起火了啊，
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烧了非常快。
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速度下人是的反应很快，
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而且调整的非常快。
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接下来这个回看，
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其实我个人会比较期待看一下右边北京灵域队的机器人冲线后是不是主动啊，
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去来去避让的啊，
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领域机器人启动的时候呢，
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呃，
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速度不是特别快，
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但是紧接着是张开双臂保持平衡困难。
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以及这种火热的竞赛天宫，
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但实际上在咱们的这个比赛当中，
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还有一个场景赛也是面临，
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嗯，
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来看这儿突发情况的时候。
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机器人人形好像这个减速是有意识的。
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未来的减速场边的很多工作人员或者是从事这种相对更一线，
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现场更有危险的工作，
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都会有更多的人形机器人，
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或者甚至是参与和我们人形机器人比赛的场景赛的运动员去到这样的现场。
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对我觉得百米400米，
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这个对机器人来讲是一种极限挑战是吧？
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呃，
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极限挑战呢，
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就意味着对它的元器件，
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对它的控制算法也是极限啊，
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所以它非常容易在挑战。
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间的过程中出现。
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能们看到头部是非常非常稳定的，
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上半身就是左右的这样去晃肩的动作去维持平衡的。
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所以说有一句特别老但是特别正确的话，
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失败是成功，
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命不跌倒了起来我们能跑得更快。
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其实虽然我们说机器人在这个比赛当中是运动员，
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但是很多体育的精神，
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那种不屈不挠，
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追求更关、
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更高、
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更快更强，
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是从机器人身上折射出了我们人性的9秒32哇。
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天宫的这个9秒32的成绩已经是出现了，
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在刚才的预赛当中出现了两次了，
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所以北京联运队的成绩呢，
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也相当不错。
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到最后我我觉得没有问题啊，
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所以人类运动员也是要撞那个一个挡板的。
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没错，
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说来也巧一下，
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整体赛季的成绩呢，
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打在三台不同的机器人身上都出现了，
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这呃，
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可以说是一个巧合还是？
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他是说现在机器人可能机能上他的一个边界上限大概就是这个区间。
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呃，
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其实从刚才呃，
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我们赛事来看，
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9秒三二这个成绩有可能是现在就双主奔跑的机器人的一个比较好的一个成绩了，
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而且您看到确实刚刚起火的这台机器人处在一个极限状态下，
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否则的话不会在倒地的时候就电机就烧了，
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就熄火了啊，
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所以这这基本上是目前的技术能够达到的一个非常极限的一个状态了啊，
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对于机器人的控制器，
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电池电机的考验都是非常严苛的，
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所以刚刚我看到这台机器人，
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我仔细观察了一下，
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我看他起火的位置确实是在那个两个髋关节的电机上，
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对，
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是，
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呃，
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应该是短路了，
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然后打了电火花，
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然后起火了。
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这个现场的处理可能还是需要消耗一些时间的啊，
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因为这是呃，
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不是今天第一次出现起火的事故，
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但是是第一次使用这个灭火器啊，
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赛道上肯定还是要好好的处理后啊，
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才能够进行接下来的比赛，
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当然接下来的比赛剩的也不多了，
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按照秩序测应该还有第8组和第9组，
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但是存在一定的可能性，
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就是第9组的比赛在开幕式的时候已经是记录成绩，
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那么接下来可能只剩下一个第8组。
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目前这个机器人主要的动力来源还是锂电池的这个。
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下一组的选手已经是准备好了，
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但是比赛想要去再次发令枪响也需要等一会儿。
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不同的功能的形式，
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就是提供能源的方式来参加比赛，
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或者是在其他的应用场景之下。
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目前都是锂电池，
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这个是也是大家共性的，
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共同行业共同进步的一个结果。
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呃，
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我觉得未来有可能有多元化，
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因为在其他行业里，
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比如说对于短跑这种，
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我觉得可以不用锂电池。
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给大家来介绍一下明天的竞赛单元啊呃，
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我们接下来呢，
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这几天都会有第二届人形机器人大赛的比赛进行，
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分成两个时段，
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一个是下午的时段，
03:35:01 - 03:35:02
一个是晚场的时段。
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明天的下午时段进行的比赛将会是大型组400米的复赛和决赛，
03:35:08 - 03:35:12
以及小型组400米的预赛和复赛，
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然后到了下午四点的时候，
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将会是小型组的400米决赛，
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那么到了明天晚上的7点钟开始，
03:35:20 - 03:35:22
将会进行的是1500。
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百米的决赛啊，
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直接就是进行比拼了，
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以及呢，
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还有就是跳远的决赛，
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老师您看这个1500米对于机器人来说，
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可能跟400米在我理解没有太大的区别，
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可能就是一个耐受性和人类啊，
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就是需要他更好的去一圈又一圈来去控制自己的机，
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机器关节大概是这样子。
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对1500米来说，
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跟400米来讲呢，
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只有应该是几圈儿吧，
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对400米一圈儿，
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呃。
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1500米可能要四圈左右，
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四圈左右。
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那这样对机器人对环境的识别是个很大的一个考验，
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因为它每跑一圈的话都会有一个变化，
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就要过弯道嘛，
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过弯道下一个它不能穿到别人的赛道上去，
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所以他要保持住自己的赛道，
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所以对环境的识别是对机器人的一个考验。
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再一个对于电机，
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它既要保证机器人，
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既要保证速度，
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那又要对电机的极限情况做一个考验，
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就不能不能在这个还没跑完的时候就电击到了极限了，
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是那对电池的能。
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量也是一种考验，
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所以其实对机器人来说，
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第一大的考验是对环境的适应能力，
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跑几圈儿不能轨道能发生太大的变化，
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第二是电击发热不能，
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不能超过极限，
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嗯，
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啊，
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这两项考验，
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我相信明天我们在1500人的决赛，
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1500米的决赛上，
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可能都会看到不同的机器人。
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他的策略应该有所不同。
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老师呢，
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其实从电能上来说，
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1500米不至于把整个机器人的电量全部榨干，
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对吗？
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就他不太涉及到说这个，
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呃，
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能源管理这样的一个课题。
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能源是一个问题，
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但是对于1500米来说，
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现在通用的电池应该是能够扛得住的，
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嗯，
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那就看电池的动力性，
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也就是说我们电池的输出，
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因为电机在钻的时候是靠电流的，
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是电流的考验是，
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那如果电机扛得住，
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那么大的输出，
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电池也能输得出，
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那跑的就更快。
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当然发热也会更快啊是这可能大概是明天的一个看点。
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现场还在陪伴。
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明天还有一个跳远的比。
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赛啊，
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但我们先来关注正式开始之前说的100米大型组的第8组之后。
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还有一个超级大帝在等待着大家，
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那么我相信留下来的观众朋友们，
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你们都有机会成为那位幸运的观众。
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所以主持人刚刚我想起您提到的福歌，
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人类在400米大的啊。
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这个会留给谁呢？
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竞赛当中是考验的一个代谢，
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对，
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对于机器人来说，
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虽然跟人类的代谢不一样，
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但是实际上考验的也是一个综合指标，
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是能量速度算法。
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啊和整个的对环境的识别的呃，
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能力的不断的提升，
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嗯，
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虽然跟人类考核的参数不一样，
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但是挑战依然是很严峻的。
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没错。
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呃，
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100米的话就是追求极限，
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1500米的话在于一个平衡平均的配速，
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400米的话二者结合是。
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所以每天晚上去年。
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也就是无论对于碳及生命还是归积生命来讲，
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这400米都不容易啊。
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呃。
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孤独人要孤独到半夜或者第二天的凌晨。
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没错。
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这些辛苦的，
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看来比赛应该马上能够恢复进行了，
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更加第8组比赛马上开始。
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为了让我们能更深刻的感受到科技的进步，
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感受感受到人一道和三道。
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一道是天骄队，
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三道是飞雷神，
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嘿，
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又是好的，
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又一场红白大战啊。
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已经清累完毕了，
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我们。
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最后一组，
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下一组的比赛即将开始。
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女士们，
03:38:51 - 03:38:52
先生们，
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100米大型组的预赛第8组比赛。
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天宫系和这个荣耀系的机器人今天真的是大出风头啊。
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确实是出色相雷神两台机器人。
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我们之前说过啊，
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这个飞雷神呢，
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所代表的这种荣耀系的机器人不平会更快，
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而天空系的话呢，
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中后段啊，
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一旦进入到途中跑速度极佳，
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比赛开始启动阶段，
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确实是飞雷神更快，
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进入到了中段，
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天骄队要赶上来了，
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天骄队齐头，
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边境天骄队反超，
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天骄队撞线。
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又是一样的结果，
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不过这次两个参赛选手似乎还是比较平静啊，
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落后这回没有火花四溅。
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巴黎一须保持一个持续的加速。
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最后啊，
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通过预赛来看啊，
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这个天宫系的机器人啊，
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这个中后段真的是一种无敌般的存在啊。
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应该回放慢镜镜球看看他正明啊。
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完赛成绩大概也是在9秒3出头一些。
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等待一会儿看看慢镜头高光的回放的时候。
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能够包括括比赛的进程都没有太大的变化。
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赵博士的陪伴让我们其实了解的非常多。
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到了这一段比赛的中后段，
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天空系发力其实是在终点前20米的时候反超的类比一样的。
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是的是需要看一些细节才能有真正的乐趣所在。
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老师，
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似乎天空系的机器人手臂也会更长，
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他更长的摆臂也会帮助他维持平衡啊。
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应该会有一定的效果，
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但看到从奔跑的姿态上看，
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两个队的呃策略应该略有不同，
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就是靠什么来维持身体的平衡，
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您看步态也不大一样，
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对，
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就是呃，
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红色的荣耀队呢，
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呃，
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步态呢，
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好像是以以这个频率取胜的，
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对啊，
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天宫队是以不服取胜的。
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老师还有一个问题，
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刚才跟大家介绍明天的比赛啊，
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除了下午呢都是400米之外，
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晚上的话是1500米和跳远，
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嗯，
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可不可以跟我们来说一下，
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就是跳远的比赛，
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我们大概想要去观察机器人的是什么样的表现，
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以及目前大概能做到一个什么样的成绩。
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嗯，
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跳远呢，
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跟这个跑步不大一样，
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跳远是有一个腾空的动作，
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好，
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其实考验的是机器人的弹跳的能力，
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可能对呃轨迹在腾空之后的轨迹的控制能力，
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就是要保持身体的平衡，
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还要满足跳远的需要要求。
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怎么能控制身体更像前期，
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这样成绩会更有力，
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嗯，
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所以在明天的跳远当中，
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我们应该能够看到机器人，
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哪个机器人能够在跳的时候能够跳得更，
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姿态保持的更好。
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平衡更好。
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在结束的时候，
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就是要落地的时候，
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怎么能让自己的身体更前倾，
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而不至于向后导，
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向后导那个成绩就会更差。
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所以其实考验的也是机器人在爆发力，
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就电，
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呃，
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我们所说的这个电池，
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这个驱动器的爆发力和姿态的控制上，
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这个要比跑步更大。
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我觉得我已经无比的期待啊，
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明天包括接下来的赛程了，
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这就是我们在刚才的这个一个多小时的时间内为您呈现的第二届世界人形机器人大赛第一个竞赛单元的全部内容，
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今天是开幕式的第一天，
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接下来呢，
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一直到26号，
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您都能在下午和晚上时段看到第二届世界人行进行大赛的比拼，
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也欢迎大家继续锁定中央广播电视总台为您带来的赛事。
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转播本场比赛，
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非常感谢赵晓光老师的精彩点评，
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也感谢观众朋友们的收看，
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我们下一个竞赛单元再见。
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再见耶党二百七十八八号观众决表现奖是。