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机器人要落地到不同场景，通过这种比赛做验证，看看机器人到底能干什么活儿。▸原文引用 (1)00:00:34 - 00:00:45字幕 ↗重点关注一下机器人的作业能力， 因为机器人要落地到不同场景的话呢， 可以通过这种比赛呢， 做很好的一个验证， 看看机器人到底能干什么活儿， 能给我们提供哪些帮助。

机器人靠身上所携带的视觉传感器看到对手、判断对手姿态，再产生攻击或防守动作。▸原文引用 (3)00:04:57 - 00:05:01字幕 ↗一般来说机器人是靠身上所携带的传感器，00:05:01 - 00:05:02字幕 ↗这种视觉传感器，00:05:03 - 00:05:12字幕 ↗通过视觉传感器的话呢， 会看到对手， 然后的话呢， 判断对手的姿态， 然后再产生相应的一个攻击性的动作或防守性的动作。

每个动作可以用神经网络来控制，并用数据训练好。▸原文引用 (2)00:05:24 - 00:05:27字幕 ↗每个动作可以用从神经网络来控制，00:05:36 - 00:05:39字幕 ↗控制啊什么， 就会前用数据训练好。

操作员通过数据手套把动作传递给机器人，机器人可以进行学习，来采集大量数据。▸原文引用 (1)00:24:41 - 00:24:56字幕 ↗对也呃操作员呢， 通过这种数据手套把自己的动作的话呢， 传递给了机器人， 机器人就可以进行学习， 是所以通过这个摇操作的方式的话呢， 人类可以呃教机器人做很多事儿来采集大量数据。

灵巧手钉钉子比赛难点是机器人抓取的精度和工具操作能力；操作员通过遥操作方式实现动作，通过不断观测来尝试把钉子钉好。▸原文引用 (3)00:25:42 - 00:25:48字幕 ↗我觉得这个比赛难点一个是机器人抓取的精度， 还有一个对应个工具的操作能力， 嗯呃，00:25:49 - 00:26:06字幕 ↗主要是通过操作员遥操作的方式来实现这个动作， 所以可以看到呢， 遥操作的人员的话呢， 他在运动过程当中的话呢， 没有办法完全的感受到机器人拿着工具之后产生这样一个力的作用的效果，00:26:06 - 00:26:11字幕 ↗他可能通过不断的观测来尝试， 让这机器人呢， 把这个钉子啊钉好。

一个机器人训练好的动作，对于同型号机器人可以快速复制。▸原文引用 (1)01:18:32 - 01:18:38字幕 ↗这个一个机器人训练好的动作的话呢， 对于他同型号机器人可以快速的复制。

比赛要求机器人自主完成，也希望能够自主完成任务；现在机器人可以自主完成任务。▸原文引用 (3)01:26:22 - 01:26:24字幕 ↗都要求机器人去自主完成的，01:26:25 - 01:26:28字幕 ↗也是我们希望机器人能够自主完成任务，01:26:33 - 01:26:35字幕 ↗现在机器人可以自主完成任务的话呢，

搏击类运动相对强对抗，机器人需要对对方位置姿态做判断，并在姿态改变过程中快速决策、保持姿态稳定，对算法要求有挑战。▸原文引用 (3)00:10:30 - 00:10:36字幕 ↗应该说在搏击类的话呢， 它相对于一个是强对抗的这样一个运动，00:10:38 - 00:10:41字幕 ↗对对方的位置姿态做很好的判断，00:10:49 - 00:11:06字幕 ↗这个过程当中呢， 双方同时在处理过程过程中的话呢， 会互相改变自身姿态， 所以如何在这个姿态改变过程当中呢， 快速的进行决策， 保持自己的姿态稳定， 实现有效的击打， 这对机器人本身算法的要求会有很多的挑战是。