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财联社 · 2026-08-24 字幕

抖音 字幕行数：2904
00:00:00 - 00:00:01 机器人呃，
00:00:01 - 00:00:02 钉钉子的这个比赛，
00:00:02 - 00:00:03 随后呢，
00:00:03 - 00:00:05 还有办公场景综合服务类的比赛，
00:00:05 - 00:00:07 包括了像打印机的处理，
00:00:07 - 00:00:09 还有像碎纸机的处理等等啊，
00:00:09 - 00:00:10 肯定是非常的有趣，
00:00:10 - 00:00:11 那么最后呢，
00:00:11 - 00:00:23 在我们今天啊转播时段的最后将会为大家带来的是足球的5V5中型组的1/8决赛啊相信这也是呃很多观众了解这个人形机器人比赛的一个重要的窗口，
00:00:23 - 00:00:25 也是大家非常关注的赛事，
00:00:25 - 00:00:28 呃王老师在刚才我们介绍的这三项赛事，
00:00:28 - 00:00:30 特别是场景赛当中，
00:00:30 - 00:00:30 呃，
00:00:30 - 00:00:34 您觉得观众啊应该重点关注机器人的哪些表现呢？
00:00:34 - 00:00:34 呃，
00:00:34 - 00:00:37 重点关注一下机器人的作业能力，
00:00:37 - 00:00:39 因为机器人要落地到不同场景的话呢，
00:00:39 - 00:00:40 可以通过这种比赛呢，
00:00:40 - 00:00:42 做很好的一个验证，
00:00:42 - 00:00:43 看看机器人到底能干什么活儿，
00:00:43 - 00:00:45 能给我们提供哪些帮助。
00:00:45 - 00:00:47 跟我们的生活更加的密切啊，
00:00:47 - 00:00:48 更加相关，
00:00:48 - 00:00:49 好，
00:00:49 - 00:00:49 接下来呢，
00:00:49 - 00:00:55 我们就一起跟随转播画面去到国家速滑馆来关注今天下午时段的比赛。
00:00:57 - 00:00:59 好新易代方便面拉面饭新。
00:01:00 - 00:01:03 拉面饭0油炸健康面，
00:01:05 - 00:01:08 好吃又健康吃面进入新时代。
00:01:08 - 00:01:14 新易代方便面拉面饭怕蔗糖喝简唇。
00:01:15 - 00:01:16 餐后喝减唇。
00:01:18 - 00:01:19 休闲喝减唇。
00:01:22 - 00:01:24 运动喝减唇。
00:01:25 - 00:01:26 怕蔗糖喝减唇。
00:01:27 - 00:01:27 郭圈，
00:01:28 - 00:01:31 CCTV体育频道美食合作伙伴。
00:01:32 - 00:01:34 在家吃饭就找锅圈。
00:01:35 - 00:01:36 吃出快乐的新鲜感，
00:01:36 - 00:01:39 看我把快乐圈出来，
00:01:39 - 00:01:43 爱自己一个人也要好好吃饭，
00:01:44 - 00:01:48 好朋友的漂亮饭分享遇直接拉满。
00:01:49 - 00:01:50 和家人小聚。
00:01:50 - 00:01:52 爱的就是这松弛感。
00:01:55 - 00:01:57 无论什么大大小小的快乐。
00:01:57 - 00:01:59 凡是快乐吃在锅圈，
00:01:59 - 00:02:01 在家吃饭就找锅圈。
00:02:33 - 00:02:37 中央广播电视总台中央广播电视总台各位观众，
00:02:37 - 00:02:40 欢迎您跟随我们的转播画面一起来到国家速滑馆，
00:02:40 - 00:02:45 我们继续来关注第二届世界人形机器人运动会的赛场，
00:02:46 - 00:02:47 在今天下午时段，
00:02:47 - 00:02:52 我们将会首先关注到的是自由搏击58kg级的万丰之一决赛，
00:02:53 - 00:02:55 为了给您带来更好的观赛体验，
00:02:55 - 00:03:01 我们非常高兴邀请到中科院自动化所研究员王澍老师和我们一起来关注今天的赛事，
00:03:01 - 00:03:02 王老师您好。
00:03:02 - 00:03:07 诶主持人好好。
00:03:07 - 00:03:13 现在自由搏击58kg级的万丰之1决赛已经开始了，
00:03:13 - 00:03:14 红方。
00:03:14 - 00:03:18 机器人是来自无锡支援赛队，
00:03:19 - 00:03:21 而蓝方机器人呢。
00:03:21 - 00:03:28 则是来自深圳智元赛队个高度的机器来获得更好的分心。
00:03:35 - 00:03:37 58kg级的比赛，
00:03:37 - 00:03:38 首先呃，
00:03:38 - 00:03:41 就规定了机器人他们的整个重量是一样。
00:03:42 - 00:03:46 这跟我们呃正常的国际赛事是相同的。
00:03:46 - 00:03:56 必须要在一个量级当中来进行比赛才4个样啊淘汰呃他们他们在比赛内容方面呢。
00:03:56 - 00:03:59 比赛当中红蓝双方的呃，
00:03:59 - 00:04:00 要各有一台双足机器人，
00:04:00 - 00:04:06 诶看一下这边是否进行了这个有效击打，
00:04:06 - 00:04:08 这是我们需要去关注的。
00:04:12 - 00:04:14 这个人态度根据比赛规则呢，
00:04:14 - 00:04:18 要击中有效对方机器人的有效部位啊，
00:04:18 - 00:04:21 才会来进行得分的判定。
00:04:22 - 00:04:24 这个有一个风险，
00:04:24 - 00:04:25 海没有高，
00:04:25 - 00:04:26 风险很高。
00:04:28 - 00:04:30 在10就是在长做了现场的护位，
00:04:30 - 00:04:30 嗯，
00:04:30 - 00:04:32 然后中芯开始展开操作。
00:04:32 - 00:04:37 在10秒钟之内能够自身的动力能够恢复的战自给。
00:04:37 - 00:04:40 能够对面机好比赛继续恢复进行。
00:04:40 - 00:04:41 能够自给。
00:04:50 - 00:04:51 王老师想请教一下，
00:04:51 - 00:04:56 就是两个机器人怎么样能够更好的去分辨呃对方的位置呢？
00:04:57 - 00:04:57 呃，
00:04:57 - 00:05:01 一般来说机器人是靠身上所携带的传感器，
00:05:01 - 00:05:01 嗯，
00:05:01 - 00:05:02 这种四觉传感器，
00:05:02 - 00:05:03 嗯，
00:05:03 - 00:05:04 通过视觉传感器的话呢，
00:05:04 - 00:05:05 会看到对手，
00:05:05 - 00:05:06 然后的话呢，
00:05:06 - 00:05:08 判断对手的姿态，
00:05:08 - 00:05:12 然后再产生相应的一个攻击性的动作或防守性的动作。
00:05:13 - 00:05:19 刚才这次红方的无锡之人赛队的机器人进行了一次有效攻击，
00:05:19 - 00:05:22 而且造成对方好像爆装备了。
00:05:23 - 00:05:24 部件对图。
00:05:24 - 00:05:27 每个动作可以用从很多网上来控时，
00:05:27 - 00:05:30 也可以从一多网用出来控制成打出都是一个动作，
00:05:30 - 00:05:34 所以基本上他就是说你触发一些建议以后。
00:05:34 - 00:05:36 他就会比赛继续恢复进行。
00:05:36 - 00:05:36 呃，
00:05:36 - 00:05:37 控制啊什么，
00:05:37 - 00:05:39 就会前用数据训练好。
00:05:39 - 00:05:42 应该说两个机器人对于距离的判断还不是特别准确。
00:05:42 - 00:05:46 嗯呃。
00:05:46 - 00:05:48 其实只要找到对方的位置所在，
00:05:48 - 00:05:50 感觉攻击这一下还是挺有威胁，
00:05:51 - 00:05:54 但是怎么去找对方的位置可能是个问题。
00:05:54 - 00:05:54 对，
00:05:54 - 00:05:55 因为打击打的话呢，
00:05:55 - 00:05:57 如果他击打的位置判断的不准确的话，
00:05:57 - 00:05:58 可能就打偏了，
00:05:58 - 00:05:58 嗯。
00:05:59 - 00:05:60 具体的关间吧，
00:05:60 - 00:06:01 看谁去机场的。
00:06:10 - 00:06:10 呃，
00:06:10 - 00:06:13 这个应该是这个无锡队这边，
00:06:13 - 00:06:14 呃，
00:06:14 - 00:06:14 比较有趣，
00:06:14 - 00:06:17 进行了一个比较有趣的操作啊是不是。
00:06:18 - 00:06:22 应该说两队应该采用了一个相同的极限平台，
00:06:22 - 00:06:22 嗯，
00:06:23 - 00:06:26 但是双方的算法和操作上面，
00:06:26 - 00:06:27 呃，
00:06:27 - 00:06:28 可能会有一定的差异是。
00:06:36 - 00:06:37 比赛的场地呢？
00:06:37 - 00:06:39 是8米乘以8米。
00:06:43 - 00:06:44 自给。
00:06:47 - 00:06:48 呃，
00:06:48 - 00:06:49 根据比赛规则呢，
00:06:49 - 00:06:51 常规的击打是得一分，
00:06:51 - 00:06:51 呃，
00:06:51 - 00:06:52 高难度的击打。
00:06:53 - 00:06:53 呃，
00:06:53 - 00:06:54 是得3分，
00:06:55 - 00:06:56 那击倒呢？
00:06:56 - 00:06:58 是得6分，
00:06:58 - 00:06:60 直接击倒获胜啊。
00:06:60 - 00:07:07 是能够得到10分好，
00:07:07 - 00:07:09 400米大外赛的决赛第6组即将开始，
00:07:09 - 00:07:12 让我们再一次看到400米障碍赛的起点。
00:07:12 - 00:07:15 再来给您介绍三韦尔的比赛，
00:07:15 - 00:07:16 时间是两分钟。
00:07:23 - 00:07:24 到北京零一队。
00:07:29 - 00:07:31 比赛即将开。
00:07:32 - 00:07:34 这是机器人在击打之后摔倒，
00:07:34 - 00:07:37 也考验了机器人自身的一个平衡的控制能力，
00:07:37 - 00:07:37 嗯，
00:07:37 - 00:07:38 因为击打之后呢，
00:07:38 - 00:07:41 会对他身上受力发生变化啊对，
00:07:41 - 00:07:43 所以在落地之后的话呢，
00:07:43 - 00:07:47 如何来响应这个外部的异常的一个变化，
00:07:47 - 00:07:51 所以对他的这种控制算法是有考验的。
00:07:51 - 00:07:51 是第一个。
00:07:55 - 00:07:56 这场比赛呢，
00:07:56 - 00:07:58 像您之前介绍的，
00:07:58 - 00:07:58 呃，
00:07:58 - 00:08:00 两支队伍的这个机器人平台一样，
00:08:00 - 00:08:06 就是看看两个队伍这个无锡队和深圳队谁的这个算法啊，
00:08:06 - 00:08:08 包括编程这一块做的要更好。
00:08:13 - 00:08:18 因为这这些比赛有些可能也是用一些这个摇操作的方式，
00:08:18 - 00:08:18 嗯，
00:08:18 - 00:08:20 有时候也会考虑用这个摇操作的操作手，
00:08:21 - 00:08:22 他的这样一些判断。
00:08:24 - 00:08:25 烧。
00:08:28 - 00:08:28 呃，
00:08:28 - 00:08:34 您刚才说到这个遥操作跟我们传统意义上理解的用遥控器去操控是一一个意思吗？
00:08:35 - 00:08:35 呃，
00:08:35 - 00:08:35 类似。
00:08:35 - 00:08:41 嗯类似的北京三台中芯。
00:08:46 - 00:08:51 那最后10动员非常迅速的已经来到了通富通道，
00:08:51 - 00:08:53 可以让动员更加深入，
00:08:53 - 00:09:06 改变现在刚才三比赛最重要三个牌相互都有有效部位的击打。
00:09:06 - 00:09:11 我感觉在这个回合当中的无锡队的有效击打次数应该更多一些。
00:09:14 - 00:09:15 连续的绕方，
00:09:16 - 00:09:20 这房间执行特别强的出光，
00:09:20 - 00:09:22 如果出碰到出口，
00:09:22 - 00:09:24 不需要从头。
00:09:25 - 00:09:28 工作人员再上来进行一下复位。
00:09:30 - 00:09:36 应该还在轮胎正挑战很多的通胞，
00:09:39 - 00:09:46 我们现在我们看到天方队运动员已经过了我们的制重机来到了S斯三桥，
00:09:49 - 00:10:14 在S斯安桥桥比赛继续看到的时顺利在三海赵海之间的加速节构的变化其实也是个很好上来三个大的。
00:10:17 - 00:10:17 没错。
00:10:18 - 00:10:19 呃王老师我们也看到啊，
00:10:19 - 00:10:20 这些年呃，
00:10:20 - 00:10:22 这个人形机器人的发展，
00:10:22 - 00:10:24 现在这种搏击类的比赛当中，
00:10:24 - 00:10:29 现在大家呃寻求的这个进步或者发展的方向是什么？
00:10:30 - 00:10:30 呃，
00:10:30 - 00:10:32 应该说在搏击类的话呢，
00:10:32 - 00:10:36 它相对于一个是强对抗的这样一个运动，
00:10:36 - 00:10:38 嗯个他需要机器人的话呢，
00:10:38 - 00:10:41 对对方的位置姿态做很好的判断，
00:10:41 - 00:10:44 而且机器人在运动当中会有一些腾空的这种，
00:10:44 - 00:10:49 这个呃呃踢打这样一些动作，
00:10:49 - 00:10:49 嗯，
00:10:49 - 00:10:50 这个过程当中呢，
00:10:50 - 00:10:52 双方同时在处理过程过程中的话呢，
00:10:52 - 00:10:54 会互相改变自身姿态，
00:10:54 - 00:10:57 所以如何在这个姿态改变过程当中呢，
00:10:57 - 00:10:58 快速的进行决策，
00:10:59 - 00:10:60 保持自己的时态稳定，
00:10:60 - 00:11:01 实现有效的击打，
00:11:01 - 00:11:06 这对机器人本身算法的要求会有很多的挑战是。
00:11:10 - 00:11:11 好，
00:11:11 - 00:11:18 现在双世窗我们看到画面已经转到了400米障碍赛决赛的赛场。
00:11:18 - 00:11:19 呃，
00:11:19 - 00:11:21 这场比赛非常值得关注和期待的。
00:11:22 - 00:11:25 我们现在来关注一下400米障碍赛的决赛。
00:11:29 - 00:11:31 将在这世界的第一个上快。
00:11:36 - 00:11:38 在400米的障碍赛当中啊。
00:11:39 - 00:11:39 呃，
00:11:39 - 00:11:41 一共会越过16个障碍。
00:11:43 - 00:11:45 是10跨板，
00:11:45 - 00:11:47 阳光跨板101米，
00:11:47 - 00:11:48 1033。
00:11:48 - 00:11:51 刚才机器人是进行了连续跨栏。
00:11:52 - 00:12:05 接下来先看看越界的轮胎下非到我的手上400米的障碍。
00:12:05 - 00:12:06 赛的场地呢，
00:12:06 - 00:12:07 长度是400米，
00:12:08 - 00:12:08 呃，
00:12:08 - 00:12:10 宽度呢是3米，
00:12:11 - 00:12:13 跑的当中呢设置16个障碍。
00:12:14 - 00:12:20 南大尔一队的被谁三获击王老师。
00:12:20 - 00:12:24 这场比赛呃是考验机器人的哪些方面的能力呢？
00:12:24 - 00:12:25 呃，
00:12:25 - 00:12:28 主要是看表演机器人对于不同环境的适应能力，
00:12:28 - 00:12:28 嗯，
00:12:28 - 00:12:29 上坡下坡，
00:12:29 - 00:12:30 对不同坡度的，
00:12:31 - 00:12:36 呃刚才看见他翻越一个大的一个这个方形的障碍是这是现在对机器人来说的话，
00:12:36 - 00:12:40 需要他全身的运动协调才能翻到这么高的物体上面去，
00:12:40 - 00:12:43 现在可以看到他在考验地机器人呢，
00:12:43 - 00:12:45 在地面的这样一些匍匐运动。
00:12:45 - 00:12:47 对匍匐通道顺利的通过，
00:12:48 - 00:12:49 匍匐通道的设置呢，
00:12:49 - 00:12:50 宽度是2米，
00:12:50 - 00:12:51 高度是6米，
00:12:52 - 00:12:53 通过还是非常的顺利。
00:12:55 - 00:12:57 接下来进入到连续绕桩。
00:12:57 - 00:13:01 这些特别小的木桩如果触碰到更快的下挑战，
00:13:02 - 00:13:03 就需要从头开始。
00:13:06 - 00:13:06 0，
00:13:06 - 00:13:12 你的北京01队的运动员目前还在我们的轮胎对阵的队前挑战赛。
00:13:13 - 00:13:13 哎，
00:13:14 - 00:13:14 成功怎么。
00:13:17 - 00:13:19 400米障碍赛呢，
00:13:19 - 00:13:23 是经过了两条赛道啊，
00:13:23 - 00:13:25 这个同时进行的比赛。
00:13:26 - 00:13:28 比着谁完赛速度要更快一些。
00:13:28 - 00:13:30 在S湾桥的这个过程当中啊，
00:13:30 - 00:13:34 如果球动员吊狼冷是要面临比较难不开展。
00:13:34 - 00:13:38 现在领先的一方已经来到了S湾桥。
00:13:40 - 00:13:42 看到的选手S湾桥呢，
00:13:42 - 00:13:43 整体的尺寸有10米，
00:13:43 - 00:13:44 桥宽是0.5米。
00:13:46 - 00:13:47 很顺利。
00:13:48 - 00:13:49 那完成的是非常顺利的。
00:13:49 - 00:13:53 今天的加速节奏的变化其实也是很好来看涨。
00:13:54 - 00:13:56 接下来进入到线宽L型。
00:13:57 - 00:14:04 我们弯L弯连续的转弯2后一个是窄和当我弯到的这两个两个小目形设计的稳近，
00:14:04 - 00:14:06 这两种不同的弯型属矩型来说，
00:14:07 - 00:14:08 也是两种不够判断的场景，
00:14:08 - 00:14:10 它的可能难度会有有什么样的区别。
00:14:14 - 00:14:14 啊，
00:14:14 - 00:14:15 速度非常的快，
00:14:15 - 00:14:16 很顺利，
00:14:16 - 00:14:17 我觉得应该恰常了。
00:14:17 - 00:14:21 就是然方后基本上像比方说我们东欧机器人啊，
00:14:21 - 00:14:25 就是过程这两种都是用了一个要感知移动的一个，
00:14:25 - 00:14:31 所以说它实际上是会感知这个电子和这个状法后。
00:14:31 - 00:14:33 把这个作为一个留在打滑。
00:14:34 - 00:14:34 嗯。
00:14:34 - 00:14:40 这个机器倒了。
00:14:40 - 00:14:42 自机器人这个摔倒之后自己的，
00:14:42 - 00:14:45 就是说恢复能力也是非常重要的。
00:14:47 - 00:14:50 我并并不用这个自己的挑战来做判断。
00:14:53 - 00:14:54 我们看到诶，
00:14:54 - 00:14:55 哦。
00:14:55 - 00:14:58 这个在越这个复杂赛碍的时候。
00:14:58 - 00:14:59 漂一看，
00:14:59 - 00:15:03 前锋队的球员通过了连续的斜坡，
00:15:03 - 00:15:05 来到了我们的第一个飞机选的项目。
00:15:06 - 00:15:10 非这个非必选项目是非对称的跷跷板，
00:15:10 - 00:15:11 非常的稳定啊。
00:15:11 - 00:15:14 是下一个项目也是我们的非力的跷板。
00:15:14 - 00:15:16 接下来是摆动轮胎阵。
00:15:16 - 00:15:18 会加队友2分3分的加场，
00:15:19 - 00:15:22 但是我们看到天津队的运动员非常。
00:15:22 - 00:15:22 呃，
00:15:22 - 00:15:25 这是应该是天津队的机器人。
00:15:26 - 00:15:27 最后一个障碍呢，
00:15:27 - 00:15:28 是梅花桩形势。
00:15:29 - 00:15:30 最后一个就是梅花桩桩。
00:15:31 - 00:15:33 这个梅花桩看上去还是挺难的啊，
00:15:33 - 00:15:33 这个嗯。
00:15:33 - 00:15:36 他要找到自己落足的位置，
00:15:36 - 00:15:37 稳定的通过，
00:15:37 - 00:15:37 嗯。
00:15:37 - 00:15:41 这个梅花桩的梅花桩烧拉还是关桩，
00:15:41 - 00:15:43 对对是呃这个地方呢，
00:15:43 - 00:15:44 就就是说比脚，
00:15:45 - 00:15:48 但一是有一目坐地比3的啊，
00:15:48 - 00:15:48 没错，
00:15:48 - 00:15:49 好，
00:15:49 - 00:15:51 我们现在运动员即将上限，
00:15:51 - 00:15:51 观众朋友，
00:15:51 - 00:15:53 朋友们掌声恭谢3好，
00:15:53 - 00:15:54 谢谢，
00:15:54 - 00:15:54 谢谢。
00:15:55 - 00:15:57 非常顺利的通过。
00:16:00 - 00:16:01 呃，
00:16:01 - 00:16:03 这场比赛赢得还是非常的精彩，
00:16:03 - 00:16:04 而且优势很大。
00:16:07 - 00:16:09 第一个啊，
00:16:09 - 00:16:10 另外一组呢，
00:16:10 - 00:16:13 还是在之前的障碍区当中啊，
00:16:13 - 00:16:14 卡在这个位置。
00:16:20 - 00:16:21 应该是连续的斜坡，
00:16:23 - 00:16:26 连续的斜坡有点过不来了啊。
00:16:26 - 00:16:27 前面应该是个台阶，
00:16:28 - 00:16:30 台阶转到这个斜坡的时候的话呢，
00:16:30 - 00:16:31 呃，
00:16:31 - 00:16:32 脚背站稳，
00:16:32 - 00:16:32 后脚呢，
00:16:32 - 00:16:34 没有快速的呃，
00:16:34 - 00:16:35 转过来。
00:16:35 - 00:16:37 这应该是叫制动坡啊，
00:16:37 - 00:16:40 这个障碍前面是台阶，
00:16:41 - 00:16:43 然后下面是一个1.2米的斜坡。
00:16:47 - 00:16:50 要两两个砸是有有。
00:16:51 - 00:16:51 谢谢。
00:16:56 - 00:16:57 其实很多观众在啊，
00:16:57 - 00:16:60 观看我们机器人运动会的时候，
00:16:60 - 00:17:01 会有一个疑问，
00:17:01 - 00:17:03 就是旁边的操作员啊，
00:17:03 - 00:17:05 他主要是要进行哪些操作。
00:17:06 - 00:17:06 呃，
00:17:07 - 00:17:08 有些操作的话，
00:17:08 - 00:17:09 会帮着机器人呢，
00:17:09 - 00:17:10 做一些动作的选择，
00:17:10 - 00:17:11 嗯，
00:17:11 - 00:17:13 就是假如是要爬台阶了，
00:17:13 - 00:17:15 他可能会发一些爬台阶指令。
00:17:15 - 00:17:16 有一些的话呢，
00:17:16 - 00:17:18 要做这个越障了，
00:17:18 - 00:17:19 它会有一个特定的一些越障的指令，
00:17:19 - 00:17:20 嗯呃，
00:17:20 - 00:17:23 当机器人的方向和速度需要调节的时候，
00:17:23 - 00:17:26 它也会通过这种摇操作的方式的话呢，
00:17:26 - 00:17:27 来调整它的方向和速度，
00:17:27 - 00:17:28 嗯，
00:17:28 - 00:17:28 啊。
00:17:32 - 00:17:33 成功的完成了这这个买卖。
00:17:33 - 00:17:34 好，
00:17:34 - 00:17:37 终于是完成了自动坡这个障碍。
00:17:38 - 00:17:40 拉起来，
00:17:40 - 00:17:43 来到S333球世宝。
00:17:45 - 00:17:46 对对。
00:17:48 - 00:17:49 这个也确实，
00:17:49 - 00:17:55 他标这个桥巴巴自给一本就是。
00:18:02 - 00:18:03 桥的宽度呢，
00:18:03 - 00:18:04 只有0.5米，
00:18:04 - 00:18:05 所以对于机器人来说。
00:18:06 - 00:18:06 呃，
00:18:06 - 00:18:08 想要顺利完成也不容易。
00:18:08 - 00:18:10 接下来进入到。
00:18:13 - 00:18:14 线宽L型弯。
00:18:18 - 00:18:19 好，
00:18:19 - 00:18:23 现在大全决赛强一强一来，
00:18:23 - 00:18:24 新界的强。
00:18:25 - 00:18:26 他换了一个，
00:18:26 - 00:18:27 嗯，
00:18:27 - 00:18:28 不来玩的方式。
00:18:28 - 00:18:31 是不是这换了一种方式，
00:18:31 - 00:18:33 这个思路也挺灵活的，
00:18:33 - 00:18:34 正面不行，
00:18:34 - 00:18:35 我们侧着来。
00:18:36 - 00:18:38 这应该是操作手帮他做了一些决策，
00:18:38 - 00:18:38 嗯。
00:18:41 - 00:18:44 这个高。
00:18:53 - 00:18:54 好，
00:18:54 - 00:18:54 接下来呢，
00:18:54 - 00:18:56 就要进入到黑B选的，
00:18:57 - 00:18:59 马上要进入到黑B选的障碍区，
00:19:03 - 00:19:05 现在过的这个障碍呢，
00:19:05 - 00:19:06 叫做螺旋台阶。
00:19:08 - 00:19:15 这个到主要还要看这个一种暴力的信息，
00:19:15 - 00:19:26 这要是否交叉斜坡，
00:19:28 - 00:19:32 这需要至出口，
00:19:34 - 00:19:54 机器人是放在室内是到音乐3需要是目前开始6非对称的跷跷板突然降下来。
00:19:54 - 00:19:54 这一下呢，
00:19:55 - 00:19:55 啊，
00:19:55 - 00:19:58 机器人的平衡也是没问题，
00:20:02 - 00:20:06 摆动的轮胎阵顺利通过。
00:20:09 - 00:20:20 最后一个障碍是梅花桩这个因为这个时间时间个品位给大家改，
00:20:20 - 00:20:27 所以有时候如果出现一些小的比说我们落地的时候就是有一小的。
00:20:30 - 00:20:33 呃分据规则应该是要中芯啊。
00:20:33 - 00:20:45 把这个梅华创来过一遍好没问题。
00:20:46 - 00:20:47 这边顺利通过。
00:20:53 - 00:20:54 好。
00:20:55 - 00:20:59 400米障碍赛即将来到终点啊，
00:20:59 - 00:20:60 虽然是磕磕绊绊，
00:20:60 - 00:21:03 但最终还是顺利完成了这场比赛。
00:21:04 - 00:21:07 好继是中三好王老师。
00:21:07 - 00:21:10 您觉得刚才我们看到这个400米障碍赛的，
00:21:10 - 00:21:10 呃，
00:21:10 - 00:21:11 两台机器人，
00:21:12 - 00:21:12 呃，
00:21:12 - 00:21:15 他们主要的差距还在哪些方面体现出来。
00:21:16 - 00:21:16 呃，
00:21:16 - 00:21:20 我觉得主要差距还是在这个复杂地形的适应能力上面，
00:21:20 - 00:21:22 嗯可以看到那个第一台机器人的话呢，
00:21:22 - 00:21:24 在过渡适应能力的时候的话呢，
00:21:25 - 00:21:28 它应该是做了更好的一些算法的优化和调整，
00:21:28 - 00:21:29 所以的话呢，
00:21:29 - 00:21:32 走起来相当的呃顺滑，
00:21:32 - 00:21:33 我们看像这个的话，
00:21:33 - 00:21:34 它是一个跨越这种。
00:21:35 - 00:21:35 呃，
00:21:35 - 00:21:37 接近身高的这样一个障障碍，
00:21:37 - 00:21:38 嗯，
00:21:38 - 00:21:40 所以的话可以看到他整体的自己的动作呢，
00:21:40 - 00:21:42 还是非常的呃，
00:21:42 - 00:21:43 灵活的是，
00:21:43 - 00:21:44 呃，
00:21:44 - 00:21:45 但另一台机器人的话呢，
00:21:45 - 00:21:47 可能在走的过程中的话呢。
00:21:47 - 00:21:47 呃。
00:21:48 - 00:21:50 被地面啊可能有些干扰，
00:21:50 - 00:21:51 磕倒之后的话呢，
00:21:51 - 00:21:54 可能对他的动作的可能有点走形，
00:21:54 - 00:21:58 所以在后面在遥控啊或过个各种复杂障碍的时候的话呢，
00:21:58 - 00:21:59 呃，
00:21:59 - 00:22:01 他就采用了一些不同的方式，
00:22:01 - 00:22:01 没错。
00:22:03 - 00:22:03 好，
00:22:03 - 00:22:04 接下来呢，
00:22:04 - 00:22:05 我们镜头一转，
00:22:05 - 00:22:11 来到自由体操的决赛赛场来。
00:22:11 - 00:22:19 动感的音乐响起就体操呢。
00:22:19 - 00:22:21 包括静止类，
00:22:21 - 00:22:21 跳跃类啊，
00:22:21 - 00:22:22 翻滚类，
00:22:22 - 00:22:22 空翻类，
00:22:22 - 00:22:23 转体类，
00:22:23 - 00:22:24 支撑类，
00:22:24 - 00:22:24 手翻类，
00:22:24 - 00:22:26 一共是8类动作，
00:22:27 - 00:22:27 呃，
00:22:27 - 00:22:28 要求呢，
00:22:28 - 00:22:33 参赛的机器人要根据以上的这8类动作当中呢，
00:22:33 - 00:22:35 选择5类进行动作编排，
00:22:36 - 00:22:39 每一类呢都需要编排两个不同的技术动作啊，
00:22:39 - 00:22:41 整套合计完成10个技术动作。
00:23:23 - 00:23:25 后面做了一个前滚翻，
00:23:47 - 00:23:47 好，
00:23:47 - 00:23:50 应该是把所有的10个动作都做完了。
00:23:54 - 00:23:54 南大队。
00:23:57 - 00:23:58 接下来呢，
00:23:58 - 00:24:03 我们再一起来关注一下场景类比赛的赛场，
00:24:03 - 00:24:05 接下来要进行的呢，
00:24:05 - 00:24:07 是零巧手专项赛，
00:24:08 - 00:24:09 钉钉子比赛，
00:24:10 - 00:24:10 呃，
00:24:10 - 00:24:11 钉钉固定。
00:24:11 - 00:24:14 我们看到赛有时候中权呢，
00:24:14 - 00:24:16 其实并不是特别的这个。
00:24:22 - 00:24:25 这个比赛是个摇操作的这样一个模式。
00:24:33 - 00:24:34 这摇操作就是呃，
00:24:34 - 00:24:39 操作员的这做着这个动作让机器人进行。
00:24:40 - 00:24:41 同样动作的模仿。
00:24:41 - 00:24:43 对也呃操作员呢，
00:24:43 - 00:24:46 通过这种数据手套把自己的动作的话呢，
00:24:46 - 00:24:48 传递给了机器人，
00:24:48 - 00:24:49 机器人就可以进行学习，
00:24:49 - 00:24:51 是所以通过这个摇缩的方式的话呢，
00:24:52 - 00:24:56 人类可以呃教机器人做很多事儿来采集大量数据。
00:25:03 - 00:25:04 钉钉固定的比赛呢，
00:25:04 - 00:25:05 参赛机器人呢，
00:25:05 - 00:25:07 要在指定的操作区域之内啊，
00:25:07 - 00:25:18 使用锤子将标准园丁长度呢在3米3cm以下的这个圆钉钉入软木板中预设的定入点。
00:25:19 - 00:25:19 呃，
00:25:19 - 00:25:20 钉子呢，
00:25:20 - 00:25:21 完全钉入板面，
00:25:22 - 00:25:23 冰帽呢，
00:25:23 - 00:25:23 不突出，
00:25:24 - 00:25:26 并且没有明显的弯折，
00:25:26 - 00:25:27 就是有效的，
00:25:27 - 00:25:30 需要在5分钟之内把有效的钉子呢？
00:25:31 - 00:25:31 呃，
00:25:31 - 00:25:36 这个有效定入的钉子数就是运动员的完赛成绩。
00:25:38 - 00:25:39 王老师，
00:25:39 - 00:25:41 这个比赛的难点是在哪儿？
00:25:41 - 00:25:42 呃，
00:25:42 - 00:25:45 我觉得这个比赛难点一个是机器人抓取的精度，
00:25:45 - 00:25:47 还有一个对应个工具的操作能力，
00:25:47 - 00:25:48 嗯呃，
00:25:48 - 00:25:49 现在的话呢，
00:25:49 - 00:25:54 主要是通过操作员摇操作的方式来实现这个动作，
00:25:54 - 00:25:55 所以可以看到呢，
00:25:56 - 00:25:57 摇操作的人员的话呢，
00:25:58 - 00:25:59 他在运动过程当中的话呢，
00:25:59 - 00:26:06 没有办法完全的感受到机器人拿着工具之后产生这样一个力的作用的效果，
00:26:06 - 00:26:06 嗯，
00:26:06 - 00:26:08 他可能通过不断的观测来尝试，
00:26:09 - 00:26:10 让这机器人呢，
00:26:10 - 00:26:11 把这个钉子啊钉好。
00:26:13 - 00:26:16 现在某种程度来说也是操作员的话呢，
00:26:16 - 00:26:17 像教小孩一样的，
00:26:17 - 00:26:19 教的机器人去学会某一个特殊的技能，
00:26:19 - 00:26:20 嗯。
00:26:24 - 00:26:24 啊，
00:26:24 - 00:26:26 钉子也是自己去拿对，
00:26:26 - 00:26:27 自己去抓取，
00:26:27 - 00:26:31 然后要放置在合适的位置上。
00:26:33 - 00:26:35 三四方3。
00:26:35 - 00:26:36 对，
00:26:36 - 00:26:40 正确方式彩没来到开始，
00:26:41 - 00:26:45 你看到这现在员非常漂亮。
00:26:46 - 00:26:46 嗯，
00:26:46 - 00:26:49 像这样的动作确实对于我们生活实践还是很有帮助，
00:26:49 - 00:26:52 因为如果我们自己去这样操作的，
00:26:52 - 00:26:53 很容易就把手给砸死，
00:26:53 - 00:26:55 砸到了这个。
00:26:55 - 00:26:59 所以机器人也是先把钉子轻轻砸到一定的位置，
00:26:59 - 00:26:60 然后再把手挪开，
00:26:60 - 00:27:00 嗯。
00:27:02 - 00:27:02 呃，
00:27:02 - 00:27:07 比赛规则还规定了这个钉入钉子不能出现弯折。
00:27:09 - 00:27:12 那这也进一步增加了比赛的难度啊。
00:27:12 - 00:27:14 就在操作工具的时候呢，
00:27:14 - 00:27:15 力量很均匀。
00:27:15 - 00:27:19 对好这个钉，
00:27:19 - 00:27:20 这根钉子啊，
00:27:21 - 00:27:23 定住的还是非常完美，
00:27:23 - 00:27:24 速度也很快，
00:27:25 - 00:27:26 很顺利，
00:27:26 - 00:27:28 好，
00:27:28 - 00:27:31 我们来看一看其他的机器人。
00:27:34 - 00:27:36 从这台48号这台机器人呢，
00:27:36 - 00:27:39 就有点儿像我们流水线作业的这样的机器人，
00:27:41 - 00:27:43 童研院贝看。
00:27:47 - 00:27:49 在情况下。
00:27:57 - 00:27:57 好，
00:27:57 - 00:27:58 接下来呢，
00:27:58 - 00:28:01 我们再把目光转向足球赛场，
00:28:01 - 00:28:07 那接下来将会进行的是足球的5V5中型组的1/8决赛。
00:28:11 - 00:28:13 红方是极光队。
00:28:16 - 00:28:23 蓝方呢则是斯达尔到感觉到。
00:28:27 - 00:28:28 嗯，
00:28:28 - 00:28:29 看你目前的状态，
00:28:29 - 00:28:30 比分是一边倒啊，
00:28:30 - 00:28:30 嗯。
00:28:30 - 00:28:32 极光队现在是8:0啊，
00:28:32 - 00:28:33 8:0领先。
00:28:36 - 00:28:38 这个我讲解一下啊，
00:28:38 - 00:28:38 因为呃，
00:28:38 - 00:28:39 这个赛呢，
00:28:39 - 00:28:43 应该是姚操和球体的区别。
00:28:43 - 00:28:45 在足球比赛呢，
00:28:45 - 00:28:47 足球项目一共是分为了三项，
00:28:48 - 00:28:49 5V5的大型机器人，
00:28:49 - 00:28:50 5V5中型机器人，
00:28:50 - 00:28:55 还有3V3的U19中型机器人三个组别的比赛。
00:28:57 - 00:28:59 比赛的场地呢？
00:28:60 - 00:29:01 是22米，
00:29:01 - 00:29:03 14米的足球场。
00:29:09 - 00:29:17 现在到9:0。
00:29:20 - 00:29:27 比赛续自的三三足球比赛的总时长呢是30分钟。
00:29:27 - 00:29:29 30上下半场各15分钟，
00:29:30 - 00:29:33 中间呢还有5分钟的休息交换场地的时间，
00:29:39 - 00:29:39 每支队伍呢，
00:29:40 - 00:29:42 各拥有一次暂停的机会。
00:29:44 - 00:29:49 矿稳是走不的，
00:29:49 - 00:29:56 区别是比2我以刚可以看到这位我们的无锡支援在这里在台三小上的时获得非常非常的正。
00:29:57 - 00:29:58 美队呢，
00:29:58 - 00:30:01 上场能有5台机器人赛上啊，
00:30:01 - 00:30:01 另外呢，
00:30:01 - 00:30:04 还有两台替补机器人可以去使用强。
00:30:05 - 00:30:07 一旦有不在。
00:30:14 - 00:30:17 对来的，
00:30:17 - 00:30:17 对，
00:30:17 - 00:30:19 在场上只有一个机器人吗？
00:30:19 - 00:30:19 嗯。
00:30:20 - 00:30:23 这是其他机器人出现了故障啊。
00:30:24 - 00:30:26 现在是1V4的局面，
00:30:26 - 00:30:27 谢谢大家。
00:30:28 - 00:30:29 每天只有3队五零。
00:30:38 - 00:30:38 哇，
00:30:38 - 00:30:40 看激光队搜索的很快。
00:30:40 - 00:30:41 嗯。
00:30:41 - 00:30:42 一脚大力射门。
00:30:47 - 00:30:48 现在药明，
00:30:51 - 00:30:55 到时候前高现在，
00:30:55 - 00:31:08 然后极现在3这边又上来。
00:31:09 - 00:31:15 另外一个机器人现在是222打4啊。
00:31:32 - 00:31:33 嗯，
00:31:33 - 00:31:34 在足球比赛当中的机器人，
00:31:34 - 00:31:35 它的移动速度，
00:31:36 - 00:31:36 呃，
00:31:36 - 00:31:38 很明显是要非常快。
00:31:40 - 00:31:43 去找这个球的这个目标也需要比较快才行。
00:31:54 - 00:31:58 自给又踢进一球。
00:31:60 - 00:32:02 极光队确实在这场比赛呢，
00:32:03 - 00:32:03 呃，
00:32:03 - 00:32:05 展现出了这个一边倒的实力。
00:32:09 - 00:32:13 大家可以看看他在踢球那个脚步的动作，
00:32:13 - 00:32:14 对啊。
00:32:15 - 00:32:16 就触球的那一瞬间，
00:32:16 - 00:32:18 那个脚和球接触的一瞬间，
00:32:18 - 00:32:22 我们经常说的叫出球部位掌握的非常准啊。
00:32:24 - 00:32:24 1。
00:32:25 - 00:32:27 而天津的位置应该是。
00:32:30 - 00:32:34 四方队场上游三三个机器人，
00:32:34 - 00:32:37 2斯达的是只有3个。
00:32:44 - 00:32:46 而且从外形来看感觉，
00:32:46 - 00:32:46 呃，
00:32:46 - 00:32:48 双方是不是也是同平台的，
00:32:48 - 00:32:50 这个对对机器人。
00:32:50 - 00:32:52 他们采用的相同的足球机器人平台，
00:32:52 - 00:32:53 嗯。
00:32:53 - 00:32:53 啊。
00:32:55 - 00:33:01 但是可以看双方在对目标足球的搜索的速度上面应该是有差异的，
00:33:01 - 00:33:01 嗯。
00:33:12 - 00:33:12 呃，
00:33:12 - 00:33:16 机器人的头部在不断的在搜索啊，
00:33:16 - 00:33:17 来调整视野，
00:33:17 - 00:33:20 看看那个足球在什么位置。
00:33:25 - 00:33:26 又出现了故障。
00:33:32 - 00:33:34 突然差点到封了，
00:33:34 - 00:33:38 对那小能单量。
00:33:44 - 00:33:52 现在高好像足球比赛场下应该是没有操作员去操作的吧。
00:33:52 - 00:33:53 对，
00:33:53 - 00:33:53 都是自主的，
00:33:53 - 00:33:54 嗯。
00:33:54 - 00:33:57 这面临我们的执法组电。
00:33:59 - 00:34:02 看脚下的也就是光气相对较低，
00:34:02 - 00:34:06 而会有微微的13让他的前高，
00:34:06 - 00:34:07 哇，
00:34:07 - 00:34:10 还现在还是自给就错了一下，
00:34:10 - 00:34:12 快来到了下一个我小树。
00:34:20 - 00:34:22 非常接近进球了，
00:34:22 - 00:34:23 哎，
00:34:23 - 00:34:24 又踢进了。
00:34:26 - 00:34:26 呃，
00:34:26 - 00:34:28 对方的守门员好像在门里没有出来，
00:34:28 - 00:34:29 嗯。
00:34:36 - 00:34:36 现在双视窗，
00:34:36 - 00:34:39 我们转到另外一场比赛当中。
00:34:40 - 00:34:42 另外一场比赛呢，
00:34:42 - 00:34:43 这边呃，
00:34:43 - 00:34:43 蓝方呢，
00:34:43 - 00:34:45 是b human.
00:34:46 - 00:34:47 吴方呢，
00:34:47 - 00:34:50 是中国农业大学队，
00:34:52 - 00:34:52 呃，
00:34:52 - 00:34:55 这场比赛也是出现了这个一边倒的情况。
00:34:57 - 00:34:58 小心。
00:34:58 - 00:34:58 很不。
00:34:60 - 00:35:26 现在中国农业大学山海队下限观众们在多的新场新周报现场回来，
00:35:26 - 00:35:27 到现在看到。
00:35:29 - 00:35:30 迎来到了。
00:35:33 - 00:35:35 裁判哨响之后呢，
00:35:35 - 00:35:36 双方才开始有动作出现。
00:35:42 - 00:35:44 其实随着足球呃运动的发展，
00:35:44 - 00:35:50 未来可能我们比较期待的是看有没有这种AI和智能的裁判出现，
00:35:51 - 00:35:51 呃，
00:35:51 - 00:35:52 您怎么看待这个问题？
00:35:53 - 00:35:57 呃如果用AI和智能裁判的话呢，
00:35:57 - 00:35:59 我觉得呃应该是一个方向，
00:35:59 - 00:35:60 嗯，
00:35:60 - 00:36:02 至少从这个足球的极限，
00:36:02 - 00:36:03 足球的比赛来说的话呢，
00:36:04 - 00:36:08 他可以更好的对全场进行一个监控啊。
00:36:10 - 00:36:12 还是看到，
00:36:12 - 00:36:15 但现在呃。
00:36:15 - 00:36:17 这个球难度还是很大啊，
00:36:17 - 00:36:21 直接把这个球从对方脚下硬抢过来，
00:36:21 - 00:36:22 而且完成射门。
00:36:23 - 00:36:25 明显看出来这个队呃，
00:36:25 - 00:36:27 机器人个人能力还很强，
00:36:27 - 00:36:27 嗯。
00:36:28 - 00:36:45 强一真正机其死的不光好我的君实有现在基本上应该都是真正啊一对一的对抗。
00:36:45 - 00:36:47 马上防守权又上来，
00:36:48 - 00:36:48 诶，
00:36:48 - 00:36:49 看看速度。
00:36:50 - 00:36:54 可以看到这个蓝方他这个防守动作啊，
00:36:54 - 00:36:56 该要把手背在后面，
00:36:56 - 00:36:56 嗯。
00:36:60 - 00:37:02 超反击射门啊，
00:37:02 - 00:37:03 这球打偏了。
00:37:03 - 00:37:04 更高度量，
00:37:05 - 00:37:06 不可思议的。
00:37:08 - 00:37:11 个公司要你体现在我分享。
00:37:16 - 00:37:17 王老师，
00:37:17 - 00:37:22 我们看到这个机器人是在裁判员响哨之后再有动作出现啊，
00:37:22 - 00:37:22 啊呃，
00:37:22 - 00:37:26 他们是就是通过声控去辨别这个哨声，
00:37:26 - 00:37:28 还是有操作员下的这个指令。
00:37:28 - 00:37:28 呃，
00:37:28 - 00:37:32 应该是现场有这个裁判器发出相应的指令，
00:37:32 - 00:37:33 嗯。
00:37:34 - 00:37:36 我们在观看的这个抄作，
00:37:38 - 00:37:39 可以先看动作，
00:37:39 - 00:37:45 是到动作比克门队又打进一球3，
00:37:45 - 00:37:49 再看这落地之后啊不停自下1，
00:37:50 - 00:37:53 那么机器人摔倒下在下。
00:37:53 - 00:37:54 所以蓝方的队伍啊，
00:37:54 - 00:37:60 确实对于呃球的捕捉的敏锐度药明显要更高。
00:38:00 - 00:38:03 而且当一名防守球员被扩了之后，
00:38:04 - 00:38:06 到了下一关马上补位的人，
00:38:06 - 00:38:08 这个补位的机器人出现的也非常快。
00:38:08 - 00:38:09 是这样，
00:38:09 - 00:38:09 嗯，
00:38:09 - 00:38:11 他有一个团队的协同，
00:38:11 - 00:38:12 嗯。
00:38:13 - 00:38:15 整个团队协同做的还是非常好。
00:38:20 - 00:38:22 的诶。
00:38:22 - 00:38:25 这一趟直接烫破了对方所有的防守球员。
00:38:25 - 00:38:26 呃，
00:38:26 - 00:38:28 守门员判断了一下这个怎么来射门。
00:38:28 - 00:38:30 嗯呃。
00:38:30 - 00:38:32 我们看守门员挡了一下之后呢，
00:38:32 - 00:38:38 双方对于球的这个捕捕捉啊，
00:38:38 - 00:38:39 还是篮方要更快一些，
00:38:47 - 00:38:48 非常可爱啊，
00:38:48 - 00:38:49 走路还有点顺拐。
00:38:50 - 00:38:54 我相信后面这个强队的对战会非常精彩，
00:38:54 - 00:38:54 嗯。
00:38:59 - 00:39:02 人行现在看起来，
00:39:03 - 00:39:03 对对，
00:39:03 - 00:39:12 现在主要是提光人导可能或者是目视故事界东方领导的第位公司，
00:39:13 - 00:39:13 呃，
00:39:13 - 00:39:16 能后一是世界的二三，
00:39:17 - 00:39:17 这是。
00:39:23 - 00:39:23 呃，
00:39:23 - 00:39:24 整体的团队配合，
00:39:24 - 00:39:26 看看球传出来之后呢，
00:39:26 - 00:39:31 马上有其他的球员能够上去抢这个落点，
00:39:32 - 00:39:32 哎，
00:39:32 - 00:39:34 再次把球打进，
00:39:37 - 00:39:37 好，
00:39:37 - 00:39:40 裁判员是吹响了这场比赛结束的哨音，
00:39:40 - 00:39:40 应该。
00:39:41 - 00:39:43 B human队还是一边倒啊，
00:39:43 - 00:39:44 压倒性的优势。
00:39:46 - 00:39:47 21:1，
00:39:47 - 00:39:49 那么台子赢下了这场比赛。
00:39:50 - 00:39:52 三组比赛比比出了非常比分，
00:39:52 - 00:39:57 蓝方长BQ对阵红方东南大德上海队二十一五零比好。
00:39:57 - 00:39:57 画面一转呢，
00:39:57 - 00:40:07 我们继续来关注这边进行的自由体操的体操的比赛有五个类别的动作。
00:40:07 - 00:40:13 一共要进行10个动作后滚翻。
00:40:28 - 00:40:32 他们在观看这个操作王尔这项比赛。
00:40:32 - 00:40:33 他的难点是在哪儿呢？
00:40:34 - 00:40:35 呃，
00:40:35 - 00:40:36 这场比赛的话呢，
00:40:36 - 00:40:37 我的理解啊，
00:40:37 - 00:40:38 机器人的话呢，
00:40:38 - 00:40:41 要做各种不同的有爆发性的动作，
00:40:41 - 00:40:43 有技巧性的动作，
00:40:43 - 00:40:44 这些动作的话呢，
00:40:44 - 00:40:51 对机器人的全身的呃运动协商控制呃是有比较大的考验的，
00:40:52 - 00:40:54 现在有很多方法的话呢，
00:40:54 - 00:40:57 传统的方法是用健数学模型的方式来做，
00:40:57 - 00:41:00 呃对于这样一个复杂动作进行建模，
00:41:00 - 00:41:01 这个相当困难的一个问题，
00:41:02 - 00:41:06 现在的华友很多用一些仿真和数据的方式进行学习和训练，
00:41:06 - 00:41:10 所以我们可以看到现在机器人能做很多复杂的动作，
00:41:10 - 00:41:13 有一些跳跃动作或者呃空中的翻滚的动作，
00:41:13 - 00:41:14 这些的话呢，
00:41:14 - 00:41:17 好多都是通过一些数据训练，
00:41:17 - 00:41:21 通过仿真呃来赋予机器人这种这种特殊的能力。
00:41:21 - 00:41:24 是就像之前这个钉钉的比赛，
00:41:24 - 00:41:27 通过这种模仿，
00:41:27 - 00:41:28 然后积累一定。
00:41:28 - 00:41:30 的数据之后，
00:41:30 - 00:41:33 就可以让机器人自己来进行这个动作。
00:41:33 - 00:41:35 对进行给自己来学习，
00:41:35 - 00:41:35 嗯。
00:41:52 - 00:41:53 接下来呢，
00:41:53 - 00:41:56 还是要进入到自由体操的比赛。
00:41:60 - 00:42:00 的，
00:42:02 - 00:42:04 所以其实的是我们机器人，
00:42:04 - 00:42:06 我们在他的配，
00:42:06 - 00:42:09 不仅仅是这个他的光了方，
00:42:09 - 00:42:12 还有他自身看，
00:42:12 - 00:42:16 那其实像我们这个游资的女。
00:42:16 - 00:42:17 大家正在看到的呢，
00:42:17 - 00:42:21 是第二届世界人形机器人运动会啊，
00:42:21 - 00:42:22 比赛呢，
00:42:22 - 00:42:25 是在国家速滑馆来进行的。
00:42:26 - 00:42:29 一共呢是分为两大类的赛事啊，
00:42:29 - 00:42:31 第一大类呢是竞技赛，
00:42:31 - 00:42:32 在竞技赛当中呢，
00:42:32 - 00:42:35 人形机器人运动员将会在田径、
00:42:35 - 00:42:35 舞蹈、
00:42:35 - 00:42:36 武术、
00:42:36 - 00:42:39 体操等传统的体育项目当中呢，
00:42:39 - 00:42:40 展现力量、
00:42:40 - 00:42:43 速度与柔韧性的完美平衡。
00:42:44 - 00:42:46 第二大类呢是场景赛，
00:42:46 - 00:42:49 场景赛呢是深度聚焦工业制造、
00:42:49 - 00:42:50 家庭服务、
00:42:50 - 00:42:52 公共应急等真实场景，
00:42:52 - 00:42:57 检验机器人呢在真实环境当中的功能性与适应性。
00:42:58 - 00:42:59 哦。
00:43:02 - 00:43:04 现在看到的还是自由体操的比赛哦呦，
00:43:04 - 00:43:06 这一套动作难度非常高，
00:43:06 - 00:43:08 有点儿像我们看到，
00:43:09 - 00:43:10 呃，
00:43:10 - 00:43:12 自由体操比赛当中运动员所做的动作，
00:43:26 - 00:43:28 这边应该是有出界的情况。
00:44:17 - 00:44:17 嗯，
00:44:17 - 00:44:19 非常漂亮的后攻分，
00:44:21 - 00:44:23 后攻翻之后站的很稳，
00:44:28 - 00:44:30 本地转体的360°，
00:44:36 - 00:44:36 嗯，
00:44:36 - 00:44:38 另外一侧也有出界。
00:44:54 - 00:44:57 2007号机器人刚才完成的这套动作，
00:44:57 - 00:44:58 整体的观赏性啊，
00:44:58 - 00:45:01 跟其他之前出场的机器人相比，
00:45:01 - 00:45:02 应该说还是有提升。
00:45:04 - 00:45:06 整个完成质量还是很好的。
00:45:06 - 00:45:06 对，
00:45:06 - 00:45:07 完成质量非常好，
00:45:09 - 00:45:15 包括开场的一个很精彩的一个连套连串的动作，
00:45:17 - 00:45:20 前空分加上侧向转体，
00:45:23 - 00:45:25 400米障碍赛继续进行，
00:45:26 - 00:45:28 两组运动员同时出发。
00:45:33 - 00:45:36 那这还是一项非常有观赏性的项目，
00:45:48 - 00:45:49 没问题。
00:45:49 - 00:45:54 两个跨步跟他应该是负责要操作的。
00:45:54 - 00:45:56 嗯呃，
00:45:56 - 00:45:57 轮胎这里顺利通过。
00:46:05 - 00:46:07 这个障碍还是有一定难度的啊，
00:46:07 - 00:46:10 需要用手去支撑完成攀爬。
00:46:17 - 00:46:17 好。
00:46:19 - 00:46:20 顺利上去，
00:46:25 - 00:46:27 这个手撑跳台呢，
00:46:27 - 00:46:29 它的长宽高都是1米的。
00:46:30 - 00:46:31 都记录了，
00:46:31 - 00:46:36 我们现在比B各队的话呢。
00:46:36 - 00:46:38 根据提供的场地的要求，
00:46:38 - 00:46:41 也是做了大量的仿真和训练，
00:46:41 - 00:46:41 嗯。
00:46:46 - 00:46:47 匍匐前进。
00:46:49 - 00:46:50 呃，
00:46:50 - 00:46:53 这两支队伍彼此之间还是很接近的，
00:46:58 - 00:46:59 外面右侧的队伍呢，
00:46:59 - 00:47:00 稍稍领先，
00:47:04 - 00:47:04 呃，
00:47:04 - 00:47:05 过这个。
00:47:08 - 00:47:09 绕杆的时候。
00:47:11 - 00:47:17 目标的识别好像出现了一些小小的问题啊。
00:47:17 - 00:47:18 调整的比较快，
00:47:18 - 00:47:19 嗯。
00:47:19 - 00:47:21 赵中顺利完成。
00:47:21 - 00:47:24 同好。
00:47:24 - 00:47:26 接下来也是一个有难度的障碍，
00:47:27 - 00:47:27 这是台阶，
00:47:27 - 00:47:28 然后者下坡，
00:47:28 - 00:47:28 诶，
00:47:28 - 00:47:29 完成的很顺利，
00:47:31 - 00:47:31 呃，
00:47:31 - 00:47:32 领先的优势越来越大了。
00:47:37 - 00:47:40 因为下来之后应该还是要踩一下那个感应器啊，
00:47:40 - 00:47:41 是不是才算是完成这个障碍。
00:47:42 - 00:47:42 呃，
00:47:42 - 00:47:43 应该不是哦，
00:47:43 - 00:47:46 我觉得可能做一些姿态的调整哦，
00:47:46 - 00:47:46 呃，
00:47:46 - 00:47:49 因为从那个滑板下去吧，
00:47:49 - 00:47:51 都有些滑哦，
00:47:51 - 00:47:51 试完之后的话，
00:47:51 - 00:47:52 他的姿态呢，
00:47:52 - 00:47:54 有一些那个不正，
00:47:54 - 00:47:54 嗯，
00:47:55 - 00:47:56 所以他调整一下呢，
00:47:56 - 00:48:00 再来到下一个是那这边中芯来对。
00:48:00 - 00:48:02 在这个桥上掉下去了，
00:48:02 - 00:48:04 所以要中芯来过。
00:48:05 - 00:48:06 这是S弯桥。
00:48:10 - 00:48:10 这个要求呢，
00:48:10 - 00:48:12 在这个S弯桥上是不能掉落，
00:48:13 - 00:48:17 掉落的话要中芯来脚宽的只有0.5米，
00:48:18 - 00:48:18 诶，
00:48:18 - 00:48:19 哎，
00:48:19 - 00:48:20 在这个位置又掉下来了。
00:48:29 - 00:48:30 快扶进来。
00:48:30 - 00:48:33 嗯哦。
00:48:33 - 00:48:34 另外一边呢，
00:48:34 - 00:48:38 同场的对手这边迟迟没有恢复姿态，
00:48:39 - 00:48:41 也是出现了一些机械故障，
00:48:45 - 00:48:47 在这个位置一定要慢慢一点，
00:48:48 - 00:48:48 诶，
00:48:49 - 00:48:49 好的，
00:48:49 - 00:48:50 这次顺利通过，
00:48:54 - 00:48:55 接下来是L弯，
00:48:55 - 00:48:59 球线宽的L型弯，
00:49:00 - 00:49:01 哎。
00:49:01 - 00:49:06 正面通过没有问题。
00:49:15 - 00:49:16 跑起来姿态很稳，
00:49:16 - 00:49:19 接下来是湿滑路面，
00:49:20 - 00:49:21 在这个位置呢，
00:49:22 - 00:49:22 呃，
00:49:22 - 00:49:23 路面会有一些湿滑，
00:49:26 - 00:49:27 没有问题。
00:49:28 - 00:49:30 市值中。
00:49:32 - 00:49:36 接下来进入到螺旋台阶。
00:49:36 - 00:49:36 好的，
00:49:36 - 00:49:41 现在顺利通过。
00:49:42 - 00:49:47 看到现在来到来到了1。
00:49:54 - 00:49:55 跷跷板。
00:49:56 - 00:49:57 也顺利的通过。
00:49:60 - 00:50:01 摆动的轮胎阵，
00:50:02 - 00:50:04 这个摆动的轮胎阵，
00:50:04 - 00:50:04 呃，
00:50:04 - 00:50:06 主要考验的是运动员的什么能力。
00:50:06 - 00:50:06 呃，
00:50:06 - 00:50:10 主要考验机器人抗侧面的干扰的能力哦，
00:50:10 - 00:50:13 啊当他在这轮胎那走到时候侧面会有一个扰动哦是如果控制不好的话，
00:50:13 - 00:50:15 他可能会有摔倒，
00:50:15 - 00:50:17 会有一个方向的这样一个偏移。
00:50:18 - 00:50:19 梅花桩。
00:50:20 - 00:50:20 哎，
00:50:20 - 00:50:22 顺利完成这样的话，
00:50:22 - 00:50:22 诶，
00:50:23 - 00:50:24 心态调整好没问题。
00:50:32 - 00:50:33 顺利出线，
00:50:37 - 00:50:40 017号机器人顺利出向好，
00:50:40 - 00:50:42 这边同组的机器人呢，
00:50:43 - 00:50:45 也恢复了行动能力，
00:50:50 - 00:50:54 我们继续来看自由体操的比赛。
00:50:57 - 00:51:02 好了，
00:51:02 - 00:51:05 我们的视角又回到了李涛决赛的现场，
00:51:05 - 00:51:06 就最涛的现场，
00:51:06 - 00:51:10 那么在刚这先来看一方的规，
00:51:15 - 00:51:42 伴随着这个动感的音乐啊而始表演前空翻走进一个侧空翻后3的转体。
00:52:17 - 00:52:18 嗯。
00:52:18 - 00:52:36 这个动作很漂亮哦呦。
00:52:37 - 00:52:42 就这个组合动作的时候成功的高度还是有点不太靠适落地的时候的吧。
00:52:43 - 00:52:44 没有啊，
00:52:44 - 00:52:45 森里摆送嗯。
00:52:48 - 00:52:49 发对，
00:52:49 - 00:52:51 特别像人类的生，
00:52:53 - 00:52:57 但是我们刚刚在这个中际要或者是这个大白赛的时智。
00:52:58 - 00:53:10 最赶3强一每应该是有能就会强一机，
00:53:11 - 00:53:27 但是这我的对这上游的更重开发出他们大大给你代在头的。
00:53:27 - 00:53:30 在这两个大赛是。
00:53:36 - 00:53:42 青海图形舰队也是自由体操的展示，
00:53:57 - 00:53:59 做了一个倒立的动作，
00:54:26 - 00:54:28 就市值撑类的动作。
00:54:46 - 00:54:46 好，
00:54:46 - 00:54:48 鲤鱼打挺直接起来，
00:55:25 - 00:55:27 我们看到不同平台的，
00:55:27 - 00:55:27 呃，
00:55:27 - 00:55:28 机器人，
00:55:28 - 00:55:31 他们所擅长的这个动作类型也不太一样。
00:55:31 - 00:55:32 呃，
00:55:32 - 00:55:33 也会有些差异，
00:55:33 - 00:55:33 对，
00:55:34 - 00:55:36 这可能是跟开发者的这个习惯。
00:55:36 - 00:55:39 或者这个擅长的工作有关，
00:55:39 - 00:55:39 嗯。
00:55:40 - 00:55:40 谢。
00:55:47 - 00:55:49 轮胎转过的非常稳，
00:55:55 - 00:55:59 看一下漂亮的支撑。
00:55:59 - 00:56:02 跳台过的很顺利。
00:56:19 - 00:56:20 匍匐前进。
00:56:37 - 00:56:42 这组两台机器人应该是同平台的颜色不一样，
00:56:44 - 00:56:46 一黑一白一。
00:56:51 - 00:56:59 现在连续的中能绕桩的动作也是在这个斜向了，
00:56:59 - 00:56:60 嗯，
00:57:01 - 00:57:02 如果运动快的话，
00:57:02 - 00:57:04 他的效率会更高一些。
00:57:04 - 00:57:09 是特别稳啊。
00:57:09 - 00:57:12 003号机器人表现的非常稳。
00:57:13 - 00:57:16 能踩一下这个方式。
00:57:20 - 00:57:23 看看这边机器人是不是出现了机械故障。
00:57:28 - 00:57:32 2003号这台机器人感觉行进过程当中特别的稳啊。
00:57:36 - 00:57:36 漂。
00:57:43 - 00:57:45 但机器人的脚步结构设计的话呢，
00:57:45 - 00:57:48 跟据三提型可能会有点儿差异，
00:57:48 - 00:57:48 嗯，
00:57:49 - 00:57:52 他应该有一个助攻的设计脚掌。
00:57:52 - 00:57:58 于是两节的这样一个结构是来，
00:57:58 - 00:58:06 接下来来开这个是烧，
00:58:06 - 00:58:10 然后之现在有服务，
00:58:11 - 00:58:12 他主要的是。
00:58:21 - 00:58:22 障碍完成的非常顺利，
00:58:26 - 00:58:30 嚯大踏步的向前进，
00:58:34 - 00:58:36 诶诶诶哎哟。
00:58:37 - 00:58:39 滑了嗯。
00:58:39 - 00:58:40 滑了一下，
00:58:40 - 00:58:44 在这个连续的对称障碍当中，
00:58:54 - 00:58:55 交叉斜坡，
00:58:55 - 00:58:57 交叉斜坡上出现了一些小问题，
00:58:58 - 00:58:60 之前完成的都非常的顺利啊。
00:59:27 - 00:59:27 嗯，
00:59:27 - 00:59:29 操作员也是比较着急，
00:59:29 - 00:59:32 感觉摔了这一跤之后呢，
00:59:33 - 00:59:35 有一些操作有点失灵啊，
00:59:42 - 00:59:48 你觉得这个操作员他手里的这个手柄像是我们平常可能是主机的手柄问题。
00:59:48 - 00:59:52 否则的话会用一些游戏主机的这个我们手柄来做操控，
00:59:52 - 00:59:52 嗯，
00:59:54 - 00:59:56 可能机器人有一点小的故障。
01:00:04 - 01:00:06 之前一直非常顺啊，
01:00:06 - 01:00:08 就是上这个交叉斜坡的时候。
01:00:09 - 01:00:11 应该是在踩的时候呢，
01:00:11 - 01:00:13 它是前脚掌踩了，
01:00:13 - 01:00:16 但是由于有有这种两节的设计，
01:00:16 - 01:00:18 所以造成那个中芯的调整的时候啊，
01:00:18 - 01:00:19 前脚掌弯了之后，
01:00:19 - 01:00:21 就就像人家踩的上滑了一样，
01:00:21 - 01:00:22 嗯，
01:00:22 - 01:00:23 踩到边缘上了是呃，
01:00:23 - 01:00:24 滑动之后呢，
01:00:24 - 01:00:26 在再调整的时候反尔就摔倒了，
01:00:26 - 01:00:26 嗯。
01:00:27 - 01:00:29 就第一步没踩实。
01:00:31 - 01:00:32 嗯，
01:00:32 - 01:00:34 摔的这一下摔的不轻。
01:00:40 - 01:00:41 那一般出现这样的故障，
01:00:41 - 01:00:43 是不是就是摔的那一下，
01:00:43 - 01:00:46 导致它整个芯片会出现一些小问题。
01:00:47 - 01:00:47 呃，
01:00:47 - 01:00:52 有可能是有些连接件有有松动了杠杆气质对，
01:00:52 - 01:00:54 有时候也可能有些机械件的话呢，
01:00:54 - 01:00:55 受力之后呢，
01:00:55 - 01:00:58 会发生一些弯折或者是一个变形，
01:00:58 - 01:01:01 这样他在运动的时候就会受一些障碍是。
01:01:06 - 01:01:08 这个操作员已经是竭尽全力，
01:01:08 - 01:01:11 我们看这双手青筋暴起啊，
01:01:11 - 01:01:14 一直在全力的去摁这个手柄啊，
01:01:14 - 01:01:15 没什么反应，
01:01:16 - 01:01:17 很着急啊，
01:01:18 - 01:01:22 其实马上要来到最后的关卡了。
01:01:25 - 01:01:26 呃，
01:01:26 - 01:01:27 还是没什么反应。
01:01:30 - 01:01:30 好，
01:01:31 - 01:01:31 呃，
01:01:31 - 01:01:32 画面右侧小窗，
01:01:32 - 01:01:34 我们来到乒乓球的赛场，
01:01:35 - 01:01:39 这是机器人对机器人进行了乒乒乓球比赛，
01:01:43 - 01:01:44 这是我特别感兴趣的，
01:01:44 - 01:01:47 就是对于我们很多乒乓球爱好者，
01:01:47 - 01:01:50 如果以后有条件在家里有一个机器人陪你打打乒乓球，
01:01:50 - 01:01:52 应该感觉非常好，
01:01:53 - 01:01:55 因现在更多还是这种发球机啊，
01:01:55 - 01:01:57 然后发过来之后呢，
01:01:57 - 01:01:60 进行这种踢球的练习。
01:01:60 - 01:02:01 对一般都是定点的训练，
01:02:01 - 01:02:03 对没有这种交互的乐趣。
01:02:03 - 01:02:10 是希望后面几乎更成熟的话。
01:02:10 - 01:02:11 把这个成稳的话，
01:02:11 - 01:02:12 能让大家能够接受，
01:02:12 - 01:02:12 嗯，
01:02:12 - 01:02:15 那每人家里就有一个乒乓球的陪练员，
01:02:15 - 01:02:15 对。
01:02:17 - 01:02:19 然后如果还能有一些这种呃，
01:02:19 - 01:02:20 球路的变化，
01:02:20 - 01:02:22 甚至是手腕啊，
01:02:22 - 01:02:24 能有一些旋转的变化出来，
01:02:24 - 01:02:25 那就非常有意思。
01:02:29 - 01:02:39 道前高就是这个球发的那质量挺高的啊。
01:02:40 - 01:02:42 感觉是能带一一点点的旋转。
01:02:42 - 01:02:43 对带点旋转，
01:02:44 - 01:02:46 然后这个发球的节奏也很快，
01:02:46 - 01:02:48 让对面的这个机器人有点有点没反应过来。
01:02:50 - 01:02:56 一机器人一些重能呢，
01:02:56 - 01:02:58 这个机器人在。
01:03:01 - 01:03:03 诶嗯，
01:03:04 - 01:03:10 这是对落球轨迹的估计是是偏差是诶啊这边应该是中芯恢复了。
01:03:11 - 01:03:12 不容易啊，
01:03:12 - 01:03:12 中芯恢复了。
01:03:14 - 01:03:15 赶紧继续向前。
01:03:19 - 01:03:20 跷跷板顺利通过。
01:03:23 - 01:03:25 来到轮胎镇。
01:03:27 - 01:03:34 尔现在诶轮牌阵过的并不是特别顺利。
01:03:35 - 01:03:36 开始。
01:03:44 - 01:03:46 他好像会受到一些干扰啊。
01:03:46 - 01:03:57 不这样好。
01:03:57 - 01:03:58 这次过的还是比较顺利的，
01:04:01 - 01:04:03 最后一个障碍是没化妆。
01:04:03 - 01:04:10 这能好的，
01:04:10 - 01:04:14 刘焕中过去之后全力冲刺。
01:04:14 - 01:04:16 从终点线冲刺。
01:04:16 - 01:04:22 德明利好没问题。
01:04:25 - 01:04:27 中间出现了一些小波折，
01:04:27 - 01:04:29 但最终还是顺利完赛。
01:04:36 - 01:04:37 有。
01:04:58 - 01:05:02 刘高其至少要完成300高的0复，
01:05:02 - 01:05:11 这是不能让深南没线人们现在合法于场距英在全国来前高目前在场上美欧的0球队。
01:05:17 - 01:05:18 双10双的右侧，
01:05:18 - 01:05:23 我们接下来一起来关注自由搏击的赛场。
01:05:25 - 01:05:28 霍足搏击的赛场还是挺有意思的。
01:05:31 - 01:05:33 机器人啊。
01:05:37 - 01:05:37 呃。
01:05:38 - 01:05:39 这两台机器人呢，
01:05:39 - 01:05:43 跟我们看的第一场自由搏击应该不是一个平台啊。
01:05:48 - 01:05:59 淘汰比赛开始之后。
01:05:60 - 01:06:02 本来机器人的有效击打都不少，
01:06:06 - 01:06:06 诶，
01:06:06 - 01:06:09 这个后退非常的精彩。
01:06:09 - 01:06:13 比较括看了赛季比赛有进赛，
01:06:13 - 01:06:19 我们在400米500米三记录里三届段。
01:06:19 - 01:06:23 因为所以这场对决还是很精彩的，
01:06:26 - 01:06:28 真正有这种搏击的感觉了。
01:06:31 - 01:06:32 接是我们的。
01:06:36 - 01:06:40 双方都没有识别到对手的位置面。
01:06:40 - 01:06:43 这个操作手水平都比较高，
01:06:43 - 01:06:43 嗯。
01:06:43 - 01:06:52 压制3稳持好也是一个特别的。
01:06:52 - 01:06:53 嗯，
01:06:53 - 01:06:55 而且他们一出就是连招上。
01:06:55 - 01:06:56 是的，
01:06:56 - 01:06:58 亚克斯把几个组合技放在一起了，
01:06:58 - 01:06:59 对。
01:07:01 - 01:07:01 啊，
01:07:01 - 01:07:03 应该还有这个故事。
01:07:03 - 01:07:06 想起了这个玩儿这个格斗游戏的时候啊。
01:07:08 - 01:07:11 上上下下圆圈方块啊，
01:07:11 - 01:07:12 搓出一个组合技来啊。
01:07:23 - 01:07:25 诶呃。
01:07:25 - 01:07:35 挂到了这个木网上机器人，
01:07:35 - 01:07:37 其实也对于他们来说，
01:07:37 - 01:07:38 这机部会，
01:07:38 - 01:07:42 因为现在阿来看这个运动员还是比较伤心之心，
01:07:42 - 01:07:46 对当时这个我一六其实比小是三一。
01:07:46 - 01:07:48 然后现在好这一回合应该是结束了，
01:07:48 - 01:07:50 那每个回合两分钟的时间。
01:07:51 - 01:07:53 他主要在11在高上。
01:07:54 - 01:07:56 那这场比赛还是非常的精彩。
01:07:57 - 01:07:59 但一般都是防守的。
01:07:59 - 01:08:02 防三应该应的接近和防守都做得很好，
01:08:02 - 01:08:02 对。
01:08:02 - 01:08:07 所以市值实时的算法，
01:08:07 - 01:08:11 因这个从一般来讲就是说它是这非常高的。
01:08:11 - 01:08:12 嗯，
01:08:12 - 01:08:16 哪怕倒地之后马上起身的这一下也很灵敏。
01:08:16 - 01:08:19 很快机工过得力提升，
01:08:20 - 01:08:23 第三这个形实还是非常的好的，
01:08:23 - 01:08:25 但是现在我们看到这些呃，
01:08:25 - 01:08:29 运通算法包括关系都不须前行啊，
01:08:29 - 01:08:30 所以他度是非常难，
01:08:32 - 01:08:39 是高爆发高的态的强一个非常的是还有一些小动作的设计。
01:08:41 - 01:08:46 像这样的动作是也是通过这个呃，
01:08:46 - 01:08:47 像摇杆啊，
01:08:47 - 01:08:49 或者这个操作手柄操操作出来的，
01:08:49 - 01:08:50 还是他已经设定好了一个长度。
01:08:50 - 01:08:52 一按一个键设的啊。
01:08:52 - 01:08:54 预设的一按一个键就出来这个动作了。
01:08:59 - 01:08:59 诶。
01:08:59 - 01:09:02 这个我觉得这个影响不大。
01:09:02 - 01:09:03 一起来问题不大。
01:09:04 - 01:09:11 一起来强一道肌肉会让机器人面的这些啊，
01:09:11 - 01:09:13 就是在关节肌啊，
01:09:13 - 01:09:14 这些肌啊，
01:09:14 - 01:09:16 就是沟通肌肉，
01:09:17 - 01:09:30 三为什机器人白方机器人那个姿态非常的高傲啊，
01:09:30 - 01:09:44 用下巴仰视对手一高作为机器人的创造创造。
01:09:46 - 01:09:50 这是宇树科技队和北科澎湃队。
01:10:01 - 01:10:30 现在赛的小组赛说大家听到清脆的啪的一声啊，
01:10:30 - 01:10:38 就是肯定是有效的击打的，
01:10:38 - 01:10:43 这边第二回合应该能感觉到啊，
01:10:43 - 01:10:44 呃。
01:10:44 - 01:10:48 两两架机器人的这个操作人员也是有点儿累，
01:10:48 - 01:10:51 那手可能也是有点儿跟不上了，
01:10:51 - 01:10:52 不像第一回合的强度那么高，
01:10:52 - 01:10:53 对，
01:10:53 - 01:10:55 然后第二回合这边呃，
01:10:55 - 01:10:55 结束了，
01:10:55 - 01:10:56 激烈，
01:10:56 - 01:10:56 嗯，
01:10:57 - 01:10:57 应该还是。
01:10:57 - 01:10:59 非常接近的比分啊，
01:10:59 - 01:11:00 非常接近的比分。
01:11:08 - 01:11:15 记得刚在等待着最终结果的宣告。
01:11:16 - 01:11:19 这个是这个技术在底部地方。
01:11:20 - 01:11:23 3021号，
01:11:23 - 01:11:23 呃，
01:11:23 - 01:11:26 机器人获得胜利应该就是刚才的白方。
01:11:28 - 01:11:32 我们看到现在封龙小骑兵队这个时刚刚带来，
01:11:33 - 01:11:35 来现在的天的时正在来。
01:11:35 - 01:11:45 好那这是我们之前为大家提到的场景赛当中综合服务岗办公场景当中的综合服务类，
01:11:46 - 01:11:46 现在呢，
01:11:46 - 01:11:49 机器人要摆放桌签。
01:11:54 - 01:11:54 呃，
01:11:54 - 01:11:57 这在日常的办公当中还是经常会出现的场景。
01:12:02 - 01:12:03 就是工作的效率，
01:12:04 - 01:12:05 准确性怎么样，
01:12:06 - 01:12:08 我们要去关注的好。
01:12:08 - 01:12:10 现在看到最由公司操作决的介绍，
01:12:10 - 01:12:18 现在讲是新海台新建的自由者是天讲我们的观众，
01:12:18 - 01:12:28 观众可从四个方向来开始逐现在但是这个一种铁路区别是两个有机向上三上三三的这种开有处走在山前面冲3的问，
01:12:29 - 01:12:30 但一个自规，
01:12:31 - 01:12:36 但是有一些项目的分项目口的这种项目的来是观望到不需要，
01:12:36 - 01:12:40 这个是会强一。
01:12:42 - 01:12:44 两场队之间的区别怎么样？
01:12:45 - 01:12:51 到们的赛这里经在三桥上的非常非常流畅非常。
01:12:53 - 01:12:53 嗯。
01:12:53 - 01:12:54 摆正了，
01:12:55 - 01:12:57 那咱们先不说这个速度和效率问题，
01:12:58 - 01:13:01 但是他能够把这个桌签摆到指定位置上摆正。
01:13:02 - 01:13:02 嗯，
01:13:02 - 01:13:04 还是证明目前啊，
01:13:04 - 01:13:06 对于这个字体的识别啊，
01:13:06 - 01:13:06 啊，
01:13:06 - 01:13:08 包括等等位置的识别啊，
01:13:08 - 01:13:09 一系列还是不错的。
01:13:11 - 01:13:14 可以看看这个参赛队是用摇操作的方式来实现，
01:13:14 - 01:13:16 还是用自主的方式来实现，
01:13:16 - 01:13:16 嗯。
01:13:18 - 01:13:21 目前还没有一个镜头能够呃，
01:13:21 - 01:13:22 交代全这个操作的过程。
01:13:31 - 01:13:35 在一起的文。
01:13:40 - 01:13:57 刚刚其实我们也提到了四方后利用机器人满产南大在小票，
01:13:58 - 01:14:02 咱们人类的也会还是现在出的，
01:14:02 - 01:14:10 所以看起来有小鹏队都是实是要现在非常的还是需要小新易的术经验。
01:14:11 - 01:14:16 现在超。
01:14:22 - 01:14:24 没错，
01:14:25 - 01:14:34 下限机器人觉得这个是非强一说，
01:14:36 - 01:14:38 信号高。
01:14:48 - 01:14:49 确定一下位置，
01:14:50 - 01:14:51 相互之间的位置关系。
01:14:53 - 01:14:54 这场比赛呢，
01:14:54 - 01:14:56 它是倒计时的形势，
01:14:56 - 01:14:58 来看到右上角的倒计时，
01:14:58 - 01:14:60 现在倒计时时间之内，
01:14:60 - 01:15:03 把这个动作完成就可以对把全部的任务完成。
01:15:03 - 01:15:04 嗯。
01:15:09 - 01:15:09 好，
01:15:09 - 01:15:12 再来看一看自由体操的比赛。
01:15:16 - 01:15:18 这是004号机器人。
01:15:37 - 01:15:38 好，
01:15:38 - 01:15:45 我们现在个对国际4次攻击机个现在接下来我们可以通过几机的关键一起来了解一下，
01:15:45 - 01:15:46 一中国际的一个。
01:16:14 - 01:16:15 上来就是组合技哦，
01:16:15 - 01:16:16 完成的还是不错，
01:16:33 - 01:16:34 稍微踩出现一点点。
01:17:27 - 01:17:28 嗯，
01:17:28 - 01:17:31 漂亮的后空快落地都还是比较稳。
01:17:37 - 01:17:46 你转体我一个前空翻。
01:17:55 - 01:17:57 动作应该是已经做完了。
01:18:15 - 01:18:19 开场的这套组合技能完成的还是非常的顺利啊。
01:18:26 - 01:18:28 像钢铁侠一般的动作。
01:18:32 - 01:18:36 这个一个机器人训练好的动作的话呢，
01:18:36 - 01:18:38 对于他同型号机器人可以快速的复制。
01:18:45 - 01:18:45 好。
01:18:46 - 01:18:50 继续来关注400米障碍赛的赛场。
01:18:50 - 01:18:50 好，
01:18:50 - 01:19:02 400米4距10。
01:19:10 - 01:19:12 这个出现在一小。
01:19:19 - 01:19:30 现在不只是是10个打过我的内力，
01:19:31 - 01:19:39 谢谢赛确谢这个新动我大家非常好，
01:19:39 - 01:19:42 这个自我现在看着这个画面啊。
01:19:42 - 01:19:44 确实能够感受出来，
01:19:46 - 01:19:49 拿着这个遥控器操作的是一个机器人啊，
01:19:49 - 01:19:49 不是遥控车，
01:19:49 - 01:19:52 也不是电子游戏当中的人物，
01:19:52 - 01:19:54 感觉真的非常的神奇，
01:19:54 - 01:19:55 奇妙。
01:19:57 - 01:19:59 还要做好多不同的组合。
01:19:59 - 01:19:60 对。
01:20:07 - 01:20:41 的赛力斯要进入到不匐前进的阶段开始呃。
01:20:41 - 01:20:42 出现摔倒之后，
01:20:42 - 01:20:44 感觉操作员接下来的操作也更谨慎了一些。
01:20:47 - 01:21:04 1我我。
01:21:34 - 01:21:36 整个完成的还是非常的顺利啊。
01:21:37 - 01:21:41 接下来来到线宽的L型桥。
01:22:08 - 01:22:10 经过湿滑路面之后。
01:22:13 - 01:22:13 的。
01:22:17 - 01:22:19 接下来是螺旋梯，
01:22:23 - 01:22:24 嗯，
01:22:24 - 01:22:24 这也没问题，
01:22:27 - 01:22:28 之前呢，
01:22:28 - 01:22:30 有同平台同型号机器人啊，
01:22:30 - 01:22:34 在接下来这个障碍上出现个问题啊，
01:22:34 - 01:22:36 上的就比较稳一些，
01:22:37 - 01:22:38 没问题，
01:22:46 - 01:22:50 跷跷板海完球的非常的顺利。
01:22:51 - 01:22:51 3。
01:22:54 - 01:22:56 新到。
01:23:23 - 01:23:24 速度非常快，
01:23:24 - 01:23:27 比肯尼上中之后整个过程完成的还是非常顺利的，
01:23:28 - 01:23:29 这是第一个炸态的时候，
01:23:29 - 01:23:32 可能感觉呃速度有点儿太快了，
01:23:32 - 01:23:34 出现了摔倒的情况。
01:23:35 - 01:23:37 后面整体完成的还是很不错。
01:23:41 - 01:23:47 那么在这个不同任务的转换的判断时机上边出了一点小的偏差，
01:23:47 - 01:23:47 嗯。
01:23:52 - 01:23:52 好。
01:24:01 - 01:24:02 这么精彩的激情画面，
01:24:02 - 01:24:03 再来看一下啊。
01:24:04 - 01:24:06 一来三三。
01:24:08 - 01:24:09 今天我来，
01:24:09 - 01:24:12 来自对方东大国人的人之际。
01:24:16 - 01:24:20 一台机器人给我的感觉最主要的特点就是行进过程当中非常稳，
01:24:20 - 01:24:25 可能也与您之前介绍的是这个足步设计有一个关系，
01:24:25 - 01:24:25 嗯。
01:24:29 - 01:24:32 可能上肢有时候感觉平衡不稳的时候，
01:24:32 - 01:24:33 他宽大的足底啊，
01:24:33 - 01:24:35 能够让他把这个平衡中芯找回来。
01:24:36 - 01:24:36 是这样。
01:24:38 - 01:24:39 增加了这个机枪面，
01:24:39 - 01:24:40 嗯。
01:24:51 - 01:24:51 嗯。
01:24:54 - 01:24:57 过这个轮胎镇过的也是很精彩。
01:24:58 - 01:24:59 好。
01:25:01 - 01:25:01 呃，
01:25:01 - 01:25:02 这样的话，
01:25:02 - 01:25:07 宁夏智元赛队是4分40.03完成了他们的比赛，
01:25:08 - 01:25:10 整个完成完赛的成绩还是不错。
01:25:12 - 01:25:14 各位谢领导好。
01:25:14 - 01:25:16 回到我们的演播室当中，
01:25:16 - 01:25:17 呃今天下午时段呢，
01:25:17 - 01:25:19 我们是观看了多场精彩的比赛，
01:25:19 - 01:25:23 包括主要的两个竞赛单元啊竞技赛和场景赛，
01:25:24 - 01:25:26 呃也想请我们的嘉宾，
01:25:26 - 01:25:31 呃来自中科院自动化所研究员啊王硕老师给我们再简单的点评一下，
01:25:31 - 01:25:34 您觉得呃在今天下午的这个比赛时段当中呢？
01:25:34 - 01:25:35 呃，
01:25:35 - 01:25:37 哪些是让您印象比较深刻的？
01:25:37 - 01:25:38 呃，
01:25:38 - 01:25:40 我感觉像这个障碍赛，
01:25:40 - 01:25:42 嗯障碍赛的话呢，
01:25:42 - 01:25:44 机器人对这些复杂的地形的话，
01:25:44 - 01:25:46 已经比较好的适应能力了，
01:25:46 - 01:25:49 呃如果在更好的在时机的把握上面，
01:25:49 - 01:25:50 决策上边，
01:25:50 - 01:25:52 呃任务的切换之间做更多的工作，
01:25:53 - 01:25:56 我想每个机器人都能够会更好的顺利的完善，
01:25:57 - 01:25:57 是诶。
01:25:58 - 01:25:58 呃，
01:25:58 - 01:26:01 这是第二届世界人形机器人运动会了，
01:26:01 - 01:26:04 呃想请教一下王老师，
01:26:04 - 01:26:05 就是跟第一届相比，
01:26:05 - 01:26:07 或者说跟您之前啊，
01:26:07 - 01:26:08 做这个研究工作的过程当中相比，
01:26:08 - 01:26:10 您觉得这届运动会到目前为止，
01:26:11 - 01:26:11 呃，
01:26:11 - 01:26:12 最大的进步在哪儿？
01:26:13 - 01:26:13 呃，
01:26:13 - 01:26:16 我觉得最大的进步对自主性的一个体现，
01:26:17 - 01:26:18 第一届的话呢，
01:26:18 - 01:26:19 可能遥控的更多，
01:26:19 - 01:26:21 但第二届的自主性的更多，
01:26:21 - 01:26:22 很多的任务的话，
01:26:22 - 01:26:24 都要求机器人去自主完成的，
01:26:24 - 01:26:25 嗯，
01:26:25 - 01:26:25 所以这个的话呢，
01:26:25 - 01:26:28 也是我们希望机器人能够自主完成任务，
01:26:28 - 01:26:32 而不是说靠一个人有几个保姆在维护的，
01:26:33 - 01:26:33 所以的话呢，
01:26:33 - 01:26:35 我现在机器人可以自主完成任务的话呢，
01:26:35 - 01:26:37 我觉得是一个非常重要的特点。
01:26:37 - 01:26:38 是啊，
01:26:38 - 01:26:39 我们也期待呢，
01:26:39 - 01:26:39 呃，
01:26:39 - 01:26:42 人形机器人的发展能够越来越好，
01:26:42 - 01:26:43 越来越来越来越进步，
01:26:43 - 01:26:45 而啊这项赛事呢，
01:26:45 - 01:26:45 目前啊，
01:26:45 - 01:26:50 仍然会在央视体育客户端和央视频为大家进行直播，
01:26:50 - 01:26:57 也希望您持续在央视体育客户端和央视频来关注第二届世界人形机器人运动会的比赛转播，
01:26:57 - 01:26:57 好，
01:26:57 - 01:27:01 我们在这一时段为您送上的比赛转播呢就进行到这里，
01:27:01 - 01:27:02 感谢您的收看，
01:27:02 - 01:27:03 感谢王舒老师的精彩点评，
01:27:03 - 01:27:05 观众朋友们再见。
01:27:14 - 01:27:15 无数这一刻，
01:27:18 - 01:27:19 只为那一刻，
01:27:25 - 01:27:26 他跑第一。
01:27:28 - 01:27:30 只为那一刻比你更先到达。
01:27:33 - 01:27:34 他心灵手巧，
01:27:35 - 01:27:37 才能接住孩子的好奇。
01:27:39 - 01:27:40 他默契传沛。
01:27:42 - 01:27:43 只为那一刻。
01:27:43 - 01:27:45 我们都站上赛场。
01:27:47 - 01:27:52 他身手脚剑托会稳稳落地，
01:27:54 - 01:27:58 他奋力举起的还有生活的重量，
01:28:00 - 01:28:02 他动静如风。
01:28:02 - 01:28:12 你也活力十无次。
01:28:15 - 01:28:17 我数次再来一次。
01:28:19 - 01:28:21 从赛场到实践，
01:28:22 - 01:28:24 从现在到未来，
01:28:25 - 01:28:28 更更自主，
01:28:29 - 01:28:38 更适用他不负众望赢得第一，
01:28:42 - 01:28:45 可你给的这枚奖牌似乎更差。
01:28:49 - 01:28:52 赛场上的选手准备出发观。
01:28:52 - 01:28:57 各位生活中的伙伴一直会在。
01:29:05 - 01:29:06 读来学习，
01:29:06 - 01:29:09 它基本上就是根据这个当时的，
01:29:09 - 01:29:10 呃，
01:29:10 - 01:29:12 它通过视觉到好，
01:29:12 - 01:29:18 然后去一个算法们的中阳来。
01:29:18 - 01:29:19 观众朋友您好，
01:29:19 - 01:29:27 欢迎您继续收看正在国家速滑馆冰丝带进行的第二届世界人形机器人运动会，
01:29:27 - 01:29:30 今天呢是第三个比赛日，
01:29:30 - 01:29:33 我们继续来关注下午场的比赛。
01:29:33 - 01:29:38 我现在说赛狮子双式窗。
01:29:38 - 01:29:42 我们看到现在画面的左侧进行的是灵巧手的比赛啊，
01:29:42 - 01:29:44 主要是拆包拆箱，
01:29:44 - 01:29:46 现在画面当中呢，
01:29:46 - 01:29:48 我们看到的是足球的赛事。
01:29:53 - 01:29:57 这个起现在人是非常高，
01:29:57 - 01:29:59 其实3非常起。
01:30:06 - 01:30:11 目前正在进行的是足球5V5中芯组的1/8决赛。
01:30:23 - 01:30:25 现在我们安木时期是在长安，
01:30:25 - 01:30:27 会获队斯肯定，
01:30:27 - 01:30:31 由我们的安对阵主一席。
01:30:37 - 01:30:39 比赛开始，
01:30:39 - 01:30:42 看北方家见。
01:30:52 - 01:30:54 脚非常非常先。
01:30:57 - 01:31:05 接下来们到黄色令方选球员外过来走到方向的3接下来不冠，
01:31:05 - 01:31:06 我来开始一股贴。
01:31:10 - 01:31:11 首先完成进球的，
01:31:11 - 01:31:12 这是。
01:31:26 - 01:31:28 足球比赛的总时长啊，
01:31:28 - 01:31:30 是30分钟的时间，
01:31:30 - 01:31:31 上下半场呢，
01:31:31 - 01:31:32 是隔15分钟，
01:31:32 - 01:31:34 中场休息是有5分钟，
01:31:35 - 01:31:35 嗯，
01:31:35 - 01:31:38 每支队伍是有一次叫暂停的机会。
01:32:04 - 01:32:07 目前红方已经是来到了禁区，
01:32:07 - 01:32:09 这个球还是稍微偏了一点点，
01:32:11 - 01:32:12 好，
01:32:12 - 01:32:14 补射没有任何的问题啊，
01:32:14 - 01:32:20 还是非常快速的捕捉到了这个球是在门线之外，
01:32:20 - 01:32:25 之后立刻赢球赶上完成了这一次的射门。
01:32:28 - 01:32:31 其实防守队员就在这个门前啊，
01:32:31 - 01:32:32 当然比较可惜，
01:32:32 - 01:32:35 没有赶紧的把这颗球给踢出去啊，
01:32:35 - 01:32:37 反倒是进攻方，
01:32:38 - 01:32:38 呃，
01:32:38 - 01:32:41 更加快速的从更远的地方赶过来啊。
01:32:41 - 01:32:49 完成射门方射提高在2003特变北京罗方2000。
01:32:51 - 01:32:52 红方happy year.
01:32:54 - 01:32:56 2:0领先。
01:32:59 - 01:33:01 黄四方3，
01:33:02 - 01:33:04 前方的防智元三一。
01:33:11 - 01:33:14 我看来红们奥运会特别想来参加，
01:33:14 - 01:33:17 这个詹斯的队员1现在后面。
01:33:27 - 01:33:29 还是率先击中了，
01:33:30 - 01:33:30 哇，
01:33:30 - 01:33:31 漂亮，
01:33:32 - 01:33:34 先是击中了门柱尔。
01:33:34 - 01:33:44 之后完成了补射上限制淘汰进攻程就是是有这有一种非。
01:33:46 - 01:33:50 队个守不守。
01:33:51 - 01:33:54 队伍当中的3号球员完成了射门，
01:33:55 - 01:33:58 目前的红方领先优势还是比较大的，
01:33:58 - 01:34:00 3:0的一个领先。
01:34:03 - 01:34:05 5分多钟的一个时间，
01:34:05 - 01:34:10 已经是在比分上压制住了对手。
01:34:12 - 01:34:13 有什么方法，
01:34:13 - 01:34:17 这个还是更新热Rose这边的。
01:34:19 - 01:34:21 队员现在已经启动。
01:34:31 - 01:34:31 嗯，
01:34:32 - 01:34:34 红方这边有一些倒地的情况，
01:34:36 - 01:34:37 看黄方是否有机会。
01:34:38 - 01:34:40 还是由红方啊，
01:34:42 - 01:34:43 快速的找到了这颗球，
01:34:44 - 01:34:46 但是这一次比较可惜啊，
01:34:46 - 01:34:48 把球踢出了底线。
01:34:49 - 01:34:50 啊，
01:34:50 - 01:34:51 这所有的都都会过程。
01:34:51 - 01:34:52 这个是。
01:34:57 - 01:34:59 如果这个金风出现，
01:34:59 - 01:35:07 让实现积极的化展思考会这没有他未的给制到现在市能突然工就任有肯定，
01:35:07 - 01:35:10 我觉得那个现在年都应该会有非常大。
01:35:11 - 01:35:12 现在在。
01:35:25 - 01:35:25 非常好。
01:35:30 - 01:35:32 应该世宝不。
01:35:44 - 01:35:51 我需要实现。
01:35:51 - 01:35:52 在实。
01:35:54 - 01:35:58 现在他现在应该始小，
01:35:58 - 01:36:05 而事实和不一有实现行。
01:36:09 - 01:36:10 3。
01:36:14 - 01:36:17 这个其实应该来说。
01:36:27 - 01:36:29 红方这边现在是1防3啊，
01:36:29 - 01:36:30 确实是防不住，
01:36:31 - 01:36:33 红方的队员还是完成了突袭，
01:36:33 - 01:36:34 我们看一下守门员，
01:36:34 - 01:36:37 守门员现在是背冲着这颗球啊，
01:36:37 - 01:36:38 可惜没有看到啊。
01:36:40 - 01:36:40 没有看到。
01:36:44 - 01:36:47 4次的特变分的他2个担心。
01:36:59 - 01:37:01 PE尔现在4:0领先。
01:37:14 - 01:37:15 2号球员需要调整一下。
01:37:17 - 01:37:20 在场上的队员继续来完成比赛。
01:37:21 - 01:37:22 现在是多打少。
01:37:22 - 01:37:22 应该。
01:37:24 - 01:37:27 看一下黄方是否能够抓住这一次机会啊，
01:37:27 - 01:37:30 罗伯roses现在还没有进球。
01:37:32 - 01:37:33 结束到球了，
01:37:33 - 01:37:34 101，
01:37:35 - 01:37:35 嗯，
01:37:35 - 01:37:36 不错啊，
01:37:36 - 01:37:37 过人啊，
01:37:37 - 01:37:39 这边的后卫啊，
01:37:39 - 01:37:43 还是快速的捕捉到球之后完成了防守，
01:37:45 - 01:37:47 迅速的由守转攻。
01:37:52 - 01:37:55 那么我们对一端就市值播的电容的形势啊，
01:37:55 - 01:37:56 那复杂。
01:37:56 - 01:37:59 这边面对着空门的这一脚打的有一些偏，
01:37:59 - 01:38:01 并且力量比较大，
01:38:01 - 01:38:05 这样的话是再次踢出了底线。
01:38:10 - 01:38:12 裁判员把球中芯的拿回到场上。
01:38:18 - 01:38:21 他可能这个是计算的版本药明。
01:38:22 - 01:38:24 美国的这他球个盛和，
01:38:24 - 01:38:27 可能是到时候40较。
01:38:27 - 01:38:30 那么如伯roses这边的队员率先看到了球啊。
01:38:30 - 01:38:31 这里呢。
01:38:31 - 01:38:35 是现在他们的速度相对来讲会比较慢啊，
01:38:35 - 01:38:44 你看PEER1这边又是很快的找到球之后去面对对方进行了盯防，
01:38:44 - 01:38:49 脚趟出来之后还是打在了防守队员的身上。
01:38:52 - 01:38:54 看到差不多是有，
01:38:56 - 01:38:58 到时候有。
01:39:06 - 01:39:09 那今天为了给您带来更加专业的赛事解读呢，
01:39:09 - 01:39:19 我们也是特别邀请到了中国科学院自动化研究所的研究员王硕老师和我一起为大家继续来带来赛事的解说和评论，
01:39:19 - 01:39:21 我们非常欢迎王老师的到来。
01:39:21 - 01:39:22 好，
01:39:22 - 01:39:22 主持人好。
01:39:24 - 01:39:27 您刚刚其实在呃电视端啊，
01:39:27 - 01:39:30 体育频道也是和宁文浩一起进行了解说啊，
01:39:30 - 01:39:33 感谢您非踌快速的来到了我们新媒体端，
01:39:33 - 01:39:35 继续给大家带来解说评论，
01:39:36 - 01:39:40 现在正在进行的这是5V5中型组的足球比赛。
01:39:41 - 01:39:43 现在peper啊，
01:39:43 - 01:39:45 这应该海per14:0领先了，
01:39:45 - 01:39:47 我从观察上来讲的话，
01:39:47 - 01:39:50 他们球员的速度相对来讲还是比较快的，
01:39:50 - 01:39:52 无论是身体的移动速度，
01:39:52 - 01:39:53 还是这种，
01:39:53 - 01:39:53 呃，
01:39:53 - 01:39:56 类似于大脑的反应速度都会更快一些，
01:39:56 - 01:39:56 嗯。
01:39:57 - 01:39:59 应该说机器人这个识别的速度很快，
01:39:59 - 01:40:00 然后的话呢，
01:40:00 - 01:40:01 决策的速度也很快，
01:40:01 - 01:40:02 是的是的。
01:40:03 - 01:40:07 热波roses这边其实也是有触到球的情况，
01:40:07 - 01:40:09 但是整体呃，
01:40:09 - 01:40:11 会比较快速的被对方断球，
01:40:12 - 01:40:12 嗯，
01:40:12 - 01:40:15 他们带球行进的速度还是偏慢了一点点。
01:40:19 - 01:40:25 但整体感觉他们的配合可能相对的少一点啊，
01:40:25 - 01:40:25 嗯，
01:40:25 - 01:40:25 是的。
01:40:27 - 01:40:30 就这个团队协同的这个能力啊，
01:40:31 - 01:40:33 海per这边是更加的出色。
01:40:35 - 01:40:37 特变啊。
01:40:37 - 01:40:39 这个机型可能还在找球，
01:40:39 - 01:40:39 嗯，
01:40:39 - 01:40:40 是。
01:40:45 - 01:40:49 红方这边感觉呃确实在他们的算法上，
01:40:49 - 01:40:51 似乎呃面对这个比赛啊，
01:40:51 - 01:40:53 会更加的完善一点，
01:40:53 - 01:40:57 诶这边还是完成了一次防守啊，
01:40:57 - 01:40:59 这一次防守还是很出色的。
01:41:03 - 01:41:11 目前来讲是通过3下限。
01:41:11 - 01:41:14 就是那红方在发边线球了，
01:41:14 - 01:41:14 嗯。
01:41:16 - 01:41:17 可惜好可惜，
01:41:17 - 01:41:18 还是踢出了底线啊，
01:41:19 - 01:41:22 小先继续把球中芯的拿回到场上。
01:41:25 - 01:41:26 集中在这里。
01:41:28 - 01:41:28 嗯，
01:41:28 - 01:41:29 黄方距离球更近，
01:41:30 - 01:41:32 能不能完成一次进攻，
01:41:32 - 01:41:33 嗯。
01:41:37 - 01:41:38 还是被拦截了。
01:41:45 - 01:41:47 东方自己的队员之间出现了争抢。
01:41:49 - 01:41:49 诶，
01:41:50 - 01:41:53 还是在球门线之外啊。
01:41:55 - 01:41:57 4号球员快速去完成补射，
01:41:57 - 01:41:59 你看这反应还是很快的，
01:42:02 - 01:42:04 自己的队友倒地了。
01:42:04 - 01:42:06 红方队员都在积极进攻，
01:42:06 - 01:42:06 对。
01:42:08 - 01:42:14 可能在每个基因的算法上面都赋予了这种进攻的这种角色，
01:42:14 - 01:42:14 嗯。
01:42:15 - 01:42:17 进攻属性加的很满对。
01:42:22 - 01:42:23 好。
01:42:24 - 01:42:26 现在已经世宝持着5:0的领先了，
01:42:26 - 01:42:29 上半场的比赛还剩下1分14秒的时间。
01:42:34 - 01:42:35 现在1。
01:42:45 - 01:42:52 开球直接往外踢吗？
01:42:54 - 01:42:54 啊，
01:42:54 - 01:42:56 确实是没有能够控制的太好。
01:43:03 - 01:43:04 嗯。
01:43:16 - 01:43:18 场上有一些小状况。
01:43:19 - 01:43:20 红啊，
01:43:20 - 01:43:21 黄方的球员。
01:43:23 - 01:43:26 没有能够更好的找到球场在哪里。
01:43:28 - 01:43:29 不错啊，
01:43:29 - 01:43:30 这一次。
01:43:33 - 01:43:35 来看一下这个进球是否有效。
01:43:44 - 01:43:44 嗯，
01:43:44 - 01:43:47 我们看裁判员应该是给出了无效的一个手势。
01:43:48 - 01:43:52 这必须是球员自己主动去完成射门的，
01:43:52 - 01:43:56 这种进攻才可以是代表着这个进球是有效的，
01:43:56 - 01:43:59 如果这个球只是比较幸运的滚进去了，
01:43:59 - 01:44:00 这是不算的。
01:44:00 - 01:44:01 在车队拥。
01:44:02 - 01:44:04 其他的来并无数以外的。
01:44:07 - 01:44:08 也要。
01:44:12 - 01:44:14 30秒的比赛用时啊，
01:44:14 - 01:44:15 上半场的时间。
01:44:20 - 01:44:21 漂亮啊，
01:44:21 - 01:44:21 诶，
01:44:21 - 01:44:22 没进啊，
01:44:22 - 01:44:25 这边裁判员稍微遮挡住了我们的视视线啊，
01:44:25 - 01:44:27 从刚才那个角度以为还进了。
01:44:28 - 01:44:28 啊，
01:44:28 - 01:44:29 这样的话，
01:44:29 - 01:44:32 上半场的最后一次射门已经完成了啊，
01:44:32 - 01:44:33 没有能够进，
01:44:33 - 01:44:35 但是红方这边啊，
01:44:35 - 01:44:37 确实世宝持着比较大的领先优势啊，
01:44:37 - 01:44:38 5:0，
01:44:39 - 01:44:40 上半场比赛结束。
01:44:45 - 01:44:51 3木节开始以在这场1/8决赛的半场的比分1:0，
01:44:52 - 01:44:53 那稍后呢，
01:44:53 - 01:44:55 我们会关注到自由体操的赛场。
01:45:06 - 01:45:18 快到这18年看到地这个的这周边现在光我们现在正在进行比赛的。
01:45:18 - 01:45:22 这是北方工大博园之新的经，
01:45:34 - 01:45:36 还加入了一些舞蹈动作的展示。
01:45:36 - 01:45:38 这是个自由体操，
01:45:38 - 01:45:38 嗯，
01:45:38 - 01:45:38 对，
01:45:38 - 01:45:40 自由体操应该有一些标准的动作。
01:45:40 - 01:45:40 对，
01:45:40 - 01:45:41 是的，
01:45:41 - 01:45:43 会有一些难度的规定啊，
01:45:43 - 01:45:45 这位机器人选手呢，
01:45:45 - 01:45:48 一上来先进行了舞蹈动作的一些展示，
01:45:48 - 01:45:49 呃，
01:45:49 - 01:45:53 用一些简单的动作展示了自己的身体姿态。
01:46:06 - 01:46:07 呃，
01:46:07 - 01:46:07 几类动作啊，
01:46:07 - 01:46:09 会包括静止类，
01:46:09 - 01:46:10 跳跃类，
01:46:10 - 01:46:11 滚翻类，
01:46:11 - 01:46:12 空翻类，
01:46:12 - 01:46:12 转体类，
01:46:12 - 01:46:13 支撑类，
01:46:13 - 01:46:14 手翻类，
01:46:14 - 01:46:16 还有其他类别的动作，
01:46:16 - 01:46:17 一共是8位，
01:46:17 - 01:46:20 刚刚看到选手也是完成了支撑类的动作展示。
01:46:30 - 01:46:31 支撑类呢，
01:46:31 - 01:46:32 是包含着倒立动作，
01:46:32 - 01:46:35 俯冲姿态还有仰冲姿态三种类别。
01:46:42 - 01:46:49 结束他的所采用的难度动作会相对简单一些，
01:46:49 - 01:46:50 呃，
01:46:50 - 01:46:51 整体的流畅度还可以。
01:46:58 - 01:47:00 这有一个侧空翻。
01:47:06 - 01:47:07 哇。
01:47:07 - 01:47:09 其实他的暂时还没有结束啊，
01:47:09 - 01:47:11 他的难度动作都在后面了。
01:47:18 - 01:47:18 对，
01:47:18 - 01:47:19 虽然音乐已经结束了，
01:47:19 - 01:47:22 但是这位机器人选手还在展示自己。
01:47:23 - 01:47:28 前面两个应该说合约没有能够完成的很好。
01:47:30 - 01:47:31 拉起来。
01:47:31 - 01:47:33 现在也。
01:47:40 - 01:47:43 在前期高难度动作没有充分的展现出来。
01:47:49 - 01:47:50 这是场景赛了。
01:47:54 - 01:47:58 现在机器人的手爪上增加一个小的吸盘，
01:47:58 - 01:48:03 方便他对这种方形的这种药品盒的抓取。
01:48:05 - 01:48:10 现在正在进行的这是场景赛的打包入库。
01:48:11 - 01:48:12 这一项比赛。
01:48:27 - 01:48:28 红包。
01:48:32 - 01:48:34 其实这个设计还是很巧妙的。
01:48:35 - 01:48:37 这个吸盘一存在啊，
01:48:37 - 01:48:39 瞬间就能把这个药盒拿起来了。
01:48:40 - 01:48:43 减少了一些抓取的一些难度，
01:48:43 - 01:48:44 对教材提升了，
01:48:44 - 01:48:45 没错没错。
01:48:46 - 01:48:49 如果是这个人类的手掌的这种类型的话，
01:48:49 - 01:48:51 可能不如呃，
01:48:51 - 01:48:54 像现在这种吸盘的模式会更加的快速。
01:48:56 - 01:48:57 呃，
01:48:57 - 01:49:01 可能现在机器人的手指的话还不够灵活，
01:49:01 - 01:49:05 那所以抓这种密集的方球在一起的时候，
01:49:05 - 01:49:07 他可能区分起来抓起抓词啊，
01:49:08 - 01:49:08 呃，
01:49:08 - 01:49:09 会效率比较低，
01:49:09 - 01:49:09 嗯，
01:49:09 - 01:49:12 所以才支队可能会采用这种吸盘的方式，
01:49:12 - 01:49:14 会更高效的完成任务，
01:49:14 - 01:49:14 没错。
01:49:15 - 01:49:18 这是非常机智的一个设计。
01:49:19 - 01:49:21 可以看到每次做完之后呢，
01:49:21 - 01:49:23 他就再稍微的确认一下，
01:49:23 - 01:49:23 嗯。
01:49:24 - 01:49:26 一只手负责吸正面，
01:49:26 - 01:49:28 一只手负责吸侧面啊对。
01:49:28 - 01:49:32 而且在手的上部大家可以看到有一个小的腕部的摄像机，
01:49:32 - 01:49:38 可以辅助机器人的判断是不是把目标很好的放准确了。
01:49:45 - 01:49:47 我们再回到足球的赛场上。
01:49:48 - 01:49:52 这一场1/8决赛的下半场比赛马上开始。
01:49:53 - 01:49:54 3333。
01:50:03 - 01:50:06 海per已在上半场的比赛当中啊，
01:50:06 - 01:50:07 保持着5:0的领先。
01:50:08 - 01:50:10 下半场的比赛用时依然是15分钟。
01:50:12 - 01:50:16 我们看Rose Rose是否可以完成一次的射门呀？
01:50:21 - 01:50:24 出界了。
01:50:24 - 01:50:24 保持。
01:50:26 - 01:50:29 由裁判员把球中芯拿回到场上。
01:50:41 - 01:50:44 还是红方率先展开进攻哦，
01:50:44 - 01:50:45 这边倒地了，
01:50:45 - 01:50:46 把自己的队友啊，
01:50:46 - 01:50:47 没绊倒。
01:50:48 - 01:50:49 但是丢失了目标，
01:50:49 - 01:50:49 嗯，
01:50:49 - 01:50:50 是的。
01:50:58 - 01:50:60 险些传给对手了。
01:51:02 - 01:51:04 看黄方这边能断球，
01:51:04 - 01:51:04 嗯，
01:51:04 - 01:51:04 不错。
01:51:10 - 01:51:12 我方好像经常自己会抢到一起。
01:51:13 - 01:51:13 对，
01:51:13 - 01:51:14 就像您刚刚所说，
01:51:14 - 01:51:17 可能他们在这个算法的使用上啊，
01:51:17 - 01:51:20 更多的赋予了他们进攻的这个属性。
01:51:23 - 01:51:25 这次没有找准球门，
01:51:26 - 01:51:28 还是把球踢出了底线。
01:51:34 - 01:51:37 让黄方的两位队员有一些撞到一起。
01:51:40 - 01:51:41 大家都在找球，
01:51:41 - 01:51:42 好，
01:51:42 - 01:51:44 还是由黄方找到的？
01:51:46 - 01:51:48 包括比赛高。
01:51:48 - 01:51:52 其实现在场上这些球员都是他们自主在进行比赛的。
01:51:52 - 01:51:53 嗯，
01:51:53 - 01:51:54 都是自主在进行比赛。
01:51:55 - 01:51:59 他们靠自己身上的这种摄像头来进行目标的搜索啊，
01:51:59 - 01:52:03 然后决策是传球带球还是射门。
01:52:06 - 01:52:09 那对于机器人来讲要求还是非常高的。
01:52:09 - 01:52:10 嗯，
01:52:10 - 01:52:11 他们之间要互相的配合起来。
01:52:11 - 01:52:12 没错。
01:52:14 - 01:52:17 所以可以看到场上每个机器人的话呢，
01:52:17 - 01:52:20 如果他的角色如果都是进攻的话呢，
01:52:20 - 01:52:22 有可能大家会挤在一起，
01:52:22 - 01:52:23 呃，
01:52:23 - 01:52:23 需要有进攻，
01:52:23 - 01:52:24 有防守，
01:52:24 - 01:52:25 有传球，
01:52:25 - 01:52:27 这样才能很好的做好配合。
01:52:29 - 01:52:31 我们现在看红方这一边啊，
01:52:31 - 01:52:35 基本上应该说是三位球员负责着进攻啊，
01:52:35 - 01:52:36 现在场上呢，
01:52:36 - 01:52:37 离开了一位，
01:52:37 - 01:52:38 现在是两位，
01:52:38 - 01:52:39 然后他们的防守呢，
01:52:40 - 01:52:40 呃，
01:52:41 - 01:52:43 后卫的那一位选手啊，
01:52:43 - 01:52:45 基本上如果没有太多事儿，
01:52:45 - 01:52:46 他就不动了，
01:52:46 - 01:52:49 然后守门员也是稳稳的站在自己的门前。
01:52:50 - 01:52:50 是这样对。
01:52:52 - 01:52:55 但是我看前锋有的时候也会为了进攻的话，
01:52:55 - 01:52:56 回防去拿球，
01:52:56 - 01:52:57 对。
01:52:59 - 01:53:00 几位队员的能力，
01:53:00 - 01:53:02 个人能力还是比较突出啊。
01:53:04 - 01:53:05 黄鹏，
01:53:05 - 01:53:07 这边就是稍微的有一些乱啊。
01:53:11 - 01:53:12 继续来关注比赛。
01:53:15 - 01:53:17 这球摆的位置确实不好找啊，
01:53:18 - 01:53:19 好找到了。
01:53:27 - 01:53:30 这边有问题的机器人需要调整一下。
01:53:31 - 01:53:31 先，
01:53:31 - 01:53:32 先吃菜。
01:53:35 - 01:53:36 还是放在这个位置。
01:53:40 - 01:53:40 嗯，
01:53:40 - 01:53:40 不错，
01:53:41 - 01:53:43 其实很快的找到了这个球，
01:53:44 - 01:53:44 诶，
01:53:44 - 01:53:45 就是自己。
01:53:45 - 01:53:46 两个人真强。
01:53:48 - 01:53:49 这确实是挺可爱的，
01:53:50 - 01:53:53 两个人一起呆呆的看着这个球，
01:53:53 - 01:53:54 都知道自己犯错误了。
01:54:01 - 01:54:02 3号在转动，
01:54:02 - 01:54:03 头应该在角色球，
01:54:03 - 01:54:04 嗯。
01:54:04 - 01:54:05 在2号，
01:54:05 - 01:54:06 2号这边，
01:54:06 - 01:54:08 其实我感觉从视线上来讲已经盯上了，
01:54:09 - 01:54:10 走不动呢。
01:54:12 - 01:54:14 这个界外球员也可以进来听。
01:54:22 - 01:54:24 对这边啊，
01:54:24 - 01:54:25 对，
01:54:25 - 01:54:26 不然的话，
01:54:26 - 01:54:27 其实从试线上来看的话，
01:54:27 - 01:54:28 应该看到了哈，
01:54:28 - 01:54:29 不应该不动的，
01:54:29 - 01:54:31 所以可能还是有一些机械的故障。
01:54:36 - 01:54:38 3球员来开球了，
01:54:38 - 01:54:38 嗯。
01:54:41 - 01:54:44 现在黄方是以多打少了，
01:54:44 - 01:54:47 我们看看能不能抓住这次机会，
01:54:48 - 01:54:51 还是由红方率先找到球了。
01:54:53 - 01:54:54 对于机器人附带讲。
01:54:56 - 01:54:59 比赛进行了下半场5分钟的时间啊。
01:54:59 - 01:55:00 目前双方都没有进球。
01:55:01 - 01:55:02 下。
01:55:05 - 01:55:10 其实您看上半场红方的队伍整体表现还是非常出色的，
01:55:10 - 01:55:12 而且队员之间的配合是挺默契的，
01:55:12 - 01:55:14 但是到下半场之后感觉呃，
01:55:15 - 01:55:17 确实没有上半场的状态这么好，
01:55:17 - 01:55:19 这是什么原因导致的呢？
01:55:19 - 01:55:20 嗯。
01:55:21 - 01:55:23 这个可能跟他们的这样一个。
01:55:24 - 01:55:27 算法的这种设计可是相关的，
01:55:27 - 01:55:30 上半场可能大家都是在积极的进攻，
01:55:30 - 01:55:31 在下半场之后呢，
01:55:31 - 01:55:33 我看好像有球员下场了，
01:55:33 - 01:55:33 嗯，
01:55:34 - 01:55:35 整体上来说人员少一点，
01:55:35 - 01:55:37 他可能会侧重防守一些。
01:55:50 - 01:55:53 那你也看红方的奔跑速度是很快的。
01:55:53 - 01:55:53 是的。
01:56:00 - 01:56:02 团队想保持高温峰。
01:56:02 - 01:56:03 高温后的。
01:56:04 - 01:56:07 这边算不算残人？
01:56:10 - 01:56:12 这里边也是守门员明显看到球了，
01:56:12 - 01:56:14 但是往前奔跑过程中啊，
01:56:14 - 01:56:17 可能把球的位置判断又出现失误，
01:56:17 - 01:56:17 嗯，
01:56:17 - 01:56:18 反而出现停滞。
01:56:21 - 01:56:25 这样的华虹方再次完成了射门，
01:56:25 - 01:56:26 3号球员，
01:56:26 - 01:56:29 这是下半场的第一粒进球。
01:56:30 - 01:56:35 目前红方的PEE是以6:0领先。
01:56:38 - 01:56:39 第一个概率，
01:56:39 - 01:56:40 直接对，
01:56:40 - 01:56:40 全不要。
01:56:48 - 01:56:50 这个先这。
01:56:59 - 01:56:59 嗯。
01:57:07 - 01:57:08 现在呢，
01:57:08 - 01:57:10 都是不在。
01:57:13 - 01:57:17 那他们的视觉系统只有在这个面部的部分才有呢。
01:57:17 - 01:57:18 嗯。
01:57:18 - 01:57:19 他的面部应该有摄像头，
01:57:19 - 01:57:20 嗯，
01:57:20 - 01:57:21 通过摄像头的话呢，
01:57:21 - 01:57:22 对球进行观测，
01:57:22 - 01:57:31 而且他可以通过头部的这种旋转来判断在哪个方向上好推劲。
01:57:31 - 01:57:31 嗯。
01:57:34 - 01:57:35 还想上上。
01:57:37 - 01:57:38 我们的掌声送起来。
01:57:41 - 01:57:42 这叫汤大了。
01:57:46 - 01:57:47 无尽的海面，
01:57:47 - 01:57:48 大票。
01:57:49 - 01:57:52 这个赛道已经把出装修的人。
01:57:59 - 01:57:60 那改下开到一个。
01:58:06 - 01:58:10 禾赛有两种方式。
01:58:11 - 01:58:13 就我们这几天看比赛啊，
01:58:13 - 01:58:13 呃，
01:58:13 - 01:58:16 发现很多项目的运动员，
01:58:16 - 01:58:19 他的机型应该说是一样的，
01:58:19 - 01:58:19 嗯，
01:58:19 - 01:58:20 呃，
01:58:20 - 01:58:21 只不过呢，
01:58:21 - 01:58:25 是不同的队伍给他们赋予了不同的算法，
01:58:25 - 01:58:26 我们可以这样理解吗？
01:58:26 - 01:58:26 对，
01:58:26 - 01:58:28 他们的硬件平台都是一样，
01:58:28 - 01:58:28 嗯，
01:58:29 - 01:58:31 但是每个机器人赋于每个机器人角色，
01:58:32 - 01:58:36 每个角色所具有的能力和用不同算法来体现的，
01:58:36 - 01:58:36 嗯，
01:58:37 - 01:58:40 所以这个应该是各个队的不传之秘啊。
01:58:40 - 01:58:40 明白了，
01:58:40 - 01:58:42 这个都是机密了，
01:58:43 - 01:58:45 我们可以理解成如果是人类的话，
01:58:45 - 01:58:48 大家都拥有着完全一样的身体条件，
01:58:48 - 01:58:50 而分配到各个队伍之后，
01:58:50 - 01:58:51 有不同的训练方式，
01:58:51 - 01:58:53 不同的战术的布置，
01:58:54 - 01:58:55 让他们成为了不同的球员。
01:58:56 - 01:58:56 是这样，
01:58:56 - 01:58:57 嗯。
01:59:13 - 01:59:16 看明显看到红方在踢球的时候的话呢，
01:59:16 - 01:59:18 他会找准位置啊，
01:59:18 - 01:59:19 调整姿态，
01:59:19 - 01:59:21 然后再进行触角，
01:59:21 - 01:59:24 这里的话应该就是在算法设计上面。
01:59:25 - 01:59:26 做了很多相应的优化。
01:59:28 - 01:59:30 他能够判断球门的位置，
01:59:30 - 01:59:32 判断自身的一些姿态，
01:59:32 - 01:59:34 球的位置做一个最好的选择，
01:59:34 - 01:59:34 嗯。
01:59:42 - 01:59:43 急速的杀降场又从。
01:59:44 - 01:59:44 爸爸，
01:59:44 - 01:59:45 小鹏，
01:59:45 - 01:59:46 抢课的同学。
01:59:46 - 01:59:49 你红方的算法设计很积极，
01:59:50 - 01:59:52 碰点球之后就直接往上冲了。
01:59:54 - 01:59:55 嗯，
01:59:55 - 01:59:57 门前已经好几位球人了。
01:59:57 - 01:59:57 是的。
01:59:58 - 01:59:59 应该扩大到了7。
02:00:01 - 02:00:03 一个进攻型的球队啊。
02:00:07 - 02:00:09 看看4号队员的这个斜角出的，
02:00:09 - 02:00:09 他呢，
02:00:09 - 02:00:11 直接以起到了很关键的作用。
02:00:11 - 02:00:13 他的身手能打出了7:0。
02:00:13 - 02:00:16 领先3~4位防守黄四方的防守队员的。
02:00:17 - 02:00:19 金力了一点点小的波动之后，
02:00:19 - 02:00:25 现在看到红方的队伍现在也是找回了上半场的感觉啊，
02:00:25 - 02:00:26 现在完成的非常不错，
02:00:27 - 02:00:29 也是5位球员全部都在场上，
02:00:30 - 02:00:32 黄欢这边现在是4位。
02:00:36 - 02:00:37 好，
02:00:37 - 02:00:40 红方这边也有一个机械故障啊。
02:00:41 - 02:00:42 斯达4。
02:00:50 - 02:00:52 我们看红这边找球啊，
02:00:52 - 02:00:54 基本上奔着一个直线就过去了，
02:00:54 - 02:00:56 不会消耗太多的这个路线，
02:00:56 - 02:00:58 但是黄框这边找球，
02:00:58 - 02:01:03 可能有时候一个迂回走一个小的弧线才能找到这个球。
02:01:03 - 02:01:05 对他找的就比较慢劲了。
02:01:05 - 02:01:06 哇。
02:01:06 - 02:01:11 漂亮这一次的射门完成的是非常的快的。
02:01:16 - 02:01:18 那要看一下是否有效。
02:01:38 - 02:01:38 哇，
02:01:38 - 02:01:43 我们看黄黄这边四方一都没有能够防住这边倒地。
02:01:47 - 02:01:49 先里对追剧。
02:01:51 - 02:01:52 嗯。
02:01:52 - 02:01:54 快速的捕捉。
02:01:55 - 02:01:55 哎呀，
02:01:55 - 02:01:57 拿有一些遗憾，
02:01:57 - 02:02:01 小什们再来一脚被击中了门柱啊。
02:02:03 - 02:02:03 但不得不说，
02:02:03 - 02:02:06 这个找球的速度还是很快的，
02:02:06 - 02:02:09 只是最后的射门没有能够完成。
02:02:16 - 02:02:19 他来根据不同的球员也设计了不同的性格。
02:02:22 - 02:02:24 其实看去年的比赛，
02:02:24 - 02:02:26 足球这个项目大家呃，
02:02:26 - 02:02:29 没有今年反应的这么快啊，
02:02:29 - 02:02:30 今年还是有一个比较大的进步的，
02:02:30 - 02:02:31 是这样，
02:02:31 - 02:02:31 嗯，
02:02:31 - 02:02:34 您看如果发展到明年的话，
02:02:34 - 02:02:35 按照您的预期的话，
02:02:36 - 02:02:37 会有什么样的进步呢？
02:02:38 - 02:02:39 呃，
02:02:39 - 02:02:43 我觉得明年可能各个球员之间的配合可能会更好了，
02:02:43 - 02:02:44 嗯啊呃，
02:02:44 - 02:02:46 我们看到今年的话呢，
02:02:46 - 02:02:47 原来都是算低滚球，
02:02:47 - 02:02:49 都是在那个面上滚，
02:02:49 - 02:02:50 嗯，
02:02:50 - 02:02:50 现在的话呢，
02:02:50 - 02:02:53 有一个挑高的射门了，
02:02:53 - 02:02:53 呃，
02:02:53 - 02:02:55 有一些用那个足攻的推球，
02:02:56 - 02:02:57 而且的话又有大力的这种，
02:02:57 - 02:02:59 这个出色，
02:02:59 - 02:02:59 嗯，
02:02:59 - 02:03:05 可以看到就是在每个机器选人体能力上面都有个比较大的提升。
02:03:05 - 02:03:06 没错。
02:03:06 - 02:03:06 呃。
02:03:07 - 02:03:08 但是可能在相互配合上呢，
02:03:08 - 02:03:10 有的队可能做的好一点，
02:03:10 - 02:03:11 有些队的话呢，
02:03:11 - 02:03:12 可能大家都奔着球去，
02:03:12 - 02:03:13 嗯呃，
02:03:13 - 02:03:17 没有做好相互之间的呃这种协同，
02:03:17 - 02:03:19 我相信后面的话呢，
02:03:19 - 02:03:21 可能这块会有更多的队啊，
02:03:21 - 02:03:24 专注于这个几个球员之间不同的协同。
02:03:24 - 02:03:24 嗯，
02:03:25 - 02:03:30 团队的配合可能是一个大家都可以去提升的部分，
02:03:30 - 02:03:32 期待在未来的比赛当中，
02:03:32 - 02:03:36 能够看到大家更有效的这种配合。
02:03:36 - 02:03:36 嗯，
02:03:36 - 02:03:37 谢谢。
02:03:42 - 02:03:44 这球在哪儿我都找了一会儿，
02:03:45 - 02:03:47 还是由机器人的视线指引，
02:03:47 - 02:03:49 我才看到这个球在边线上。
02:03:54 - 02:03:56 23号的球员又都强一，
02:03:56 - 02:03:58 又稍微有一些对抗了，
02:03:58 - 02:04:00 这就是我们刚才提到的配合，
02:04:00 - 02:04:02 可能在未来的呃，
02:04:02 - 02:04:03 训练当中啊，
02:04:03 - 02:04:05 这个部分会得以提升。
02:04:08 - 02:04:09 呃，
02:04:09 - 02:04:10 自己趟出了边线，
02:04:11 - 02:04:16 罗德在有限的时间内缩短他还有40秒的比赛时间。
02:04:18 - 02:04:20 这一次的进攻是否能够完成呢？
02:04:29 - 02:04:33 其实您看有没有机会把这个后脑勺这个部分也加一个摄像头，
02:04:33 - 02:04:37 然后去更好的让他们有视线的补充的。
02:04:37 - 02:04:37 呃，
02:04:37 - 02:04:38 这是可以的，
02:04:38 - 02:04:39 嗯，
02:04:39 - 02:04:44 实际在那个机器人足球赛里边儿有一类是这种轮式移动机器人的足球赛啊，
02:04:44 - 02:04:47 他有些机器人会采用这种鱼眼镜头，
02:04:47 - 02:04:47 嗯，
02:04:47 - 02:04:48 鱼眼镜头呢，
02:04:48 - 02:04:50 可以把那个前后左右的都能看到，
02:04:50 - 02:04:51 哦对。
02:04:51 - 02:04:52 这样就更高效了。
02:04:52 - 02:04:52 呃，
02:04:52 - 02:04:53 是这样，
02:04:53 - 02:04:54 他可以快速的找到球，
02:04:54 - 02:04:58 然后进行一个呃找球和传球，
02:04:58 - 02:04:58 嗯，
02:04:58 - 02:04:59 没错。
02:04:59 - 02:05:01 现在更多的是偏向于人形啊。
02:05:12 - 02:05:13 但从赛场上的话呢，
02:05:13 - 02:05:16 大家想用采用相同的平台的话呢，
02:05:16 - 02:05:17 在足球比赛会更加公平一些，
02:05:17 - 02:05:18 没错没错。
02:05:19 - 02:05:19 好，
02:05:19 - 02:05:23 我们看这一场1/8决赛已经完成了7:0的比分，
02:05:23 - 02:05:28 恭喜红方peper尔也是获得了本场比赛的胜利。
02:05:28 - 02:05:33 他这本3他当的进到一跑，
02:05:33 - 02:05:39 然后市值算来这形势3赛好。
02:05:39 - 02:05:42 我们来关注一下400米障碍赛的决赛。
02:05:44 - 02:05:46 第12组的比拼。
02:05:47 - 02:05:48 第一。
02:05:54 - 02:05:58 总的来说是就市值叫飞个70，
02:05:58 - 02:05:59 然后就到一八。
02:06:01 - 02:06:02 两支队伍同场竞技。
02:06:02 - 02:06:03 队员。
02:06:06 - 02:06:07 上海智元队。
02:06:10 - 02:06:11 在第二道去完成比赛。
02:06:13 - 02:06:20 2泡泡现在说相对来说高等，
02:06:20 - 02:06:24 但是需要泡泡这。
02:06:26 - 02:06:27 不错。
02:06:27 - 02:06:28 嗯，
02:06:28 - 02:06:30 那这个也就是做到所有现在。
02:06:36 - 02:06:37 因此啊，
02:06:37 - 02:06:38 对于自己带来的。
02:06:39 - 02:06:42 我觉得现在的这是一种特别的方式。
02:06:44 - 02:06:52 这刚方前我报说世宝。
02:06:53 - 02:06:54 就这个比赛项目，
02:06:54 - 02:06:57 非常的考验运动员的这种呃，
02:06:57 - 02:06:58 临场的应变能力。
02:06:59 - 02:07:01 对于人类。
02:07:02 - 02:07:04 应该是有一队退赛啊，
02:07:04 - 02:07:05 这样的话呢，
02:07:05 - 02:07:08 只有一位选手在赛道上完成比赛。
02:07:09 - 02:07:10 可能在。
02:07:10 - 02:07:14 过程中设备可能会有一些损伤，
02:07:14 - 02:07:14 嗯，
02:07:14 - 02:07:15 没错。
02:07:18 - 02:07:19 这个真是。
02:07:23 - 02:07:27 现在世宝。
02:07:30 - 02:07:34 这个机器人非常明显的一个特点就是他拥有着大脚掌，
02:07:37 - 02:07:41 这样就看起来他的比赛就是这个型号的机器人的比赛啊，
02:07:41 - 02:07:42 都比较的稳。
02:07:43 - 02:07:47 对他这个支撑面比较比较宽。
02:07:47 - 02:07:49 对啊。
02:07:49 - 02:07:50 他从跳下来。
02:07:56 - 02:08:03 会身体有一些倾斜。
02:08:03 - 02:08:05 很好的调整错。
02:08:09 - 02:08:10 看到下一个障碍，
02:08:10 - 02:08:11 匍匐前进。
02:08:18 - 02:08:19 高。
02:08:24 - 02:08:25 绕柱，
02:08:25 - 02:08:29 绕柱应该是每一个柱子必须通过S弯的形势来过，
02:08:29 - 02:08:30 对吧？
02:08:30 - 02:08:31 嗯。
02:08:31 - 02:08:32 不能错过。
02:08:34 - 02:08:36 好像移动也没有问题。
02:08:37 - 02:08:37 嗯，
02:08:37 - 02:08:38 不错。
02:08:42 - 02:08:43 大家。
02:08:46 - 02:08:48 这个小媳妇对他来说很简单的是。
02:08:52 - 02:08:54 踩一下这个中指。
02:09:05 - 02:09:06 埃斯兰乔，
02:09:12 - 02:09:13 非常顺利。
02:09:15 - 02:09:16 他心。
02:09:16 - 02:09:17 当时的。
02:09:22 - 02:09:26 线宽L型弯正面通过。
02:09:30 - 02:09:33 有色。
02:09:49 - 02:09:56 这边也是通过了这个略是有一些湿润的这个部分啊。
02:09:58 - 02:09:59 丝滑的的面对。
02:10:19 - 02:10:20 绝对称的跷跷板。
02:10:21 - 02:10:22 诶，
02:10:22 - 02:10:22 这是。
02:10:24 - 02:10:24 走偏了。
02:10:38 - 02:10:40 摆动轮胎镇。
02:11:02 - 02:11:03 嗯，
02:11:03 - 02:11:04 不错啊，
02:11:04 - 02:11:06 梅花桩也是一次通过。
02:11:10 - 02:11:11 最后的冲刺，
02:11:13 - 02:11:15 这是好。
02:11:15 - 02:11:17 发现成绩不错呀。
02:11:17 - 02:11:22 4分19秒整体完成的很顺利。
02:11:22 - 02:11:26 是的是啊。
02:11:26 - 02:11:29 4分19秒16的成绩，
02:11:31 - 02:11:32 非常不错的一个成绩。
02:11:38 - 02:11:41 9512尔前四次是103，
02:11:41 - 02:11:42 现在。
02:11:48 - 02:11:52 真的是呈现了一个身手很矫健的一个状态。
02:11:53 - 02:11:55 头发踩这个时。
02:11:55 - 02:11:59 就是这个位置稍微的有一点点消耗时间，
02:11:59 - 02:12:01 没有说非常快速的一次踩中，
02:12:02 - 02:12:04 但也是很快的来调整。
02:12:08 - 02:12:10 就旁边的这么多工作人员，
02:12:10 - 02:12:12 主要负责的是哪些部分呢？
02:12:13 - 02:12:13 呃，
02:12:13 - 02:12:15 有些是做要操作的，
02:12:15 - 02:12:16 有些是配合，
02:12:16 - 02:12:17 如果提前出现故障啊，
02:12:17 - 02:12:21 他会协助做一些那个修理或者是复位。
02:12:38 - 02:12:42 后面右侧正在进行的是这个自由搏击的比赛啊。
02:12:45 - 02:12:46 刘国基，
02:12:46 - 02:12:48 40kg级的赛事。
02:12:48 - 02:12:53 接下来为我们届绍终也成绩打东用户机器人挑战赛。
02:13:03 - 02:13:13 机器人在比赛当中也是红方啊蓝方双方各一台机器人在场地中央来进行这个搏击的对抗。
02:13:14 - 02:13:14 嗯。
02:13:14 - 02:13:17 机器人可以使用手臂啊，
02:13:17 - 02:13:19 拳头还有腿脚等部位。
02:13:20 - 02:13:20 嗯。
02:13:20 - 02:13:25 清晰有效的去击中对方的机器人的有效部分去完成得分，
02:13:25 - 02:13:28 那得分的方式有几种啊，
02:13:28 - 02:13:32 相对简单的这种常规击打是得1分，
02:13:32 - 02:13:36 那像比较高难度的击打是3分，
02:13:36 - 02:13:37 如果是击倒得分，
02:13:37 - 02:13:40 对方还可以起地的话是6分，
02:13:40 - 02:13:42 击倒直接获胜的话啊，
02:13:42 - 02:13:44 对方无法起地的话，
02:13:44 - 02:13:46 是可以直接获得10分的是。
02:13:48 - 02:13:52 机器人的有效部位包含了头部啊，
02:13:52 - 02:13:55 包括这个上上半身，
02:13:55 - 02:13:57 还有大腿的两个前侧。
02:13:59 - 02:14:02 而要在木尔分就需要装2。
02:14:02 - 02:14:07 而且还可以保证每个道路转二维码链朝上要长出统一。
02:14:07 - 02:14:08 好像提前的提。
02:14:12 - 02:14:17 本场比赛的红方是郑州铁路职业技术大学匠心队啊，
02:14:17 - 02:14:19 蓝方市冰城铁甲。
02:14:22 - 02:14:25 这种水体特别大的一个机器人，
02:14:25 - 02:14:27 大高效的人安装，
02:14:28 - 02:14:30 非常有实用价值。
02:14:46 - 02:14:49 两个运动员侧踢的动作都挺帅的。
02:14:51 - 02:14:52 也可惜没有踢中，
02:14:52 - 02:14:52 对。
02:14:52 - 02:14:54 这是比较可惜的，
02:14:54 - 02:14:56 一旦踢中了就更加的帅气。
02:15:01 - 02:15:01 啊，
02:15:01 - 02:15:02 这一下，
02:15:02 - 02:15:05 但是这一下中的是这个侧向啊，
02:15:05 - 02:15:05 是这样。
02:15:06 - 02:15:09 这边我方的运动员对三方的这个反击。
02:15:09 - 02:15:11 而是不适用的。
02:15:11 - 02:15:11 蓝涛队动人。
02:15:12 - 02:15:13 没有干的人。
02:15:18 - 02:15:21 比赛每场呢是3个回合的较量，
02:15:21 - 02:15:23 每个回合是2分钟的时间，
02:15:24 - 02:15:27 按照这个积分去平胜负。
02:15:30 - 02:15:30 呃，
02:15:30 - 02:15:32 3号这是红方啊。
02:15:36 - 02:15:37 好，
02:15:37 - 02:15:38 这个回合的比赛开始。
02:15:46 - 02:15:50 这一套高就这个转身设计的很妙啊，
02:15:50 - 02:15:51 对。
02:15:51 - 02:15:52 这可以，
02:15:52 - 02:15:54 如果前方发现不了，
02:15:54 - 02:15:54 快速的转身，
02:15:54 - 02:15:55 看看后面有没有，
02:15:55 - 02:15:56 对是种。
02:15:56 - 02:15:59 这就不用再转来转去的慢慢找了。
02:16:01 - 02:16:03 也尽管他看到对方了，
02:16:03 - 02:16:04 但是站的位置不对的，
02:16:04 - 02:16:05 这个呃，
02:16:05 - 02:16:06 侧踢啊，
02:16:06 - 02:16:07 也踢不到对。
02:16:09 - 02:16:10 诶，
02:16:12 - 02:16:13 这一下不错，
02:16:13 - 02:16:14 俩人都没找到，
02:16:15 - 02:16:17 先来展示一下我能做的动作。
02:16:18 - 02:16:19 最到的。
02:16:20 - 02:16:23 其实他就是找到了以后快速就踢腿。
02:16:23 - 02:16:23 对。
02:16:24 - 02:16:25 但是对方躲的也不错。
02:16:27 - 02:16:29 有时候快速转身之后的话呢，
02:16:29 - 02:16:30 不知道对方是什么动作，
02:16:30 - 02:16:33 所以快速用出腿的方式可以拉开距离。
02:16:33 - 02:16:38 对都有着自己的招数，
02:16:39 - 02:16:39 1。
02:16:44 - 02:16:44 哦，
02:16:46 - 02:16:48 这个起身还是挺快的哈，
02:16:48 - 02:16:49 是这样。
02:16:51 - 02:16:51 哇，
02:16:51 - 02:16:52 真灵活。
02:16:54 - 02:16:54 将。
02:17:04 - 02:17:06 转身找目标。
02:17:13 - 02:17:16 这个在遥控过程当中的这个距离的判断，
02:17:16 - 02:17:17 位置的判断，
02:17:17 - 02:17:19 对操作所还是很有挑战的，
02:17:19 - 02:17:19 嗯。
02:17:21 - 02:17:22 但这个比赛，
02:17:22 - 02:17:22 呃，
02:17:22 - 02:17:25 不是他们完全自主的在进行那种比赛吗？
02:17:25 - 02:17:28 还是有一些工作人员在遥控的。
02:17:28 - 02:17:28 呃，
02:17:28 - 02:17:30 这个应该是有人在遥控的啊，
02:17:30 - 02:17:33 因为他是可以报这个自主，
02:17:33 - 02:17:35 也可以报半自主啊，
02:17:35 - 02:17:37 这就看赛队他怎么选择。
02:17:41 - 02:17:41 可2。
02:17:43 - 02:17:48 就现在是自主的机器人发挥的可能会更好一些，
02:17:48 - 02:17:49 还是半自主。
02:17:50 - 02:17:50 呃，
02:17:50 - 02:17:52 如果是正常来讲呢，
02:17:52 - 02:17:54 如果自的做得好的话，
02:17:54 - 02:17:56 可能比半自主要更好一点，
02:17:56 - 02:17:56 嗯，
02:17:56 - 02:17:60 因为他可以做更快的实时的这种决策和反馈，
02:17:60 - 02:17:60 嗯，
02:18:00 - 02:18:01 控制起来的话呢，
02:18:01 - 02:18:03 他是以第一视角来看，
02:18:03 - 02:18:04 嗯，
02:18:04 - 02:18:05 但是遥控的话呢，
02:18:06 - 02:18:06 呃，
02:18:06 - 02:18:08 操作手他可以以第三个视角来看，
02:18:08 - 02:18:10 第三者的视角的话呢，
02:18:10 - 02:18:11 可能能看到一些全局的信息，
02:18:12 - 02:18:13 相对来说也会有一定优势。
02:18:13 - 02:18:14 嗯，
02:18:14 - 02:18:14 明白，
02:18:14 - 02:18:16 一个是自己在场上比赛，
02:18:16 - 02:18:17 我想怎么做就怎么做，
02:18:17 - 02:18:19 另外一个是教练说一句我做一下，
02:18:19 - 02:18:21 教练再给一个指示，
02:18:21 - 02:18:21 我再做一下，
02:18:21 - 02:18:23 是这样这样的概念啊。
02:18:23 - 02:18:24 但是教练没在场上的话呢，
02:18:24 - 02:18:26 他有些实时的判断吧，
02:18:26 - 02:18:27 具体的判断，
02:18:27 - 02:18:29 方向的判断未必是准确的啊。
02:18:29 - 02:18:31 明白明白。
02:18:36 - 02:18:37 好，
02:18:37 - 02:18:39 这应该是第三个回合了吧，
02:18:39 - 02:18:42 现在2分钟的比赛时间。
02:18:49 - 02:18:49 先。
02:18:54 - 02:18:54 诶，
02:18:54 - 02:18:57 刚才这一下看起来像是击中了。
02:18:57 - 02:18:59 互相击中对。
02:19:03 - 02:19:04 晚了半秒，
02:19:04 - 02:19:06 再早一点点就好了，
02:19:06 - 02:19:06 诶，
02:19:07 - 02:19:10 一个侧踢的展示是在场中。
02:19:10 - 02:19:16 每次的由我们的韩电视机机器人。
02:19:21 - 02:19:23 这方比赛开始。
02:19:31 - 02:19:32 有一百四百。
02:19:33 - 02:19:33 好。
02:19:34 - 02:19:39 诶击中了度非常非常的率先得分。
02:19:41 - 02:19:45 击打防防自防守人没反应过。
02:19:45 - 02:19:47 其实这都算这个高难度的击打了，
02:19:47 - 02:19:54 就是机器人使用这个腿脚清晰有效的击中对方机器人的头部，
02:19:54 - 02:19:56 躯干呃的有效部位，
02:19:56 - 02:19:58 其实是可以获得3分的，
02:19:59 - 02:20:01 如果是用手去击中对方的话，
02:20:01 - 02:20:03 是得1分继续。
02:20:07 - 02:20:10 所以两位运动员其实都想更多的用脚啊，
02:20:10 - 02:20:12 去获得更多的分数，
02:20:13 - 02:20:16 中间伴随一些用手的简单击打啊。
02:20:20 - 02:20:25 那这个设计也是就是这个双脚快速的去跳转180°的，
02:20:25 - 02:20:29 这个设计也是因为有效的部位都在面前，
02:20:29 - 02:20:31 就击中对方的后面肯定是不算的，
02:20:31 - 02:20:33 所以他们需要快速的转身。
02:20:36 - 02:20:39 这也是这个他们一种操作的策略，
02:20:39 - 02:20:39 没错。
02:20:52 - 02:20:52 对，
02:20:52 - 02:20:53 这个。
02:20:58 - 02:20:59 我看应该是。
02:21:03 - 02:21:03 嗯，
02:21:03 - 02:21:04 应该是比赛结束了，
02:21:04 - 02:21:05 看一下。
02:21:07 - 02:21:10 看双方都拿着这个遥控器。
02:21:11 - 02:21:14 说明两位机器人其实应该都是半自主的。
02:21:14 - 02:21:14 嗯，
02:21:14 - 02:21:15 对，
02:21:15 - 02:21:15 嗯，
02:21:16 - 02:21:17 他可以自己做这些动作，
02:21:17 - 02:21:19 但什么时候做的话呢，
02:21:19 - 02:21:21 是由这个操作员来发出指令，
02:21:21 - 02:21:22 没错。
02:21:25 - 02:21:25 好，
02:21:25 - 02:21:28 继续来关注400米障碍的决赛。
02:21:34 - 02:21:35 在南方。
02:21:39 - 02:21:39 大。
02:21:42 - 02:21:42 那好，
02:21:42 - 02:21:43 我来，
02:21:43 - 02:21:44 我们接下一个。
02:21:51 - 02:21:55 两位选手也是呈现出了完全不同的状态，
02:21:56 - 02:21:57 一个非常顺利，
02:21:57 - 02:22:02 我应该现在就是呆呆的站定出发。
02:22:08 - 02:22:09 我想到时候。
02:22:10 - 02:22:12 首冲跳台。
02:22:20 - 02:22:21 这样怎么选择呢？
02:22:21 - 02:22:22 我很好奇，
02:22:24 - 02:22:24 哎呀。
02:22:25 - 02:22:26 嗯，
02:22:26 - 02:22:27 跳没有准备好，
02:22:27 - 02:22:34 迎对前面机器人是单臂撑住之后，
02:22:34 - 02:22:35 然后再。
02:22:36 - 02:22:36 呃，
02:22:36 - 02:22:37 跳下。
02:22:44 - 02:22:45 在这里浪费了好多时间。
02:22:46 - 02:22:46 没错。
02:22:48 - 02:22:53 知道像这个的障碍的部分，
02:22:53 - 02:22:55 主要考验的是机器人的什么能力。
02:22:56 - 02:22:56 呃，
02:22:57 - 02:23:02 主要是考验机器人对这种轮胎的这种中芯的识别，
02:23:02 - 02:23:04 然后的话能快速的进行一个跃障，
02:23:04 - 02:23:05 嗯，
02:23:05 - 02:23:07 但有些机器人可能没有踩那轮胎中芯，
02:23:07 - 02:23:09 而是踩着轮胎直接过去了，
02:23:09 - 02:23:09 嗯，
02:23:09 - 02:23:09 呃，
02:23:09 - 02:23:12 但是踩在轮胎上的华友可能踩偏，
02:23:12 - 02:23:12 嗯，
02:23:12 - 02:23:13 这样的话呢，
02:23:13 - 02:23:15 机器人可能更容易倾覆。
02:23:20 - 02:23:20 好，
02:23:20 - 02:23:22 这边经过了短暂的调整之后，
02:23:22 - 02:23:24 中芯的回到了赛场上，
02:23:24 - 02:23:25 继续来关注他的比赛。
02:23:26 - 02:23:27 23号选手。
02:23:33 - 02:23:35 湖湖通道6米长，
02:23:35 - 02:23:37 2米宽高。
02:23:38 - 02:23:42 其实这个部分大家普遍完成的都会非常的顺利。
02:23:43 - 02:23:46 因为手和腿同时着地方可能更稳定一些，
02:23:46 - 02:23:47 是的是的。
02:23:52 - 02:23:54 其实现在还是接触面积更大，
02:23:54 - 02:23:56 会更稳一点啊，
02:23:57 - 02:24:00 双手撑起之后上的还是很顺利的，
02:24:01 - 02:24:01 诶，
02:24:01 - 02:24:04 上的也不太顺利哦，
02:24:04 - 02:24:06 这应该是另一位了，
02:24:06 - 02:24:07 另一个对，
02:24:07 - 02:24:08 这是另一位啊。
02:24:11 - 02:24:13 现在支撑的时候啊，
02:24:14 - 02:24:15 好像那个腿卡住了，
02:24:15 - 02:24:16 嗯。
02:24:16 - 02:24:17 哎呦，
02:24:20 - 02:24:21 一下摔得挺疼的，
02:24:22 - 02:24:22 缓一缓。
02:24:26 - 02:24:27 可能自起来。
02:24:30 - 02:24:33 市值。
02:24:41 - 02:24:43 这个坡的角度还是比较大。
02:24:44 - 02:24:46 应该是一个30°的夹角。
02:24:48 - 02:24:48 挺陡的。
02:24:58 - 02:24:58 嗯，
02:24:58 - 02:24:59 还是很不错的啊，
02:24:59 - 02:25:00 自己调整过来了，
02:25:01 - 02:25:03 没有依靠帮助啊，
02:25:03 - 02:25:04 按照规则的话，
02:25:04 - 02:25:06 必须回到这个障碍的起点，
02:25:06 - 02:25:07 中芯通过啊，
02:25:07 - 02:25:09 先来过台阶上。
02:25:14 - 02:25:14 啊，
02:25:14 - 02:25:16 这次中芯调整的很好。
02:25:16 - 02:25:21 这个好没点。
02:25:23 - 02:25:23 不许。
02:25:24 - 02:25:24 什么时。
02:25:26 - 02:25:27 爸爸，
02:25:27 - 02:25:27 来来出。
02:25:31 - 02:25:32 雅斯达。
02:25:45 - 02:25:48 径总长是10米1米6的宽度。
02:25:49 - 02:25:53 可以看到操作手在频繁的。
02:25:54 - 02:25:54 呃，
02:25:54 - 02:25:56 微操它的遥控器，
02:25:56 - 02:25:56 嗯，
02:25:56 - 02:25:58 保证能够安全的通过。
02:26:01 - 02:26:06 这一款机器人更多的喜欢采用侧向的方式来过这个海湾湾。
02:26:12 - 02:26:15 这个有可能是他们在操作的时候一些那个经验的总结，
02:26:21 - 02:26:22 刚才操控那有点乱了，
02:26:22 - 02:26:22 对。
02:26:25 - 02:26:29 巴巴呈现的挺不甘心的啊。
02:26:29 - 02:26:31 在这个最后的阶段掉下来了。
02:26:34 - 02:26:37 所以有那个人帮他复印一下，
02:26:37 - 02:26:37 嗯。
02:26:37 - 02:26:41 然后你出先可以做一个操作任务。
02:26:43 - 02:26:44 是给他带回，
02:26:44 - 02:26:46 这是起点的部分。
02:26:47 - 02:26:49 试图让机器人自己站起来。
02:26:49 - 02:26:53 比赛目前进行了5分半的时间。
02:26:54 - 02:26:54 嗯。
02:26:55 - 02:26:55 不错。
02:26:57 - 02:26:59 看一下这一次的通过。
02:27:02 - 02:27:03 还是能侧下来。
02:27:04 - 02:27:05 这个速度慢的，
02:27:05 - 02:27:05 嗯。
02:27:05 - 02:27:07 是以稳为主了，
02:27:07 - 02:27:07 这次。
02:27:08 - 02:27:09 呵，
02:27:09 - 02:27:10 这大夸货。
02:27:11 - 02:27:12 好。
02:27:14 - 02:27:15 这还是顺利通过了。
02:27:24 - 02:27:24 不，
02:27:24 - 02:27:26 这边需要上单架吗？
02:27:26 - 02:27:30 刚才做这个首胜跳台的时候出现了问题。
02:27:35 - 02:27:35 What?
02:27:39 - 02:27:45 也是5.04米的三名制。
02:27:49 - 02:27:51 上下台阶都是6个。
02:28:03 - 02:28:04 交叉协作。
02:28:19 - 02:28:21 来到了这个是。
02:28:22 - 02:28:22 上下板。
02:28:25 - 02:28:27 二四。
02:28:28 - 02:28:30 或许都是非必选区，
02:28:30 - 02:28:30 嗯。
02:28:33 - 02:28:34 快速的奔跑来。
02:28:38 - 02:28:39 减少用时吧。
02:28:43 - 02:28:47 需要更多技巧的发装。
02:28:47 - 02:28:48 做好位置调整，
02:28:48 - 02:28:49 然后开始。
02:28:50 - 02:28:50 啊，
02:28:50 - 02:28:51 各位，
02:28:51 - 02:28:53 这个是现在。
02:28:57 - 02:28:58 9个啊，
02:28:58 - 02:28:58 没问题。
02:29:02 - 02:29:13 现在最后的冲刺完赛的用时7分53秒20，
02:29:17 - 02:29:21 虽然说在途中还是有一些磕磕绊绊，
02:29:21 - 02:29:23 但是还是完成了比赛。
02:29:25 - 02:29:25 啊，
02:29:25 - 02:29:26 自己直接就下场了。
02:29:28 - 02:29:31 可以看到这个机器人身上划痕很多啊，
02:29:31 - 02:29:31 嗯，
02:29:31 - 02:29:33 应该也做了很多摔打，
02:29:33 - 02:29:34 做了很多训练，
02:29:34 - 02:29:35 嗯。
02:29:35 - 02:29:35 是的是的。
02:29:38 - 02:29:38 啊。
02:29:40 - 02:29:43 这都是从这个缝隙当中通过，
02:29:43 - 02:29:44 对，
02:29:44 - 02:29:46 由于它的脚掌其实比较小，
02:29:46 - 02:29:49 所以它如果想要踩这个轮胎的上面通过的话，
02:29:49 - 02:29:50 反倒容易脚滑的。
02:29:50 - 02:29:51 对，
02:29:51 - 02:29:54 容易这个滑动或者摔摔倒在地上游。
02:29:54 - 02:29:57 其是摔在那个地方肯定就比较难起来了，
02:29:57 - 02:29:57 哈，
02:29:57 - 02:29:58 是的。
02:29:58 - 02:29:59 嗯。
02:29:59 - 02:29:60 还行。
02:29:60 - 02:30:00 不容易，
02:30:00 - 02:30:04 这是他第二次通过这个位置红骨。
02:30:06 - 02:30:09 大家一个转过在这边。
02:30:09 - 02:30:12 这细微看的不常看。
02:30:14 - 02:30:15 现在就是打的好。
02:30:17 - 02:30:18 4号左右的背景已经满。
02:30:19 - 02:30:20 机器人。
02:30:22 - 02:30:24 我们看评论区有观众朋友们说，
02:30:24 - 02:30:27 这个机器人头看起来还挺高傲的，
02:30:27 - 02:30:29 始终不愿意低头，
02:30:30 - 02:30:32 抬着头向前走。
02:30:35 - 02:30:36 现在。
02:30:42 - 02:30:43 好，
02:30:43 - 02:30:46 我们继续来关注一下工业场景的比赛啊，
02:30:48 - 02:30:56 其实这个部分的比赛会更加的贴近机器人未来在真实的场景当中的一个服务是这样，
02:30:57 - 02:30:59 也是打包入库这一项。
02:31:01 - 02:31:06 希望机器人的话能够真正帮人干一些更有价值的工作，
02:31:06 - 02:31:06 嗯。
02:31:09 - 02:31:11 就现在在起步阶段，
02:31:11 - 02:31:13 他们完成的会比较慢，
02:31:13 - 02:31:15 但我们就像看一个孩子，
02:31:15 - 02:31:16 他从这个刚出生，
02:31:17 - 02:31:17 呃，
02:31:17 - 02:31:19 慢慢的成长到陈年，
02:31:20 - 02:31:22 都是有这个时间的，
02:31:22 - 02:31:24 所以我们要等待他们的进步。
02:31:26 - 02:31:27 相信技术进步的话呢，
02:31:27 - 02:31:30 机器人做更多的事情没错。
02:31:30 - 02:31:36 而且其实我更加期待机器人可以完成人类完成不了的一些工作，
02:31:36 - 02:31:39 或者说是更加危险的一些工作。
02:31:39 - 02:31:39 嗯，
02:31:39 - 02:31:40 是这样。
02:31:50 - 02:31:51 好。
02:31:51 - 02:31:55 谨慎参加比赛的比较紧张。
02:31:59 - 02:32:01 3始现在强1。
02:32:06 - 02:32:08 先把这个一箱完整的装满啊，
02:32:09 - 02:32:10 到最后的话呢，
02:32:11 - 02:32:12 会有一些这个挤压。
02:32:14 - 02:32:16 还是要尽可能把它排整齐呀。
02:32:18 - 02:32:20 同样是有吸盘的设计。
02:32:20 - 02:32:20 嗯，
02:32:21 - 02:32:23 这个吸盘就比较大一些。
02:32:28 - 02:32:35 他基本上是用单手自己这个手臂的旋转的方式去整理这些药盒。
02:32:35 - 02:32:35 对。
02:32:37 - 02:32:41 刚才我们看到那位是两歌手协同并用。
02:32:42 - 02:32:43 两个都有戏法。
02:32:43 - 02:32:44 可以单独完成任务，
02:32:44 - 02:32:46 这个目前单手的情况比较多。
02:32:54 - 02:32:54 小心。
02:33:01 - 02:33:04 足球赛场也是正在进行1/8的决赛。
02:33:06 - 02:33:09 目前下半场的比赛刚刚开始了。
02:33:15 - 02:33:18 同样是中芯组的1/8。
02:33:18 - 02:33:19 决赛看。
02:33:26 - 02:33:27 红蓝两方呢，
02:33:27 - 02:33:31 在上半场的比赛都没有完成进球。
02:33:32 - 02:33:34 看一下下半场谁先破门。
02:33:36 - 02:33:38 这边开了4分钟。
02:33:38 - 02:33:40 看到红方的位置站的不好，
02:33:40 - 02:33:41 没有看到球。
02:33:42 - 02:33:44 站的太靠前了是不是？
02:34:12 - 02:34:13 呦呵，
02:34:14 - 02:34:16 这一脚漂亮啊，
02:34:17 - 02:34:18 虽然没进，
02:34:18 - 02:34:20 但是这一脚看起来真有劲儿啊，
02:34:21 - 02:34:22 很有威胁的一脚。
02:34:24 - 02:34:26 现在看到对方非常恐怖的。
02:34:27 - 02:34:29 整体方向判断还是比较准的。
02:34:42 - 02:34:45 3位站在告诉你3方大。
02:34:57 - 02:34:58 我们现在看到。
02:34:59 - 02:35:05 南边的场地的南边内部有些正在长会。
02:35:06 - 02:35:12 到我们这边三天下来的场的蓝方是二百七三方。
02:35:12 - 02:35:16 红方是感觉红方的蓝方的奔跑速度还都是比较快的。
02:35:23 - 02:35:26 亚队球员都稍微有点上头啊，
02:35:26 - 02:35:27 就是有机会了，
02:35:27 - 02:35:29 我就赶紧来一脚射门，
02:35:29 - 02:35:30 但是没有完全瞄准。
02:35:32 - 02:35:35 调整的时间没有准备。
02:35:35 - 02:35:38 直接射门都想立功了。
02:35:49 - 02:35:53 目前我看到的依然是无用封进一前比赛。
02:35:53 - 02:35:53 诶，
02:35:54 - 02:35:55 这一脚不错呀，
02:35:55 - 02:35:58 海边缓缓的滚进了球门。
02:36:02 - 02:36:06 这一次的瞄准确实还是非常不错的啊。
02:36:26 - 02:36:27 这是说本现在政策。
02:36:34 - 02:36:34 啊。
02:36:38 - 02:36:40 哎呀呀呀呀呀。
02:36:40 - 02:36:43 不能踢人碰倒了。
02:36:57 - 02:36:60 还是需要下场调整一下。
02:37:02 - 02:37:03 那我们在观赛的时候，
02:37:03 - 02:37:05 其实可能会看到非常好的。
02:37:06 - 02:37:08 操作人员对正海到。
02:37:09 - 02:37:10 节奏出来。
02:37:10 - 02:37:10 因为。
02:37:13 - 02:37:21 一脚爆射也是没有瞄准红方的射门动作设计的很好啊。
02:37:22 - 02:37:25 设计的都是这种比较勇猛的射门啊。
02:37:27 - 02:37:29 一脚开到前场，
02:37:29 - 02:37:30 或者一脚射门对。
02:37:34 - 02:37:34 哎呀，
02:37:35 - 02:37:36 或者一脚踢出进来。
02:37:37 - 02:37:39 这都留一点机会。
02:37:39 - 02:37:41 都是比较大开大合的这种方式。
02:37:47 - 02:37:48 这还真是挺可爱的，
02:37:48 - 02:37:51 就每个队伍都能看到完全不同的风格。
02:37:51 - 02:37:54 对这有色有色对有特色。
02:37:54 - 02:37:57 和队伍的这种设计者的性格可能也有关系。
02:38:07 - 02:38:08 又是又是一大脚。
02:38:09 - 02:38:10 直月份的球门踢了，
02:38:14 - 02:38:15 感觉这个场地太小了。
02:38:16 - 02:38:17 不够他施展的。
02:38:21 - 02:38:22 这个蓝方。
02:38:22 - 02:38:24 蓝方这边稍显内敛。
02:38:25 - 02:38:26 他这个风格更细腻一点，
02:38:26 - 02:38:27 对。
02:38:27 - 02:38:28 稳扎稳打。
02:38:31 - 02:38:31 诶，
02:38:31 - 02:38:32 这边倒地好。
02:38:32 - 02:38:36 立刻起身啊。
02:38:36 - 02:38:37 再次倒地，
02:38:38 - 02:38:40 先来看一下蓝方的进攻啊。
02:38:44 - 02:38:45 我帮你跟跟上来了。
02:38:50 - 02:38:51 500。
02:38:56 - 02:38:57 哎呀。
02:38:58 - 02:38:60 刚才可能没有看到，
02:38:60 - 02:39:00 对，
02:39:02 - 02:39:04 所以现在就开始搜索。
02:39:05 - 02:39:11 我们有机会还是稳扎稳打好使。
02:39:11 - 02:39:11 看来。
02:39:34 - 02:39:34 啊。
02:39:34 - 02:39:36 我怕每一脚都这样准，
02:39:36 - 02:39:36 市值射，
02:39:39 - 02:39:40 这是一种策略。
02:39:41 - 02:39:46 迅速的就要追平比东方真的是多次开大脚之后，
02:39:46 - 02:39:46 啊，
02:39:46 - 02:39:48 终于是射进了球门。
02:39:51 - 02:39:53 张到后，
02:39:53 - 02:39:54 对不起，
02:39:55 - 02:39:56 但现在一旦离开了，
02:39:56 - 02:39:59 局部的区离会显这一烧海多的。
02:40:00 - 02:40:01 不妨来说，
02:40:01 - 02:40:02 现在压力比较大。
02:40:13 - 02:40:15 都想上去踢他脚，
02:40:16 - 02:40:17 因为后面的上来之后呢，
02:40:17 - 02:40:21 就对前方那个动作做了一些干涉。
02:40:33 - 02:40:33 天线。
02:40:37 - 02:40:38 侧向的移动。
02:40:43 - 02:40:44 他在考虑什么？
02:40:47 - 02:40:48 看谁发小。
02:40:51 - 02:40:52 要S。
02:40:53 - 02:40:53 好，
02:40:54 - 02:40:55 终于决定了启动，
02:40:57 - 02:40:57 哎呀，
02:40:57 - 02:40:59 还是出月来了。
02:40:59 - 02:41:01 我有很大可能对我来阴。
02:41:03 - 02:41:05 还有3分多钟的一个比赛时间啊。
02:41:20 - 02:41:22 还是大小太可爱了，
02:41:22 - 02:41:25 这支队伍风格非常鲜明。
02:41:27 - 02:41:28 先踢出去，
02:41:28 - 02:41:29 再冲上去。
02:41:29 - 02:41:29 对，
02:41:30 - 02:41:31 先先踢出去再说。
02:41:35 - 02:41:36 我看到了。
02:41:39 - 02:41:39 不。
02:41:41 - 02:41:44 这明显不是乱的太太客观了。
02:41:50 - 02:41:51 还在不断找球。
02:41:59 - 02:41:60 对，
02:41:60 - 02:42:03 还有一个就是他可能是是内部的形势，
02:42:04 - 02:42:06 他要调整一下自身的一个状态，
02:42:07 - 02:42:11 让他不可能就是确认他在的一个开公交带的位置，
02:42:12 - 02:42:13 对公告来讲，
02:42:13 - 02:42:14 对。
02:42:20 - 02:42:20 好。
02:42:21 - 02:42:23 肯定能够识别出问题了吗？
02:42:23 - 02:42:23 嗯，
02:42:23 - 02:42:25 应该还是有一点问题。
02:42:32 - 02:42:32 嗯，
02:42:32 - 02:42:32 不错，
02:42:32 - 02:42:32 哎，
02:42:32 - 02:42:35 这一侧勾把这个球给带进来看。
02:42:40 - 02:42:40 哎。
02:42:40 - 02:42:42 有没有没瞄准2。
02:42:44 - 02:42:45 打到要。
02:42:46 - 02:42:47 我会。
02:42:49 - 02:42:49 现在。
02:43:02 - 02:43:04 还是蓝方的进攻，
02:43:04 - 02:43:06 但是被红方化解掉了。
02:43:22 - 02:43:24 现在不到1分钟的比赛时间。
02:43:24 - 02:43:26 现在来看一看。
02:43:29 - 02:43:29 哇，
02:43:30 - 02:43:31 漂亮的防守啊。
02:43:34 - 02:43:36 可能这个机器人不想被踢到脑袋，
02:43:38 - 02:43:44 市值接用自己的头把这个球顶出了接板是不？
02:43:44 - 02:43:46 我相信他这个自节奏也可以在。
02:43:48 - 02:43:50 那小型组还是跳不起来，
02:43:50 - 02:43:51 呃，
02:43:51 - 02:43:52 以后大型组的话呢，
02:43:52 - 02:43:53 有跳跃能力的，
02:43:53 - 02:43:59 可能这种鱼跃投球的这种射门方法就可能出现了。
02:43:59 - 02:44:00 就会更有观赏性。
02:44:05 - 02:44:05 没错。
02:44:08 - 02:44:10 还有10秒钟了。
02:44:11 - 02:44:12 是。
02:44:15 - 02:44:15 嗯，
02:44:15 - 02:44:18 裁判员也是吹响了比赛结束的哨声。
02:44:22 - 02:44:23 那这场比赛呢，
02:44:23 - 02:44:24 是半场进的，
02:44:24 - 02:44:28 我们还要看一下最终的一个比分情况啊。
02:44:46 - 02:44:47 我们看这一次的比赛啊，
02:44:47 - 02:44:51 已经是第二届的这个世界人形机器人运动会了。
02:44:51 - 02:44:52 呃。
02:44:52 - 02:44:53 这次比赛呢，
02:44:53 - 02:45:00 一共是有来自六大洲的16个国家和地区的666支参赛队伍，
02:45:00 - 02:45:06 然后是超过2000台机器人去围绕各个项目展开角逐，
02:45:06 - 02:45:10 这一次的参赛的运动员的数量是不是跟上一届相比的话，
02:45:10 - 02:45:11 也多了不少。
02:45:11 - 02:45:12 呃，
02:45:12 - 02:45:12 多了很多，
02:45:13 - 02:45:13 多了很多。
02:45:15 - 02:45:20 而且各种不同的场景赛也增加了很多的团队。
02:45:20 - 02:45:20 嗯，
02:45:21 - 02:45:24 就是这个比赛的内容其实也更加的丰富多彩。
02:45:24 - 02:45:25 是，
02:45:25 - 02:45:25 呃，
02:45:25 - 02:45:27 不仅是有体验赛，
02:45:27 - 02:45:27 竞赛，
02:45:27 - 02:45:30 好多与实际场景相关的比赛的话呢，
02:45:30 - 02:45:31 也增加了很多，
02:45:31 - 02:45:31 嗯，
02:45:31 - 02:45:35 对机器人不同的能力都做了充分的验证，
02:45:35 - 02:45:35 嗯。
02:45:36 - 02:45:38 现在我们就来到了场景赛，
02:45:39 - 02:45:40 这一次呢，
02:45:40 - 02:45:44 也是中央广播电视总台负责制作直播的。
02:45:47 - 02:45:53 其实他们像这些机器人也是加入到了转播的团队当中啊，
02:45:53 - 02:45:53 其实呢，
02:45:53 - 02:45:58 他们已经是在实际的场景当中有所运用了。
02:45:58 - 02:45:59 虽然嗯，
02:45:59 - 02:46:01 完成工作的可能不是人形机器人，
02:46:01 - 02:46:05 但是机器人在这个比赛当中有有着很高的参与度。
02:46:06 - 02:46:06 对，
02:46:06 - 02:46:07 在工业机器人嘛，
02:46:07 - 02:46:10 实际在工厂里边已经广泛的应用了，
02:46:11 - 02:46:11 呃，
02:46:11 - 02:46:13 现在有一些工作的话呢，
02:46:13 - 02:46:18 目前呃还需要人来完成的一些比较，
02:46:19 - 02:46:20 呃简单枯燥的，
02:46:21 - 02:46:23 或者是有一些危险性的工作，
02:46:23 - 02:46:27 能不能让机器人去进一步的做一些那个帮助，
02:46:27 - 02:46:29 我觉得这个还是很重要的。
02:46:29 - 02:46:30 没错没错。
02:46:50 - 02:46:51 进行。
02:46:56 - 02:46:58 其实像这种打包入库啊，
02:46:58 - 02:46:59 就是对于人类来讲，
02:46:59 - 02:46:60 呃，
02:46:60 - 02:47:03 稍微会显得有一些枯燥的这种工作场景，
02:47:03 - 02:47:06 也是期待着机器人能够帮助我们来完成。
02:47:07 - 02:47:08 是特别有一些这种，
02:47:09 - 02:47:10 呃定制的话呢，
02:47:10 - 02:47:10 小包装，
02:47:10 - 02:47:11 嗯，
02:47:11 - 02:47:11 所以的话呢，
02:47:11 - 02:47:13 它箱子不一样，
02:47:13 - 02:47:14 然后要的东西不一样，
02:47:14 - 02:47:16 你怎么能把它放到一起放好，
02:47:16 - 02:47:16 嗯，
02:47:16 - 02:47:17 这个的话呢，
02:47:17 - 02:47:20 是一可以让机器人来来做，
02:47:20 - 02:47:20 嗯，
02:47:20 - 02:47:22 有些批量化生产的的话呢，
02:47:22 - 02:47:25 现在有好多机器人已经做的非常快的一。
02:47:27 - 02:47:28 准备。
02:47:39 - 02:47:42 自由搏击40kg级的比赛。
02:47:47 - 02:47:48 红方是新舰队，
02:47:48 - 02:47:51 蓝方是华北电力大学。
02:47:56 - 02:47:57 逃避。
02:48:01 - 02:48:02 不。
02:48:03 - 02:48:05 这骑在是什么？
02:48:07 - 02:48:09 快速的起身。
02:48:10 - 02:48:12 也是3个回合的比赛较量，
02:48:12 - 02:48:14 每个回合2分钟。
02:48:15 - 02:48:16 诶呀，
02:48:16 - 02:48:17 击中了，
02:48:17 - 02:48:19 而且是腿部击中3分。
02:48:19 - 02:48:21 目前可以做这是一个。
02:48:21 - 02:48:23 3位老师代表师说，
02:48:23 - 02:48:25 达之内做会的。
02:48:33 - 02:48:33 嗯。
02:48:34 - 02:48:37 这个还是要通过裁判员来判一下啊，
02:48:37 - 02:48:38 因为这个腿部啊，
02:48:39 - 02:48:39 呃，
02:48:39 - 02:48:43 只有前侧的两个大腿的这个部分击中，
02:48:43 - 02:48:45 应该是有效的部位啊，
02:48:45 - 02:48:47 如果是进入到了小腿这个部分的话，
02:48:47 - 02:48:48 是无效的。
02:48:48 - 02:48:51 好大有效的这种。
02:48:54 - 02:48:58 他哎哎呀呀呀呀卡住了。
02:49:00 - 02:49:02 看看需不需要帮助啊。
02:49:03 - 02:49:05 看后边队员应该在摇操作。
02:49:07 - 02:49:09 还是帮帮他吧。
02:49:17 - 02:49:20 看一下是否能够自己起身。
02:49:24 - 02:49:24 挂上了，
02:49:24 - 02:49:25 又挂上了。
02:49:47 - 02:49:51 这种机器人比赛有可能和那个电子竞技一样，
02:49:51 - 02:49:55 形成一个比较有意思的这样一个呃方向，
02:49:55 - 02:49:56 嗯。
02:49:58 - 02:50:02 其实大家去观赏比赛的时候也都是就觉得挺有趣味性的啊。
02:50:07 - 02:50:10 这几天社交媒体上也是不断的刷屏了，
02:50:10 - 02:50:13 其实在这个竞赛上，
02:50:13 - 02:50:14 像100米啊，
02:50:14 - 02:50:15 400米，
02:50:15 - 02:50:19 其实各位机器人运动员已经能够完成的非常好了，
02:50:19 - 02:50:21 这个速度有一个相当大的提升。
02:50:21 - 02:50:22 是这样的。
02:50:23 - 02:50:25 这边市值现在打开。
02:50:26 - 02:50:32 我们可以看到在那个竞赛上面已经开始做这种这个自主性的操作了。
02:50:32 - 02:50:33 对啊。
02:50:34 - 02:50:37 就是说这个只有启动的这一下是，
02:50:38 - 02:50:38 呃，
02:50:38 - 02:50:40 通过人类去给他指令的，
02:50:40 - 02:50:44 后续其实都是机器人自己去完成比赛的。
02:50:44 - 02:50:45 对自己去判断赛道，
02:50:45 - 02:50:46 自己去跟随赛道，
02:50:46 - 02:50:47 然后呢，
02:50:47 - 02:50:48 快速的奔跑，
02:50:48 - 02:50:50 而且在过弯儿的时候呢，
02:50:50 - 02:50:51 也要学会一些压弯儿的动作，
02:50:52 - 02:50:53 能够怎么样能够不减速，
02:50:53 - 02:50:58 然后还能还能够很好的保持身体的重平衡的边摔倒。
02:50:58 - 02:51:01 对现在就差一个刹车了，
02:51:01 - 02:51:08 就是现在刹车有点儿有一点就是我只能这辈子只能完成这一次比赛的感觉啊。
02:51:09 - 02:51:12 有很多机器人是现在机器人为了能拿到更好的成绩，
02:51:12 - 02:51:13 都非常拼。
02:51:13 - 02:51:14 对很拼，
02:51:14 - 02:51:16 就没有顾这个刹车这一项是，
02:51:16 - 02:51:17 但后续呢，
02:51:17 - 02:51:19 大家完成这次比赛之后，
02:51:19 - 02:51:20 肯定会有所调整，
02:51:21 - 02:51:25 我相信下一届这个刹车一定就会做的非常好的是。
02:51:28 - 02:51:31 现在主要是速度相对上一届有一个很大的提升啊，
02:51:31 - 02:51:35 100米应该是9秒三二的一个记录了，
02:51:35 - 02:51:35 嗯。
02:51:37 - 02:51:39 最快的已经到9秒三二了。
02:51:39 - 02:51:39 嗯，
02:51:39 - 02:51:40 应该是。
02:51:41 - 02:51:41 嗯，
02:51:41 - 02:51:42 所以可以看到啊，
02:51:42 - 02:51:47 机器人跑100米和跑400米和跑1500米，
02:51:47 - 02:51:50 它的平均速度没有太大的变化，
02:51:50 - 02:51:52 反而是400米1500米的时候呢，
02:51:52 - 02:51:55 算频均数比100米还高一点。
02:51:55 - 02:51:55 嗯，
02:51:55 - 02:51:56 因为他不累呀，
02:51:57 - 02:51:60 是咱们跑400米可是太难了哈，
02:52:01 - 02:52:06 那四百八百一千五这个后程的体能是怎么控制，
02:52:06 - 02:52:08 这对于人类来讲都是难题啊，
02:52:08 - 02:52:09 对于机器人来讲的话。
02:52:10 - 02:52:11 差别可能不大啊，
02:52:11 - 02:52:12 只要电力充沛，
02:52:12 - 02:52:14 他得按照最高速度一直跑下去。
02:52:41 - 02:52:42 呃的观众朋友们，
02:52:42 - 02:52:45 让我们再一次把目光目标在400米障碍赛的起点，
02:52:45 - 02:52:49 我们现在400米障碍赛的决赛第15组比赛第三开始。
02:52:49 - 02:52:53 现在都是没有能够完成有效的击中雷1。
02:52:54 - 02:52:55 现在A。
02:52:57 - 02:52:59 领证二二、
02:52:59 - 02:53:00 上海高地位。
02:53:02 - 02:53:05 比赛现在都看见对方了，
02:53:05 - 02:53:07 但是都很友好，
02:53:08 - 02:53:08 诶，
02:53:09 - 02:53:11 这边也是没有能够踢中有效的部位啊。
02:53:16 - 02:53:17 因为是姚操做的，
02:53:17 - 02:53:19 在第3个视角去看，
02:53:19 - 02:53:20 到时候吧，
02:53:20 - 02:53:21 他看的不会特别准确。
02:53:26 - 02:53:26 嗯。
02:53:26 - 02:53:28 这个应该是有效的，
02:53:28 - 02:53:28 嗯，
02:53:28 - 02:53:31 而且是一个难度的击中3分。
02:53:36 - 02:53:38 我障碍挑战的。
02:53:40 - 02:53:41 现在的话，
02:53:41 - 02:53:45 感觉机器人在模仿人类的这样一些拳击的动作，
02:53:45 - 02:53:47 但是从机器人本身角度来说的话呢，
02:53:47 - 02:53:51 有可能他们会发挥出一些跟人不一样的一个动作，
02:53:52 - 02:53:55 来获得这样一些那个赛点或者是击中，
02:53:57 - 02:54:00 现在大部分还在跟人类在进行一些学习，
02:54:01 - 02:54:01 呃，
02:54:01 - 02:54:03 像我们做围棋的话，
02:54:03 - 02:54:05 像这种阿尔法O。
02:54:05 - 02:54:10 他就会发挥出一些那个跟人不一样的这种定势，
02:54:10 - 02:54:11 或者有这个策略，
02:54:11 - 02:54:12 呃，
02:54:12 - 02:54:15 相信在机器人在这种这种对抗性的比赛里边，
02:54:15 - 02:54:19 如果让他自己去做一些动作和学习的话呢，
02:54:19 - 02:54:23 他们也也可能会发挥在特别适合自己的一些策略。
02:54:23 - 02:54:24 是的是的，
02:54:24 - 02:54:28 这其实也是我在未来会更加期待的，
02:54:28 - 02:54:33 就是现在其实这个过程当中还是更多的让机器人来学习人类，
02:54:34 - 02:54:39 但是我们肯定期待的是机器人完成我们人类不能完成的一些事情啊。
02:54:40 - 02:54:42 适合他们的动作是什么，
02:54:42 - 02:54:45 然后他们能够完成的一些场景是什么样的，
02:54:45 - 02:54:46 我还是很期待的，
02:54:46 - 02:54:47 是的呀。
02:54:54 - 02:54:56 他会有任何地方。
02:55:02 - 02:55:03 好，
02:55:03 - 02:55:03 欢迎各位来到。
02:55:22 - 02:55:23 这个被踢了，
02:55:23 - 02:55:25 头一下有点生气。
02:55:31 - 02:55:33 有可能有些无效动作的话呢，
02:55:33 - 02:55:34 对于操作者来说，
02:55:34 - 02:55:35 可能是一种保护性的动作，
02:55:36 - 02:55:37 把那个对手呢，
02:55:37 - 02:55:39 逼得离我远一点，
02:55:39 - 02:55:40 尽管我不知道在哪儿。
02:55:40 - 02:55:41 我得吓唬吓唬你。
02:55:52 - 02:55:55 这也是体重体重了。
02:55:55 - 02:55:56 大腿的前侧。
02:56:00 - 02:56:01 组合拳啊，
02:56:01 - 02:56:02 虽然没击中，
02:56:02 - 02:56:04 但是展示了这个动作。
02:56:08 - 02:56:09 我是到了。
02:56:16 - 02:56:17 正好对上了。
02:56:21 - 02:56:22 但叫我小机。
02:56:23 - 02:56:24 我不知道，
02:56:26 - 02:56:26 嗯。
02:56:27 - 02:56:29 倒地之后起身。
02:56:33 - 02:56:34 对，
02:56:34 - 02:56:34 为国。
02:56:39 - 02:56:44 我们看蓝方这边是简单动作在配合着这个难度动作来展示。
02:56:45 - 02:56:49 去击打对方手部上是击打中了。
02:56:53 - 02:56:54 连续2次漂亮。
02:57:05 - 02:57:07 现在上海高光源。
02:57:08 - 02:57:08 带。
02:57:14 - 02:57:15 买了特别。
02:57:22 - 02:57:25 你看一下精彩的画面回放，
02:57:25 - 02:57:25 哇，
02:57:25 - 02:57:26 漂亮了这一下。
02:57:27 - 02:57:30 你直接踢中了对方的头部啊。
02:57:30 - 02:57:31 嗯，
02:57:31 - 02:57:34 机器人可能是发疼人的话，
02:57:34 - 02:57:36 被驱动的话基本上就KO了。
02:57:39 - 02:57:40 好，
02:57:40 - 02:57:42 这一场比赛已经完成了，
02:57:43 - 02:57:44 蓝方获胜。
02:59:43 - 02:59:43 来呢，
02:59:43 - 02:59:49 正在为您展示的是今天下午场次的比赛当中的一些精彩画面，
02:59:49 - 02:59:50 那这样呢，
02:59:50 - 02:59:54 其实下午场的比赛已经全部结束了，
02:59:54 - 02:59:54 后续呢，
02:59:54 - 02:59:58 会在晚场继续来进行本次赛事的争夺，
02:59:58 - 03:00:04 那今天下午也特别呃感谢啊老师给我们带来的精彩点评，
03:00:04 - 03:00:06 我们也是后续的比赛，
03:00:06 - 03:00:08 再见好，
03:00:08 - 03:00:09 再见也非常感谢。
03:00:09 - 03:00:12 观众朋友们的收看我们后续的比赛，
03:00:12 - 03:00:12 再见。